2021年6月份青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级)-20210627094841461.docx

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1、青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级)分数:100.00题数:1一、试题说明供1题,每题IoO分,共100分)1.主题:距离指示器器件:1.ED灯模块2个(分别为LED_A和LED_B),超声波传感器1个,舵机1个(也可使用分立器件结合面包板搭建)。要求:(1)通过超声波传感器检测距离的变化,并根据检测距离控制舵机的转动角度和LED灯的亮灭O(2)将超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器。(3)当超声波传感器检测的距离为IoCm时,舵机处于90度位置,LED_A和LED_B均熄灭。(4)当超声波传感器检测距离为5cm时,舵机处于0度位置,LED_A闪烁,LED_B熄灭。(5)当超声波传

2、感器检测的距离在IoCm至5cm之间变化时,舵机的转动角度为900度所对应的角度,LED_A从熄灭至最亮,LED_B保持熄灭状态。(6)当超声波传感器检测距离为15Cm时,舵机处于180度位置,LED_B闪烁,LED_A熄灭。(7)当超声波传感器检测的距离在IOCm至15Cm之间变化时,舵机的转动角度为90-180度所对应的角度,LED_B从熄灭至最亮,LED_A保持熄灭状态。(8)根据上述要求,绘制流程图。(9)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。(10)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序,如发现,实操成绩按照0分处理。说明:请考生在实操考试结束前,按如下要求提交程序文件。将所有程序文件放在一个文件夹,并将文件夹命名为:DJKS3一身份证号;将程序文件压缩为Yar或zip”格式,大小5M以下,1个文件;将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。答案:试题解析:

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