2021年6月份青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（三级）-20210627094841461.docx

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1、青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(三级)分数:100.00题数:1一、试题说明供1题，每题IoO分，共100分)1.主题：距离指示器器件：1.ED灯模块2个(分别为LED_A和LED_B),超声波传感器1个，舵机1个(也可使用分立器件结合面包板搭建)。要求：(1)通过超声波传感器检测距离的变化，并根据检测距离控制舵机的转动角度和LED灯的亮灭O(2)将超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器。(3)当超声波传感器检测的距离为IoCm时，舵机处于90度位置，LED_A和LED_B均熄灭。(4)当超声波传感器检测距离为5cm时，舵机处于0度位置，LED_A闪烁，LED_B熄灭。(5)当超声波传

2、感器检测的距离在IoCm至5cm之间变化时，舵机的转动角度为900度所对应的角度，LED_A从熄灭至最亮，LED_B保持熄灭状态。(6)当超声波传感器检测距离为15Cm时，舵机处于180度位置，LED_B闪烁，LED_A熄灭。(7)当超声波传感器检测的距离在IOCm至15Cm之间变化时，舵机的转动角度为90-180度所对应的角度，LED_B从熄灭至最亮，LED_A保持熄灭状态。(8)根据上述要求，绘制流程图。(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。(10)程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。说明：请考生在实操考试结束前，按如下要求提交程序文件。将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS3一身份证号；将程序文件压缩为Yar或zip”格式，大小5M以下，1个文件；将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。答案：试题解析：