自动控制理论2013(回忆版).docx

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一、判断题：十道二十分只需写正确错误二、模型题：受力分析的题，两个k,m,b,求微分方程及输出到输入的传函三、给的信号流图要求分别建立传函模型和状态空间模型并判断两种模型是否等价四、时域题：一个双闭环，外层是单位反馈，内层是速度反馈1、用Routh判据求闭环稳定的ks范围；2、求加速度信号输入下的Ka；3、速度反馈对系统稳态误差的影响。五、根轨迹题：1、画W从。到无穷的根轨迹（有两条根轨迹是从。出发经右半S平面往左,渐近线S=-1）；2、求闭环稳定的k值（好像是k16）;3、求有虚根时的k值及其他根。六、频域题：给出bode图1、求传函及画出相频图2、求相位裕度r3、幅频图右移10倍，求WC及r分析影响七、校正题：给出一传函，要求速度增益范围、相角裕度的范围，以及相角频率给一个确定的数，此题经过计算若k不变不可用三种方法校正（这个也有可能是我做错了）我估计是通过增加k来矫正。发过一个帖子，有个同学跟我想法一样希望对以后的同学有点提示。八、非线性题：描述函数法判稳，求频率和幅度等。九、状态空间函数1、判稳2、极点配置