互联网租赁两轮车定位技术要求与测试方法.docx

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1、ICS33.050CCSM30团体准T/TAFXXX-XXXX互联网租赁两轮车定位技术要求与测试方法XXXX -XX-XX 实施InternetrentalbicyclepositioningtechnicalrequirementsandtestmethodsXXXX-XX-XX发布电信终端产业协会发布目次刖百11.范围22.规范性引用文件23.术语和定义23.1.互联网租赁两轮车bicyclesharing23.2.停放区parkingarea23.3.电子围栏electronicfence33.4.蜂窝网络CelIularnetwork33.5.蓝牙道钉Bluetoothspike33.

2、6.惯性导航InertialNavigationSystem(INS)33.7.定位精度PositionalAccuracy33.8.定向精度OrientatiOnaccuracy33.9.置信概率ConfidenCeprobability3.5.测试场景说明荔。.-l35.1.测试环境45.2.测试场景三三三.；.45.3.测试系统45.3.1,实际路测系统一.Kk.45.3.2.虚拟路测系统45.3.3.卫星模拟器测试系统46.功能要求46.1.卫星定位技术46.2.高精定位技术56.3.其他定位技术56.4.开、锁车相关技术56.4.1.开关锁技术56.4.2.蓝牙道钉技术56.4.3.

3、还车方向检测技术56. 5.监控技术56. 5.1.自检定位报警技术57. 5.2.电子围栏技术57. 定位性能要求与测试方法67.1. 1.动转静测试67.2. 1.1.静态定位精度67.3. 1.2.定向精度67.1.2.动态测试77.1.2.1.动态定位精度77.1.2.2.定向精度77.2.虚拟路测77.2.1.动转静测试77.2.1.1.静态定位精度77.2.2.动态测试87.2.2.1.动态定位精度87.3.卫星模拟器测试87.3.1.独立GNSS测试87.3.1.1.位置更新率87.3.1.2.冷启动首次定位时间87.3.1.3.热启动首次定位时间97.3.1.4.跟踪灵敏度.4

4、.97.3.1.5.捕获灵敏度典107.3.1.6.失锁重捕时间107.3.2.A-GNSS测试SSE聂7.3.2.1.A-GNSS辅助启动首次定位时间117.4.单北斗测试117.4.1.实际路测117.4.1.1.动转静测试H7.4.1.1.1.静态定位精度117.4.1.2.动态测试奉海.117.4.1.2.1.动态定位精度117.4.2.虚拟路测117.4.2.1.动转静测试117.4.2.1.1.静态定位精度127.4.2.2.动态测试127.4.2.2.1.动态定位精度127.4.3.卫星模拟器测试127.4.3.1.独立GNSS测试127.4.3.1.1.静态定位精度127.4.

5、3.1.2.冷启动首次定位时间127.4.3.1.3.热启动首次定位时间127.4.3.1.4.跟踪灵敏度127.4.3.1.5.捕获灵敏度137.4.3.1.6.失锁重捕时间137.4.3.2.A-GNSS测试137.4.3.2.1.网络辅助启动首次定位时间137.5.北斗优先测试13附录A（斐料性附录）测试场景建议14附录B（规范性附录）标准修订历史错误!未定义书签。参考文献错误!未定义书签。-.Z-刖三本文件按照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由电信终端产

6、业协会提出并归口。本文件起草单位：中国信息通信研究院、杭州青奇科技有限公司、深圳市赛伦北斗科技有限责任公司、深圳信息通信研究院、中国电子科技集团公司笫五十四研究所、南昌大学、瑞玛思特（深圳）科技有限公司、烟台朱葛软件科技有限公司、深圳市赛伦北斗科技有限责任公司、司南信通（北京）科技有限公司、芯无线（北京）通信技术有限公司、昆山睿翔讯通通信技术有限公司、芯睿微电子（昆山）有限公司、深圳大学。本文件主要起草人：张钦娟、黄蕊、安旭东、祝振江、滕雨杉、王桂娟、王劲松、杨志伟、路祎、王阳、秦浩、王辰、李国梁、李志刚、刘晓倩、杨剑、刘元安、吴永乐、王卫民、何伟、陈晓晨、王玉蟀、马志刚、朱清毅、寇力、马鑫、

7、石杨、马磊、陈波、袁涛、黄文、李鹏。互联网租赁两轮车定位技术要求与测试方法1 .范围本文件规定了互联网租赁两轮车以及相关终端技术要求、功能要求及测试方法。本文件适用于支持定位的互联网租赁两轮车相关终端的设计、开发及测试，终端类型包括含有定位功能共享自行车、共享电动自行车及其配件，包括车锁、坐垫、头盔、电池以及路侧停放区域线等相关配套设施。2 .规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T19994自行车通用技术要求GB17761-20

8、18电动自行车安全技术规范GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求GB3565-2005自行车安全要求GB/T32842-2016城市公共自行车交通服务规范重庆市城区互联网租赁自行车停放区设置技术导则（试行）广州市中心城区城市道路自行车停放区设置技术导则北京行车停放区设置技术导则TAF移动智能终端卫星定位能力技术要求和测试方法3 .术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.互联网租赁两轮车bicyclesharing以互联网技术为依托，由企业投放并运营，通过分时租赁方式向用户提供出行服务的自行车和电动自行车。3.2.停放区parkingarea设置了互联网租赁两轮车停放标志或

9、标线的区域。3.3.电子围栏electronicfence通过信息化手段，规范承租人使用、停放互联网租赁两轮车的虚拟地理边界。3.4.蜂窝网络CelIularnetwork一种移动通信硬件架构，分为模拟蜂窝网络和数字蜂窝网络3.5.蓝牙道钉Bluetoothspike一种入栏判断的技术，能发射蓝牙信号，互联网租赁两轮车在停放区内感应到蓝牙信号以后才能够正常停放。3.6.惯性导航InertialNavigationSystem(INS)利用载体上的惯性敏感元件或设备，通过测量载体的运动加速度、角速度，推算载体的位置、速度和姿态角等参数进行导航的技术3.7.定位精度PositionalAccura

10、cy导航终端位置信息(通常为坐标)与其真实位置之间的接近程度。3.8.定向精度OrientatiOnaccuracy导航终端方向信息与真实方向之间的接近程度。3.9.置信概率confidenceprobabiIity置信概率是用来衡量统计推断可靠程度的概率。其意义是指在进行统计推断时，被估参数包含在某一范围内的概率,也叫可信度。4.缩略语下列缩略语适用于本文件GNSS全球导航卫星系统GlobalNavigationSatelliteSystemA-GNSS网络增强卫星定位系统AssistedGlobalNavigationSatelliteSystemGPS全球定位系统GlobalPositi

11、oningSystemRTK实时动态Real-timekinematicPPP精密单点定位技术PrecisePointPositioningNFC近距离无线通信NearFieldCommunication1.1. 测试环境除另有规定外，测试应在标准大气条件下进行：一温度：1535；一相对湿度：20%80%;5. 2.测试场景本标准主要规定了互联网租赁两轮车及相关终端的定位技术要求与测试方法,场景主要为室外定位场景，包括模拟器测试场景和路测场景。室外定位性能要求主要规定被测设备在室外各种环境中的定位性能要求,包含静止场景、动态场景、动转静场景，测试终端在实际路测、虚拟路测、卫星模拟器场景下各种室

12、外复杂环境中的定位性能。测试场景考虑到行人骑车过程的实际环境，涵盖十字路口、地铁口、写字楼、立交桥等道路节点。每个动态场景包含从起始位置到目的地之间的一段道路，中间包含多个道路节点，动态测试规定了场景全过程的导航性能要求，动转静测试规定了场景结束时的目的地定位性能要求。测试场景的具体描述见附录A。6. 3.测试系统7. 3.1.实际路测系统实际路测是通过在室外真实环境接收卫星信号，测试系统提供实时/后处理的高精度位置基准，用于和被测终端定位结果进行对比，分析测试结果。8. 3.2.虚拟路测系统室外虚拟路测系统的主要设备为卫星信号采集回放仪和高精度基准位置标定系统。在采集阶段，卫星信号采集回放仪

13、采集实际场景的卫星信号，同时实时记录高精度基准位置或通过后处理方式提高基准位置精度，该位置基准用于和被测终端定位结果进行对比，分析测试结果。在回放阶段，使用采集回放仪或云播放器回放事先采集的场景文件，被测终端接收该信号并实现定位。可根据测试需求，使用采集回放仪发射GNSS卫星信号或者只发射北斗、GPS等单星座卫星信号。9. 3.3.卫星模拟器测试系统卫星模拟器测试系统主要使用卫星信号源发射卫星导航信号，模拟不同测试场景。卫星模拟器测试主要测试被测设备在模拟场景下的定位性能，用信号源模拟实际卫星信号并对被测设备进行定量、反复的测试。可根据测试需求，使用卫星模拟器发射GNSS卫星信号或者只发射北斗

14、、GPS等单星座卫星信号。10. 能要求10.1. 星定位技术被测设备应支持独立北斗以及GNSS混合定位功能，推荐支持北斗优先定位或单北斗定位技术、北斗网络辅助定位技术,推荐支持北斗三号卫星导航定位技术。北斗独立定位技术，指在仅北斗卫星场景下，终端可搜索、捕获北斗卫星信号观测量、星历信息等，并可独立定位。北斗优先定位技术，指融合卫星星座场景下，终端优先使用北斗卫星信号进行定位解算。单北斗定位技术，指融合卫星星座场景下，终端用且仅用北斗卫星信号进行搜星、捕获、定位解算和输出。应能提供实时的日期、时间、经度、纬度、高度、速度和方向等定位信息，定位数据的输出格式应至少符合BD410004-2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机导航定位数据输出格式的要求。10.2. 精定位技术被测设备推荐支持差分定位技术。6. 3.其他定位技术被测设备推荐支持惯性导航定位。7. 4.开、锁车相关技术8. 4.1.开关锁技术被测设备推荐支持蜂窝网络、蓝牙、NFC、图像识别等开关锁技术，用户可通过手机完成解锁用车。9. 4.2.蓝牙道钉技术被测设备推荐支持蓝牙道钉技术，即被测设备须停入指定停放区才能完成锁车操作并终止计