lin 协议标准.docx

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1、LIN协议标准引言本地互联网协议（LIN）是一种为汽车工业设计的轻量级、低成本的串行通信协议。它是在串行通信的汽车环境中定义和描述信息交换的一种方法。范围本标准涵盖了LlN协议的物理层和数据链路层的描述，以及与该协议相关的术语和定义。本标准不适用于在无线环境中使用LlN协议。术语和定义以下术语和定义适用于本标准：1.lN主节点：启动和维护LIN总线通信的节点。1.IN从节点：响应LIN主节点的请求并发送数据的节点。数据帧：包含在LlN总线中传输的信息的数据结构。消息：由一个或多个数据帧组成的数据传输单元。物理层1.IN协议的物理层规范包括以下方面：电压范围：2.7V至5.5V。空闲状态：在空闲

2、状态时，线路应保持至少12V的电压。信号极性：使用单极性信号，逻辑O由OV表示，逻辑1由12V表JO波特率：在20kbps至240kbps的范围内。数据帧长度：最大长度为8字节。同步头：每个数据帧都以一个同步头开始，其由7个连续的显性位组成。数据帧数据帧由以下部分组成：同步头：7个连续的显性位，用于同步。标识符：一个字节，用于标识消息的目的地或源。数据段：O至7个字节，用于传输实际的数据。CRC：两个字节的循环冗余校验，用于错误检测。帧结束：一个显性位，标志着数据帧的结束。通信规则1.IN协议的通信规则包括以下方面：从节点地址：每个从节点必须在其数据帧中包含一个唯一的地址,以供主节点识别。消息传输顺序：主节点按顺序发送消息给从节点，从节点也按顺序响应。时间同步：通过在每个数据帧中包含时间戳信息来同步所有节点的时钟。错误处理：如果检测到错误，节点应发送一个错误标志，并重新发送消息。如果错误仍然存在，应向上层报告错误情况。安全性1.IN协议的安全性包括以下方面：加密和认证：可以使用加密和认证来保护数据传输的安全性。具体实现应符合相关法规和标准。