第5章全站仪及其使用.ppt

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1、土建工程测量土建工程测量1.全站仪的概念全站仪的概念 全站仪全称是全站型电子速测仪（全站仪全称是全站型电子速测仪（total station optical electronic tachometric theodolite），简称全站仪（），简称全站仪（total station）。）。它是将电子经纬仪、光电测距仪和微处理器相结合，使电子经纬它是将电子经纬仪、光电测距仪和微处理器相结合，使电子经纬仪和光电测距仪两种仪器的功能集于一身的新型测量仪器。它能仪和光电测距仪两种仪器的功能集于一身的新型测量仪器。它能够在测站上同时观测、显示和记录水平角、竖直角、距离等，并够在测站上同时观测、显示和记录

2、水平角、竖直角、距离等，并能自动计算待定点的坐标和高程，即能够完成一个测站上的全部能自动计算待定点的坐标和高程，即能够完成一个测站上的全部测量工作。测量工作。此外，全站仪内置只读存储器固化了测量程序，可以在野外此外，全站仪内置只读存储器固化了测量程序，可以在野外迅速完成特殊测量功能，例如，对边测量，悬高测量，偏心测量迅速完成特殊测量功能，例如，对边测量，悬高测量，偏心测量，面积测量以等。全站仪通过传输接口，将野外采集的数据直接，面积测量以等。全站仪通过传输接口，将野外采集的数据直接传输给计算机、绘图机，并配以数据处理软件，实现测图的自动传输给计算机、绘图机，并配以数据处理软件，实现测图的自动化

3、。化。土建工程测量2.全站仪结构类型及特点全站仪结构类型及特点 全站仪按其结构形式可分为：全站仪按其结构形式可分为：整体式或称集成式（整体式或称集成式（Integrated）组合式或称积木式（组合式或称积木式（Modular）整体式全站仪整体式全站仪的电子经纬仪和光电测距仪共用一个光学望的电子经纬仪和光电测距仪共用一个光学望远镜，两种仪器整合为一体。远镜，两种仪器整合为一体。组合式全站仪组合式全站仪则是电子经纬仪和光电测距仪可分开使用，则是电子经纬仪和光电测距仪可分开使用，照准轴和测距轴不共轴，作业时将光电测距仪安装在电子经纬照准轴和测距轴不共轴，作业时将光电测距仪安装在电子经纬仪上，相互之间

4、用电缆实现数据的通讯，作业完成后，则可分仪上，相互之间用电缆实现数据的通讯，作业完成后，则可分别装箱，这种组合式的全站仪又称别装箱，这种组合式的全站仪又称半站仪半站仪。九十年代以后，基本上都发展为整体式全站仪九十年代以后，基本上都发展为整体式全站仪。土建工程测量测距仪测距仪电子经纬仪电子经纬仪或或光学经纬仪光学经纬仪1 苏一光全站仪苏一光全站仪2土建工程测量全站仪一般具有下列特点全站仪一般具有下列特点：(1)有大容量的内部存储器。有大容量的内部存储器。(2)有数据自动记录装置（电子手薄）或相匹配数据记录卡有数据自动记录装置（电子手薄）或相匹配数据记录卡。(3)具有双向传输功能。不仅可将全站仪内

5、存中数据文件传具有双向传输功能。不仅可将全站仪内存中数据文件传输到外部由脑，还可将外部电脑中的数据文件或程序传输到全输到外部由脑，还可将外部电脑中的数据文件或程序传输到全站仪，或由电脑实时控制全站仪工作。站仪，或由电脑实时控制全站仪工作。(4)程序化。存储了常用的作业程序，如对边测量，悬高测程序化。存储了常用的作业程序，如对边测量，悬高测量、面积测量、偏心测量等，按程序进行观测，在现场立即得量、面积测量、偏心测量等，按程序进行观测，在现场立即得出结果。出结果。3.全站仪的精度及其等级全站仪的精度及其等级 全站仪的精度主要是指测角精度全站仪的精度主要是指测角精度m和测距精度和测距精度mD。如日本

6、。如日本拓普康公司的拓普康公司的GTS-710全站仪的标称精度：测角精度全站仪的标称精度：测角精度m=2，测距精度测距精度mD=(2mm+2ppm D)。我国苏州一光生产的我国苏州一光生产的OTS232型，测角精度型，测角精度m=2，测距精，测距精度度mD=(3mm+3ppm D)。土建工程测量10 mm mD6m10（等外级）5 mm mD10 mm2m62 mm mD5 mm1 0020气压：气压：1013输入输入|-|-|确认确认土建工程测量按数字的输入法，输入所需的温度、气压值。按数字的输入法，输入所需的温度、气压值。温度、气压值的输入显示中共有两项输入；当前可温度、气压值的输入显示中

7、共有两项输入；当前可输入项的标志为输入项的标志为“”号，号，“”号在哪一项（如：号在哪一项（如：温度温度0020），则表示现在可进行该项（温度值）的），则表示现在可进行该项（温度值）的输入；当一项输入完成以后（如：温度输入；当一项输入完成以后（如：温度0025），按），按“”键使可输入项标志移到另外一项（如：气压键使可输入项标志移到另外一项（如：气压1013），并进行该项（气压值）的输入。），并进行该项（气压值）的输入。开机后，如进入高差开机后，如进入高差/平距测量模式，其操作步骤平距测量模式，其操作步骤同上。同上。土建工程测量（b）测量目标条件、测距次数及棱镜常数的设置）测量目标条件、测距次

8、数及棱镜常数的设置开机后，在测量模开机后，在测量模式下，按距离测量键式下，按距离测量键 一次或两次，进入一次或两次，进入高差高差/平距测量模式平距测量模式 HR:157 33 58VD:35.980mHD:115.034m瞄准瞄准|记录记录|条件条件|P1 按按F3键，进入测键，进入测距条件的设置距条件的设置 设置测距条件设置测距条件PSM:000m PPM:000信号：信号：20棱常棱常|PPM|T-P|目标目标 按按F1（棱常）键（棱常）键，进入反射棱镜常数，进入反射棱镜常数的设置，按确认返回的设置，按确认返回设置测距条件界面。设置测距条件界面。棱镜常数设置棱镜常数设置棱常棱常:000mm

9、 输入输入|-|-|确认确认 土建工程测量在测距条件界面，按在测距条件界面，按F4键，键，进入目标条件的设置，根据实进入目标条件的设置，根据实际情况选按际情况选按F1或或F2按按F3，最后，最后按按F4（ENT）键后又返回设置）键后又返回设置测距条件界面。测距条件界面。目标目标F1:NO PRISMF2:SHEETF3:PRISM ENT 按按MENU键，进入主莱单键，进入主莱单，按，按“”键键2次进入主莱次进入主莱单第单第3页；再按页；再按F1键进入键进入“设置设置”子莱单第子莱单第1页。页。按进入设置子菜单第按进入设置子菜单第2页页 设置设置 2/3 F1:长度单位长度单位F2:测距次数测

10、距次数F3:二差改正二差改正 按按F2选择测距次数，进选择测距次数，进入测距设置项目，仪器显入测距设置项目，仪器显示上一次设置的测距次数示上一次设置的测距次数。测距次数设置测距次数设置次数：次数：005 输入输入|-|-|确认确认 设置设置 1/3 F1:最小单位最小单位F2:自动关机自动关机F3:角度单位角度单位土建工程测量（3）测距模式的设置）测距模式的设置在距离测量模式下，按在距离测量模式下，按F4键，进入功能键信息第键，进入功能键信息第2页页 VZ:72 37VZ:72 37 53 53 HR:157 33HR:157 33 58 58 SD:120.530mSD:120.530m偏心

11、偏心|放样放样|模式模式|P2|P2VZ:72 37VZ:72 37 53 53HR:157 33HR:157 33 58 58SD:120.530mSD:120.530m粗测粗测|跟踪跟踪|精测精测|C|C 按按F3（模式）键，进入（模式）键，进入测距模式选择测距模式选择 按按F3键，选择精测模键，选择精测模式。屏幕右下角字母显示式。屏幕右下角字母显示“F”（精测）。（精测）。VZ:72 37VZ:72 37 53 53HR:157 33HR:157 33 58 58SD:120.530mSD:120.530m粗测粗测|跟踪跟踪|精测精测|F|F 仪器自动完成设置，并仪器自动完成设置，并返回

12、距离测量模式返回距离测量模式 VZ:72 37 53 HR:157 33 58 SD:120.530m瞄准瞄准|记录记录|条件条件|P1VZ:72 37 53HR:157 33 58SD:120.530m瞄准瞄准|记录记录|条件条件|P1 土建工程测量（4）距离测量步骤）距离测量步骤在距离测量模式下，进在距离测量模式下，进入功能键信息第入功能键信息第1页。页。望远镜瞄准镜站的棱镜中望远镜瞄准镜站的棱镜中心。心。VZ:72 37 53HR:157 33 58SD:m 瞄准瞄准|记录记录|条件条件|P1 按按F1（瞄准）键，（瞄准）键，仪器发出激光束，准备仪器发出激光束，准备测距测距 VZ:72

13、37 53HR:157 33 58SD:m测距测距|记录记录|条件条件|P1 按按F1（测距）键，（测距）键，仪器开始测距仪器开始测距VZ:72 37 53HR:157 33 58SD*:120.530m停止停止|记录记录|条件条件|P1 按按F1（停止）键，（停止）键，仪器停止测距，显示屏仪器停止测距，显示屏显示最后的一次测量结显示最后的一次测量结果果VZ:72 37 53HR:157 33 58SD:120.530m瞄准瞄准|记录记录|条件条件|P1 土建工程测量3.坐标测量坐标测量 (1)原理原理后视点测站点镜站点XYON 在已知测站点安置仪器，在已知测站点安置仪器，选择坐标测量模式，输

14、入仪器选择坐标测量模式，输入仪器高和棱镜高、测站点坐标和后高和棱镜高、测站点坐标和后视点的平面坐标和各种气象改视点的平面坐标和各种气象改正要素。正要素。输入后视点的平面坐标是使仪器求得测站点至后视点的输入后视点的平面坐标是使仪器求得测站点至后视点的方位角，如果该方位角已知，则可直接输入方位角方位角，如果该方位角已知，则可直接输入方位角，而不必，而不必输入平面坐标。输入平面坐标。操作时照准后视点，配置度盘读数为方位角值（也可输操作时照准后视点，配置度盘读数为方位角值（也可输入后视点的平面坐标，仪器将自动计算出方位角）。然后转动入后视点的平面坐标，仪器将自动计算出方位角）。然后转动照准部，照准镜站

15、点上所立棱镜，按下测量键即可求得镜站点照准部，照准镜站点上所立棱镜，按下测量键即可求得镜站点的三维坐标。的三维坐标。土建工程测量(2)测定目标点坐标步骤测定目标点坐标步骤1）输入测站点坐标）输入测站点坐标在坐标测量模式下，在坐标测量模式下，按按F4键，进入功能键信键，进入功能键信息第息第2页。页。N:-0.328mN:-0.328mE:-6.610mE:-6.610mZ:0.290mZ:0.290m镜高镜高|仪高仪高|测站测站|P2|P2 按按F3（测站）键，进（测站）键，进入测站坐标输入显示。入测站坐标输入显示。N -0.328mN -0.328mE:-6.610mE:-6.610mZ:0.

16、290mZ:0.290m输入输入|-|-|-|-|确认确认 按按F1（输入）键（输入）键,进入数字输入状态，按数字的输入法，输进入数字输入状态，按数字的输入法，输入测站坐标入测站坐标N（纵坐标（纵坐标x）的数值。输毕后，按）的数值。输毕后，按“”键，键，使使“”号出现在号出现在“E”（横坐标（横坐标y）的后面，即显示）的后面，即显示“E”，然后输入，然后输入E坐标；坐标；E坐标输入完后，按坐标输入完后，按“”键，使键，使“”号出现在号出现在“Z”（高程）的后面，即显示（高程）的后面，即显示“Z”，然后输入，然后输入Z坐标。坐标。土建工程测量2）设置仪器高）设置仪器高/棱镜高棱镜高在坐标测量模式下，按在坐标测量模式下，按F4键，进入功能键信息第键，进入功能键信息第2页页 N:-0.328mE:-6.610mZ:0.290m镜高镜高|仪高仪高|测站测站|P2 按按F1（镜高）键，进入（镜高）键，进入棱镜高输入棱镜高输入棱镜高输入棱镜高输入 RHT:0.000m输入输入|-|-|确认确认 按按F1（输入）键（输入）键,进入数进入数字输入状态，按数字输入法字输入状态，按数字输入法，输入棱镜高的