第4章遥感图像处理3.ppt

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1、 从具有畸变的图像中消除畸变的处理过程叫图像校正，包括：辐射校正几何校正l进入传感器的辐射强度反映在图像上就是亮度值（灰度值）。辐射强度越大，亮度值就越大。该值主要受两个物理量影响：一是太阳辐射照射到地面的辐射强度，二是地物的光谱反射率的差异。当太阳辐射相同时，图像的亮度值差异反映了地物目标光谱反射率的差异。实际测量时，辐射强度受到其他因素的影响而发生变，这一改变的部分就是需要校正的部分，称为辐射畸变。l辐射校正（radiometric correction）：消除辐射量失真 引起辐射畸变的因素：一是传感器仪器本身产生的误差；二是大气对辐射的影响。由遥感器引起的误差或由太阳高度引起的误差，一般

2、在数据生产过程中由生产单位根据遥感器参数进行校正，而不需要用户进行自行处理。用户应该考虑大气影响引起的辐射畸变。进入大气的太阳辐射会发生反射、折射、吸收、散射和透射。其中对传感器接收影响较大的是吸收吸收和散射散射。l无大气：在没有大气存在时，传感器接收的辐照度，只与太阳辐射到地面的辐照度和地物反射率有关。设E0为波长的入射辐照度，为入射方向的天顶角，当无大气存在时，地面上单位面积的辐照度为：cos0EE l假定地表面是朗伯体，其表面为漫反射，则某方向物体的亮度为：是地物反射率；是球面度（半球反射）cos00ERERLRl传感器接收信号时，受仪器的影响还有一个系统增益因子 ，这时进入传感器的亮度

3、值为：Scos00SERLl 由于大气的存在，辐射经过大气吸收和散射，透过率小于1，从而减弱了原信号的强度。同时大气的散射光也有一部分直接或经过地物反射进入到传感器，这两部分辐射又增强了信号，但却不是有用的。在入射方向有与入射天顶角和波长有关的透过率T；反射后，在反射方向上有与反射大顶角和波长又有关的透过率T。因此进入传感器的亮度值为 cos01STETRLl 大气对辐射散射后，来自各个方向的散射又重新以漫入射的形式照射地物，其辐照度为ED，经过地物的反射及反射路径上大气的吸收进入传感器，其亮度值为（此值通常很小，有人主张忽略不计）DESTRL2l相当部分的散射光 向上通过大气直接进入传感器，

4、这部分辐射称为程辐射度，亮度为 。pL 可见，由于大气影响的存在，实际到达传感器的辐射亮度是前面所分析的三项之和，即pLLLL21pDSLETESRTL)cos(0比较以下两个公式：大气的主要影响是减少了图像的对比度，使原始信号和背景信号都增加了因子。pDSLETESRTL)cos(0cos00SERLl图像某一剖面,在无大气时（a)白处亮度值为50，黑处亮度值为0，则亮度对比C1=（500）501。当有大气影响时(b)，乘上透过率后假定减少10，亮度值减少到45，而由于L2和 Lp 存在，黑白处亮度均增加 10，这样亮度对比变成 C2=（55-10)/559/11。可见，对比度减小，图像质量

5、下降了 严格地说，去除大气影响是将公式 中的附加项和附加因子求出，最终求出地物反射率R，从而恢复遥感影像中地面目标的真实面目。当大气透过率变化不大时，有时只要去掉含ED和Lp的数据项就可修正图像的亮度，使图像中像元之间的亮度变化真正反映不同像元地物反射率之间的变化关系。这种对大气影响的纠正是通过纠正辐射亮度的办法实现的，因此也称作辐射校正。pDSLETESRTL)cos(0 精确的校正公式需要找出每个波段像元亮度值与地物反射率的关系。为此需得到卫星飞行时的大气参数，以求出透过率T、T等因子。如果不通过特别的观测，一般很难得到这些数据，所以，常常采用一些简化的处理方法，只去掉主要的大气影响，使图

6、像质量满足基本要求。粗略校正指通过比较简便的方法去掉式 中的Lp，即程辐射度，从而改善图像质量。式中还有漫入射因子ED及其他如透过率等影响，这些因子都作为地物反射率的因子出现，直接相减不易去除，常用比值法或其他校正方法去除。严格地说，程辐射度的大小与像元位置有关，随大气条件、太阳照射方向和时间变化而变化，但因其变化量微小而忽略。可以认为，程辐射度在同一幅图像的有限面积内是一个常数，其值的大小只与波段有关。pDSLETESRTL)cos(0l直方图最小值去除法 数字图像直方图l直方图最小值去除法 基本思想在于一幅图像中总可以找到某种或某几种地物，其辐射亮度或反射率接近0，例如，地形起伏地区山的阴

7、影处，反射率极低的深海水体处等，这时在图像中对应位置的像元亮度值应为0。实测表明，这些位置上的像元亮度不为零。这个值就应该是大气散射导致的程辐射度值。l直方图最小值去除法 一般来说由于程辐射度主要来自米氏散射，其散射强度随波长的增大而减小，到红外波段也有可能接近于零 l直方图最小值去除法 具体校正方法十分简单，首先确定条件满足，即该图像上确有辐射亮度或反射亮度应为零的地区，则亮度最小值必定是这一地区大气影响的程辐射度增值。校正时，将每一波段中每个像元的亮度值都减去本波段的最小值。使图像亮度动态范围得到改善，对比度增强，从而提高了图像质量。l回归分析法 假定某红外波段，存在程辐射为主的大气影响，

8、且亮度增值最小，接近于零，设为波段a。现需要找到其他波段相应的最小值，这个值一定比a波段的最小值大一些，设为波段b，分别以a，b波段的像元亮度值为坐标，作二维光谱空间，两个波段中对应像元在坐标系内用一个点表示。由于波段之间的相关性，通过回归分析在众多点中一定能找到一条直线与波段b的亮度Lb轴相交，且 abLLl回归分析法 abLLl回归分析法 是斜率：和 分别为a、b波段亮度的平均值。是波段a中的亮度为0处波段b中所具有的亮度。可以认为就是波段b的程辐射度。校正的方法是将波段b中每个像元的亮度值减去，来改善图像，去掉程辐射。同理依次完成其他波段的校正。2_)()(aabbaaLLLLLL_aL_bL