赛题1绳摆动控制系统.docx

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赛题1绳摆动控制系统一、任务设计一电机控制系统，控制物体在某平面内摆动。如左图所示，两绳索系一重物C,由A、B两个电机驱动，运动范围为500mm500mmO设计并制作自动控制系统，使重物完成指定运动，运动时绳不准拉断，重物也不准触及地面与滑轮。二、要求1 .基础部分：1 .控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定相关参数；2 .重物C可运动到任意设定位置（以A处滑轮为原点建立直角坐标系）。3 .重物C做竖直和水平运动。2 .发挥部分4 .重物C可按设定角度直线运动。5 .重物C可以按半径为15cm的圆运动。6 .重物C可以按任意设定半径的圆运动。三、评分标准项目满分基本要求设计与总结报告：方案比较、设计与论证，理论分析与计算，电路图及有关设计文件。20完成第1、2项35完成第3项15发挥部分完成第4项20完成第5项25完成第6项15