货叉架焊接线滚轮轴组焊工位自动化改造采购技术要求.docx

《货叉架焊接线滚轮轴组焊工位自动化改造采购技术要求.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《货叉架焊接线滚轮轴组焊工位自动化改造采购技术要求.docx（27页珍藏版）》请在优知文库上搜索。

1、货叉架焊接线滚轮轴组焊工位自动化改造采购技术要求一、货物需求序号产品名称数量交货期1货叉架焊接线滚轮轴组焊工位自动化改造设备1套合同签订后90天交付二、总体工艺要求：1、工艺对象1.1、 内燃叉车货叉架明细表序号图号名称产量占比备注l-1.8t门架1D10B8-20311A货叉架基本型2D16L0-60021A货叉架二级全自由3D15N0-90101K货叉架三级全自由2-2.5t门架1DD938-20201货叉架基本型2DL938-20201货叉架二级全自由3DK3N8-20001货叉架三级全自由3t门架1D91P8-20201货叉架基本型2DM930-60211货叉架二级全自由3DK3N8-

2、20001货叉架三级全自由1D91C8-20201货叉架基本型2DL938-20201货叉架二级全自由3DK3N8-20001货义架三级全自由3.8t门架1D0J58-20201货叉架基本型2D0G58-20201货叉架二级全自由3D0H58-20201货叉架三级全自由1.2、 电动叉车序号图号名称产量占比备注1-L8t门架1D6S58-60101货叉架基本型2HRDG8101货叉架二级全自由3HRDG1N8403货叉架三级全自由3t门架1D7T38-22011货叉架基本型2DG3K8-20011货叉架二级全自由3HRDG3N8201货叉架三级全自由3.5t门架1D7W18-22011货叉架基

3、本型2HRDG3M8201货叉架二级全自由3HRDG3N8201货叉架三级全自由2、典型加工对象示意图以及加工工艺过程2.2、加工工艺过程组对主滚轮轴一一机器人焊接一一补焊、打磨、下线三、工艺方案1、总体原则：在现有线体基础上，增加滚轮轴机器人组焊工位，进一步提高线体自动化水平。2、生产节拍：满足线体节拍需求3、工艺方案搬用机器人拿取滚轮轴，在来件上定位，机器人点焊，点焊完成，机器人回位一一工件自动流转至下个工位，进入滚轮轴待焊区域。3.1 工艺布局（图一）3.2 、工作过程、流程图（图2）人工将料框中的轮轴按规格依次放到板链线上，料仓摆满后（30套料），滚轮轴随板链向前运转到定位处；搬运机器

4、人通过卡爪依次抓起轮轴，在工件对应位置定位，点焊机器人点焊；重复以上动作,直至工件所有轮轴点焊完成，工件向下流转。实现机器人在线组对和点焊。料框为循环料仓，可以根据需求随时进行补料，而非定时补料。料仓对应的滚轮轴，根据系统的产品人工进行调整。（图二）3.3 原则：3.3.1 采用1台组装机器人+1台点焊机器人+滚轮轴输送系统。3.3.2 整体布局满足现有线体布局要求。333产能满足现有双线产能需求，不得出现堵线。3.3.4 新增组焊自动化单元实现与原有线体的集成，实现总线控制。3.4 生产工艺过程：A线来料到达组焊区域，完成准确定位，给组装机器人信息，组装机器人接到信息，从滚轮轴输送系统拿取对

5、应滚轮轴，完成定位，焊接机器人点焊，点焊机器人点焊完成，给组装机器人信息，组装机器人回位，给产线信息，定位夹紧松开，工件自动流转至下个工位。在工件流转程中，按照如此循环完成B线组焊。此过程依次循环反复。3.5 具体工艺方案：方案：A、B线上序来件在线定位夹具+组装机器人系统+点焊机器人系统+滚轮料仓以及输送系统4、产能：4.1、 产能计算依据：4.1.1、 日有效工作时间：450分钟；4.1.2、 年工作时间：251天。4.2、 产能：满足产线产能要求；节拍满足产线正常运行需求，严禁堵线。5、工艺布局：主滚轮轴焊接区四、基础数据4.1 焊接条件1）焊角高度：812mm2）涉及材质：Q235A4

6、.2 焊接辅助条件4.2.1 混合气体：80%Ar+20%24.2.2 焊丝：1.2（具备使用盘装焊丝、桶装焊丝的条件）五、工作班制及年工作时间5.1 单班制；天有效工作时间：450min5.2 年工作时间：251天六、工作环境6.1 电源：三相380V10%;频率50Hz2%6.2 温度：最高温度45叱；最低温度-IOoC6.3 压缩空气：工作压力V0.6MPa6.4 场地起吊设备最大起重量：3吨；轨道高度：7.9米七、要求总体要求：满足双线运行节拍要求；与现有线体实现总控，到达自动化运行。7.1 布局设计紧凑，满足现有产线布局要求。7.2 输送、定位、夹具设计要求安全、可靠、符合相关标准要

7、求。7.3 安全设计要求7. 3.1安全设计、制造及控制符合国家安全生产方面的相关法规、以确保生产过程的安全。8. 3.2凡是可能发生人或机器损伤的地方均设置防护栏、围栏、安全网等设施。八、要求：8.1 工件在工位间自动传输。8.2 夹具等设计要求安全、可靠、符合相关标准要求。8.5气缸以及夹紧装置、传感器必须有必要的防护，避免焊接飞溅物等污染、损坏，造成信号传递错误以及信号不到位。8.7 夹具要精确、便捷、可靠；对于不同车型的货叉架，夹具设计时尽可能考虑通用性。若确实不能通用，更换要快捷、方便。8.8 焊接机器人焊接范围要覆盖两条产线的点焊作业。8.9 安全设计要求8.9.1安全围栏的设计、

8、制造及控制符合国家安全生产方面的相关法规、以确保生产过程的安全。8.9.2凡是可能发生人或机器损伤的地方均设置防护栏、围栏、安全网等设施。在防护栏的适当位置开设安全门，方便叉车进出料和人员进入。所有的安全门均安装有安全锁及按钮盒，按钮盒上设有申请进入、复位按钮和急停等按钮；8.9.3安全门通过安全锁与系统连锁，当安全门被非正常打开时，机器人组装系统应立即停止运行并报警；8.9.4申请进入控制盒共有5个按钮：“紧急停止”按钮、“申请进入”按钮、“允许进入”指示灯、“开锁”按钮、“安全复位（闭锁）”按钮、“循环开始”发光按钮。进入工作区前，按“申请进入”绿色蘑菇头按钮，“允许进入”灯持续闪烁，该单

9、元内机器人继续完成循环，并停在起始点，这时“允许进入”灯持续亮，按“开锁”黑色按钮，电磁锁才能打开，操作工方可进入工作区。门锁打开后，安全检测器动作，该区域机器人在自动方式下无法动作，但不影响焊接线运行。操作工出门后，再按“安全复位（闭锁关上门。如需重新启动机器人组装区域工作，按“循环开始”发白光按钮。这时，该单元具备启动条件。若在发生故障时，机器人不在起始点时，也允许开门。九、设备技术要求1、机人本体1.l机器人本体应选用国际知名品牌，尽量选择松下、FANUC、KUKA、克鲁斯、ABB、安川等品牌的6自由度多关节型（2170。）机器人。1.2 机器人本体驱动：采用无间隙齿轮传动方式，均为免维

10、护电机驱动，任何一个轴都具有限位装置，机械轴应有自动平衡能力，1-6轴应具备平衡和自锁能力，保证机器人在断电或其它意外停机时不应自重而失控。机器人路径测量系统采用数字式控制完成。1.4焊接机器人重复精度：0.082、机器人控制柜2.1 CNC系统采用国际著名品牌。2.2 控制柜采用密封。2.3 控制柜内采用节能灯照明，控制柜门开关控制。2.4 操作系统界面为中文显示。2.5示教盒完成坐标系选择、各示教点修改、各轴点动操作、对焊接速度、各定时器、焊接电流、电压进行工作中或停止运行中微调修改。2.6操作控制柜具有时钟、运行时间、工作时间切换显示，操作模式转换、伺服启动、暂停、急停、程序启动等操作功

11、能。2. 7机器人本体、周边设备报警、自诊断、报警内容记录,故障分类和数据显示。3. 8具有关节运动、直线及圆弧插补、工具姿态控制功能。4. 9采用通用世界知名品牌交流全数字量轴驱动器。3、焊接电源3.1焊接电源采用先进、稳定可靠的逆变脉冲、低飞溅电源；适用保护气种类，：CO八Ar气和C0z+Ar混合气；且能够精确控制电弧及熔滴过渡形式，送丝平稳、电弧稳定、焊缝成形美观、焊接质量可靠、飞溅少。3. 2焊接电源的规范能够通过焊接机器人编程，重要的焊接参数如焊接电流，电压，焊接速度，摆动宽度可在线监测，能与机器人控制器双向交换数据，完成各类参数的设定。3. 3焊接电源应安全可靠，微电脑控制器部分与

12、大功率发热部分应分开，并具有有效的冷却系统。5. 4输入电压：AC380V10%三相。3.5焊接输出电流：50-500Ao3. 6焊接输出电压：1642V.4. 7负载持续率：100%。5. 8选用国际知名品牌焊接电源。4、机器人用焊枪4.1焊枪应有优良的刚度并采用一体化水冷方式，具备对焊枪的良好保护功能，焊枪冷却水回路应冷却至喷嘴。4. 2系统应配置强制冷却水箱用于焊枪冷却。6. 3焊枪带有防碰撞功能。6.4 焊枪上的连接电缆应布置合理，焊接时不与机器人发生干涉。6.5 送丝、水冷管路外置焊枪。6.6 水箱具备缺水报警功能和缺水自动停机功能。5、清枪、剪丝机构系统需设置清枪剪丝机构，包括剪丝

13、机构和喷防飞溅油装置，清枪剪丝机构为应用于叉车行业的成熟品牌。清枪、剪丝喷油系统清理焊渣彻底，满足无人工干预要求，不影响保护气体流动，不损坏焊枪。6、送丝系统6.1送丝机构位置设置应合理，避免从焊丝出丝口到焊枪距离过长而影响送丝的稳定性，同时要保证换装方便。6.2送丝机构采用4轮驱动，具有高牵引力和高精度。6.3送丝机可输送焊丝直径范围：1.2mm。6.4送丝速度：214m连续可调。6.5适用于盘装焊丝和桶装焊丝。7、焊缝寻位：机器人系统要采用高压寻位的功能。8、控制系统及示教器8.1控制软件必须是叉车行业有成熟使用案例的、稳定可靠的控制软件，包括多层焊软件、电弧跟踪、焊枪摆动软件、寻位软件、

14、断电记忆功能、外部启动/停止功能、故隙自诊断显示等主要软件。8.2控制系统要有较大的软件存储空间，方便焊接程序的编辑、储存、提取。8.3示教器具有中文界面，中文操作程序。焊接编程方式应直观易于掌握，不需要学习任何计算机语言。8.4示教器的选择要有叉车行业应用案例要求，进口与国产要有对比，并列示设备清单。8.5具备自诊断与自保护功能，机器人的控制系统能够时时对各个环节监测，当由于误操作或者程序异常时，能够立即终止程序，把错误信息及时地反映到示教器的液晶显示屏中。操作人员可以根据提示信息来解除错误警报。9、搬运机器人系统要求D品牌、抓取重量：国际著名品牌、抓取重量在满足需要的前提下，具有20%以上的富余量2）抓取说明：符合工艺设计要求3）机器人手抓抓取质量：夹具满足对象产品毛坯重量需要；手抓与机器人连接：拆装方便、安装可靠、运行过程平稳；人工调整、更换快捷方便10.夹具系统要求1 0.1夹具为焊接变位器的一部分。10 .2夹具应为自动夹具。10.3夹具定位基准的选取要考虑到准确性、一致性。10.4夹具的设计应合理、安全、可靠。10.5在不影响定