三层电梯控制程序设计.docx

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1、三层电梯掌握程序设计1 .三层电梯掌握分析三层电梯掌握输入、输出均为开关量，按掌握规律y=(QA+y)乐表达式,分析QA进入条件、TA退出条件，可直接逐条进行规律掌握设计。输入、输出端安排如下：输入输出一层上行呼叫IASXl上行输出Yl二层上行呼叫2ASX2下行输出Y2二层下行呼叫2AXX3三层呼叫3AXX4一层行程开关ILSXll二层行程开关2LSX12三层行程开关3LSX13(1) 当电梯停于一层或二层时，假如按3AX按钮呼叫，则电梯提升到三层，由行程开关3LS停止；这一条规律掌握中的输出为提升，其进入条件为3AX呼叫，且电梯停在一层或二层，用ILS、2LS表示停的位置，因此，进入条件可以

2、表示为：(LS+2LS)3AX=(X11+X12)X4退出条件为3LS动作，因此规律输出方程为：Y=(1Z5+2LS)3AX+1135=(X11+X12)X4+K1J3(2)当电梯停于三层或二层时，假如按IAS按钮呼叫，则电梯下降到一层，由行程开关ILS停止；此条规律掌握中输出为下降，其进入条件为：(2LS+3L5)1A5=(X12+X13)X1退出条件为ILS动作，规律输出方程为：Y2=(2LS+3LS)AS+72J5=(X12+X13)X1+72XH(3)当电梯停于一层时，假如按2AS按钮呼叫，则电梯提升到二层，由行程开关2LS停止；此条规律掌握中输出为提升，其进入条件为：LS2AS=XX

3、2退出条件为2LS动作，规律输出方程为：Kl=(ILS-2AS+ri)LS=(X11X2+Fl)X12(4)当电梯停于三层时，假如按2AX按钮呼叫，则电梯下降到二层，由行程开关2LS停止；此条规律掌握中输出为下降，其进入条件为：3LS2AX=X13X3退出条件为2LS动作，规律输出方程为：Y2=(X13X3+Y2)X12(2) 当电梯停于一层时，假如按2AS、3AX按钮呼叫，则电梯先提升到二层，由行程开关2LS暂停3秒，连续提升到三层，由3LS停止；此条规律掌握中输出为提升，为了掌握电梯到二层后暂停3秒，要用定时器Tl,其进入条件为ILS2AS3AX+Tl=Xl1XlX4+Tl退出条件为2LS

4、或3LS动作，规律输出方程为：y=(xxx4+n+yi)xi2+xi3=(xxx4+n+yi)xi2xi3(3) 当电梯停于三层时，假如按2AX、3AX按钮呼叫，则电梯先下降到二层，由行程开关2LS暂停3秒，连续下降到一层，由ILS停止；此条规律掌握中输出为下降，为了掌握电梯到二层后暂停3秒，要用定时器T2,其进入条件为3LS2AXL4S+T2=X13X3Xl+T2退出条件为2LS或ILS动作，规律输出方程为：y2=(X13X3Xl+T2+r2)X12+Xll=(X13X3X1+T2+K2)X12-Xll(4) 电梯提升途中，任何反方向的下降按钮呼叫无效；电梯下降途中，任何反方向的提升按钮呼叫

5、无效；为了实现电梯提升途中，任何反方向的下降按钮呼叫无效，只需在下降输出方程中串联Yl的“非”，即实现联锁，当Yl动作时，不允许Y2动作。为了在实现电梯下降途中任何反方向的提升按钮呼叫无效掌握要求，可以通过在提升输出方程中串联Y2的“非”来实现。由于Yl、Y2由多个规律表达式实现，画梯形图及编程不便利，使用帮助继电器M31、M33M35、M37分别表示第1、3、5条掌握要求的输出函数和TI的掌握；使用帮助继电器M32、M34、M36、M38分别表示第2、4、6条掌握要求的输出函数和T2的掌握；提升规律掌握输出方程整理如下：M31=(X11+X12)X4+M31X13M33=(X11X2+M33

6、)X12M35=(XllX2X4n+M35)X12X13为了达到电梯上行到二层时暂停3秒定时时间到可以连续提升的掌握要求，M35应修改为进入优先式设计，掌握规律按Y=QA+丫初进入优先式表达式进行设计，即：35=XHX2X4+n+M35X12X13M37=(X12M35+M37)11T1=M37Y=(M31+M33+M35)Y2下降规律输出方程整理如下：M32=(X12+X13)X1+M32JJM34=(X13X2M34)X12M36=(X13X2Xl+T2M36)Xi2X11为了达到电梯下行到二层时暂停3秒定时时间到可以连续下降的掌握要求，M46应修改为进入优先式设计，掌握规律按Y=QA+Y谓进入优先式表达式进行设计，即：f36=X13X2Xl+T2+M36X12X11M38=(X12M36+M38)T2T2=M38Y2=(M32+M34+M36)Y