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1、XX街道智慧无人机应用项目建设采购需求一、项目内容1、无人机机场建设及应用服务:通过部署自动化无人机机场,为实现无人机自动巡检、自动归巢提供硬件设备的支撑和日常运维服务。2、环境整治长效管理的巡检处置系统建设:无人机自主巡检过程中记录的图片和视频,回传至XX街道迎亚运环境整治长效管理平台中,同时巡查结果也可以回传至指挥中心的大屏中,便于流程处置和存储记录。 无人机巡检的问题向XX街道迎亚运环境整治长效管理平台自动推送; 无人机巡检的问题向街道指挥中心大屏自动推送。3、巡检自主比对识别功能建设:建设无人机巡检自主比对、识别问题的功能模块。从街道实际出发需要对三大类事件实现自主识别: 表面异常类:
2、违章建筑、两违搭建类;建筑垃圾、渣土堆积等问题;道路保洁、黄土裸露、植被破坏等问题。上述大类问题的比对、识别结果实时推送至长效管理小程序和指挥中心平台进行预警及后续处置流程平台的对接。 积水区块预警:尤其汛期针对XX街道范围内无人机日常巡检过程中,对地面明显积水区域的比对、识别情况实时推送至长效管理小程序和指挥中心平台进行预警以及第一时间通知相应的流程处置系统及时处置。 火点火情预警:森林火点火情的红外监测、烟雾感知情况等无人机巡查的结果实时推送至长效管理小程序和指挥中心平台进行预警以及第一时间通知相应的流程处置系统及时处置。二、采购清单及具体技术参数类目描述数量无人机机场建设及应用服务无人机
3、机场(含自动机场、飞行器(自带相机)、飞行电池(1组2块)。1.1无人机巢舱盖闭合尺寸:小于等于900mmx900nmxl100mm重量:设备重量小于等于105kg(不含无人机)最大输入功率:设备最大输入功率小于等于1500W2套工作环境温度:设备工作温度范围-35。C至50。CIP防护等级设备具备IP55的防护等级最大允许降落风速:设备最大允许降落风速不小于6级最大运行海拔高度:设备最大运行海拔高度不小于4000米最大作业半径:设备理想情况最大作业半径不小于7000米夜间降落:可在夜间降落,并完成归中和舱盖关闭,降落成功率不低于99.99%(提供国家认可的权威机构相关检测报告,并加盖制造商原
4、厂公章佐证)输出电压:设备充电输出电压大于等于26V充电耗时:设备最短作业间隔小于等于25min天线:设备天线系统具备智能冗余设计,天线数量大于等于4天线空调类型:设备内置TEC空调系统电池容量:设备内置备用电池,电池容量不小于12AH备用电池续航时间:备用电池续航时间大于等于5小时4G接入:设备可使用蜂窝模块和SIM卡通过4G实现网络接入设备内置风速、雨量、温度、湿度、水浸、振动等传感器分辨率:设备配备监控相机视频分辨率不低于1080P视角范围(FOV)设备配备监控相机视角范围不低于180补光灯设备配备监控相机具备补光能力交流电接口设备供电口防雷能力不小于40KA(820us)以太网接口设备
5、以太网口防雷能力不小于1.5KA(820us)应用程序设备可通过APP应用程序进行配置调试云平台设备支持公有云和私有云平台接入开放协议设备支持二次开发边缘计算设备具备边缘计算模块接口1.2机巢配套无人机对称电机轴距小于等于70OnIIn整机重量(含桨叶、1组电池、云台相机组件)小于等于4kgRTK模式悬停精度RTK模式下飞行器悬停精度满足:垂直小于等于0.1m水平小于等于0.1Ilr最大可承受风速7级风最大飞行时间大于等于40分钟视觉系统飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时,飞行器能通过地面站软件发出警示信息;距离障碍物距离较近时,飞行器能主动刹停。机体结构使用
6、一体化脚架机体结构使用按压式机臂锁,支持机臂到位检测,能够检测机臂是否展开到位。无人机防护等级飞行器及其配套相机具备IP55防护等级高温工作:(402)C通电工作12h后仍稳定(含)四合一云台相机:变焦、广角、激光测距、热成像变焦相机有效像素大于等于4000万广角相机有效像素大于等于1200万激光测距仪测量范围大于等于Ikm红外相机支持点测温、区域测温,视频分辨率大于等于640X51230Hz,照片分辨率大于等于640X512,支持红外超分辨率功能扩展分辨率到1280*1024,提升画面质量。遥控(1、自动飞行时,可以使用备用遥控控制无人机相机2、机场部署时使用)IP防护等级至少达到IP54,
7、环境工作温度-20至50遥控器具备内置电池,并支持外置可更换电池,内置+外置电池最大续航时间需大于等于6小时外置电池支持热替换,并可用于对内置电池充电。遥控器支持4G模块可用于上网。遥控器支持65W的快充接口,该充电接口可对内外置电池同时充电,充满电的时长小于等于2小时遥控器屏幕的尺寸大于等于7英寸,分辨率大于等于1080p支持HDMI、USB-CsUSB-A接口及SD卡插槽2套喊话照明一体机(日夜巡查、警告驱离、搜索救援探照100米,广播200米)重量:270g(不含快拆支架),285g(带快拆支架)尺寸:L165*W115*H75总功率:探照灯功率W30w,扬声器功率15w灯光功率:常规模
8、式30w,超亮模式40w,爆闪模式40W光通量:27001m照明出光角度:213供电电压:24v50m处中心光照度:251ux,探照面积:100m2100m处中心光照度:61ux,探照面积:400m22套控制角度:俯仰T20+45供电方式:无人机Sdk供电接口通讯链路:无人机链路载荷接口:快拆接口控制距离:与无人机控制距离相同探照灯工作模式(包含但不局限):常亮、超亮、爆闪,亮度调节,云台俯仰角度调节喊话方式:实时喊话,录音上传,音频文件播放,TTS(多国语言),背景音播放工作温度:T5C-+5Oc机损险及三者险(3年,第三者责任险100W保额)3年机场安装和施工(土建、电、网、监控、围栏、运
9、输等)2套机场部署调试及售后维护。包含机场及管理平台的使用操作培训、运维。1、机巢集成实施服务;2、机巢使用操作培训服务;3年3、机发邕三年运维保障服务。制图软件基于无人机采集的数据可视化,实时生成高精度、高质量三维模型,满足事故现场、工程监测、等场景的展示与精确测量需求。实时三维点云可支持实时三维建模,边飞边出三维点云,实时建模延迟不超过1分钟实时二维二维建图航拍任务,支持实时真正射处理,并可对农田和城市等不同场景做对应优化三维重建自动分块当用以重建的照片数量大于当前电脑配置(内存)可支持的照片数量时,算法自动进入分块处理,以满足重建需求全自动二维/三维重建对于大疆飞行器拍摄的照片,全自动完
10、成二维/三维重建,所有参数均内置,无需用户设定建模效率高能够进行快速的三维建模,普通1080Ti配置的PC电脑单机处理100张照片的高精度三维重建耗时不超过1小时排队重建支持同时开启多个任务,多任务排队重建二维正射图多任务叠加显示可将生成的多个二维模型进行叠加显示,加载效率为秒级同时输出二三维成果支持一个任务同时输出二维和三维成果精度质量报告可根据像控点刺点结果,生成详细的质量报告二维正射支持分幅输出二维正射影像支持以像素为单位进行分幅输出1项仿地DSM生成二维正射支持直接输出用于无人机仿地飞行的DSM文件支持像控点功能可导入控制点、检查点,并可通过刺点结果实时调整预刺位置POS导入支持POS
11、数据导入,可自定义POS精度支持框选照片删除支持框选照片,正选或反选删除照片在线/离线登录支持在线或离线登录不需要插硬件U盘图形处理工作站1 .显示:配有独立显卡,标配显存不低于6GB,计算能力不低于3.0,且性能应不低于RTX3060的英伟达显卡;2 .内存:不小于64GB;3 .硬盘:采用SSD硬盘,容量不小于1TB;4 .系统:Windows7或以上系统(64位)1项云资源及链路费用3年环境整治长效管理的巡检处置系统建设无人机拍摄图片、视频的推流接口,实现图片、视频流向长效管理小程序、指挥中心大屏的推送功能。1项历史巡检的图片、视频数据库搭建。1项长效管理小程序上定期自主推送无人机巡检比
12、对、分析结果及统计报表功能。1项巡检自主比对识别功能建设表面异常类:违章建筑、两违搭建类;建筑垃圾、渣土堆积等问题;道路保洁、黄土裸露、植被破坏等问题。上述大类问题的比对、识别结果实时推送至长效管理小程序和指挥中心平台进行预警及后续处置流程平台的对接。1项积水区块预警:尤其汛期针对XX街道范围内无人机日常巡检过程中,对地面明显积水区域的比对、识别情况实时推送至长效管理小程序和指挥中心平台进行预警以及第一时间通知相应的流程处置系统及时处置。1项火点火情预警:森林火点火情的红外监测、烟雾感知情况等无人机巡查的结果实时推送至长效管理小程序和指挥中心平台进行预警以及第一时间通知相应的流程处置系统及时处
13、置。1项三、商务要求(1)付款方式:采购单位应当在政府采购合同中约定预付款,对中小企业合同预付款比例原则上不低于合同金额的40%,不高于合同金额的70%;项目分年安排预算的,每年预付款比例不低于项目年度计划支付资金额的40%,不高于合同金额的70%;采购项目实施以人工投入为主的,可适当降低预付款比例,但不得低于20%。对供应商为大型企业的项目或者以人工投入为主且实行按月定期结算支付款项的项目,预付款可低于上述比例或者不约定预付款。在签订合同时,供应商明确表示无需预付款或者主动要求降低预付款比例的,采购单位可不适用前述规定。(2)供货(安装)、系统服务期限:合同签订后30天内供货安装完成。3.售
14、后服务要求(1)投标人提供不少于一年的免费质保期,按照规定时间,派遣技术人员上门服务。指导用户构建软件的运行环境,完成软件的安装与配置,提供使用培训教程和安装程序光盘。(2)投标人提供7*24小时的电话热线和网络咨询,解决采购人在使用中的问题,一般问题将在4小时内进行回复并解决。质量保证期内免费实行系统维护和包修、包换服务,如果产品发生故障,投标人需调查故障原因并免费修复直至满足产品性能的要求。质量保证期内发生的一切费用由投标人承担。(3)在接到设备故障通知后,1小时响应,2小时内提供应急解决方案。影响系统正常使用的bug在使用方提出后8小时内修正;系统安全漏洞的修复,在使用方提出后24小时内解决;上述问题发生后2小时内提供应急解决方案。(4)培训要求:一年内提供不少于三次的现场技术培训,培训时间、培训人数由采购人确定。投标人承诺提供完善的培训服务以及相关说明书。(5)投标人需指导用户收集、整理、录入(或导入)、输出等,软件运行需要的有关基础数据及收集的相关数据。(6)对于发现的软件自身功能问题,投标人免费提供永久支持,必要时会派遣技术工程师上门及时给予圆满解决。4.其他商务要求(包装和运输、保险等)原包装送至采购单位,如有不符,采购单位可无条件退货,所造成的的一切损失由中标供应商承担。