传感器应用技术实操练习23:光电传感器控制电机转速.docx

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1、实操练习23:光电传感器控制电机转速一、测试目的:了解光电传感器(光电断续器一光耦)的应用。学会智能调节器的使用。二、基础原理:利用光电传感器检测到的转速频率信号经F/V转换后作为转速的反馈信号,该反馈信号与智能人工调节仪的转速设定比较后进行数字PlD运算,调节电压驱动器改变直流电机电枢电压,使电机转速趋近设定转速(设定值:400转/分2200转/分)。转速控制原理框图如图231所示。图23T转速控制原理框图三、需用器件与单元:主机箱中的智能调节器单元、+5V直流稳压电源;转动源、光电转速传感器一光电断续器(已装在转动源上)。四、测试步骤:1、设置调节器转速控制参数:按图233示意接线。检查接

2、线无误后,合上主机箱上的总电源开关;将控制对象开关拨到Fin位置后再合上调节器电源开关,仪表上电后,仪表的上显示窗口(PV)显示随机数或HH或LL;下显示窗口(SV)显示控制给定值(实验值)。按SET键并保持约3秒钟,即进入参数设置状态。在参数设置状态下按SET键,仪表将按参数代码120依次在上显示窗显示参数符号(四)、参数代码及符号,下显示窗显示其参数值,此时分别按、三键可调整参数值,长按或可快速加或减,调好后按SET键确认保存数据,转到下一参数继续调完为止,长按SET将快捷退出,也可按SET+直接退出。如设置中途间隔10秒未操作,仪表将自动保存数据,退出设置状态。1:智能调节器国H8H.庖

3、直控制对象调金电源RS485RS232Ptm冷却加热 或 0-5V转驱动电流I 座入 风扇 技IM 软人 输入 彼入 电机 金叼转动源楼主机第+ 5V图233控制电机转速实验接线示意图具体设置转速控制参数方法步骤如下:(1)、首先设置Sn(输入方式):按住SET键保持约3秒钟,仪表进入参数设置状态,PV窗显示ALT(上限报警)。再按SET键11次,PV窗显示Sn(输入方式),按、键可调整参数,使SV窗显示u。(2)、再按SET键,PV窗显示oP-A(主控输出方式),按、键修改参数值,使SV窗显示5。(3)、再按SET键,PV窗显示oP-b(副控输出方式),按、键修改参数值,使SV窗显示1。(4

4、)、再按SET键,PV窗显示ALP(报警方式),按、键修改参数值,使SV窗显示1。(5)、再按SET键,PV窗显示COOL(正反控制选择),按键,使SV窗显示0。(6)、再按SET键,PV窗显示P-SH(显示上限),长按键修改参数值,使SV窗显示9999。(7)、再按SET键,PV窗显示P-SL(显示下限),长按键修改参数值,使SV窗显示0。(8)、再按SET键,PV窗显示Addr(通讯地址),按、三键调整参数值,使SV窗显示1O(9)、再按SET键,PV窗显示bud(通讯波特率),按、三键调整参数值,使SV窗显示9600o(10)、长按SET键快捷退出,再按住SET键保持约3秒钟,仪表进入参

5、数设置状态,PV窗显示ALT(上限报警);按、三键可调整参数值,使SV窗显示2500。(11)、再按SET键,PV窗显示Pb(传感器误差修正),按、键可调整参数值,使SV窗显不Oo(12)、再按SET键,PV窗显示P(速率参数),按、键调整参数值,使Sv窗显示1。(13)、再按SET键,PV窗显示I(保持参数),按、三键调整参数值,使SV窗显示950o(14)、再按SET键,PV窗显示d(滞后时间),按、键调整参数值,使SV窗显示IOo(15)、再按SET键,PV窗显示FILt(滤波系数),按、键可修改参数值,使SV窗显示1O(16)、再按SET键,PV窗显示dp(小数点位置),按、键修改参数

6、值,使SV窗显0。(17)、再按SET键,Pv窗显示OUtH(输出上限),按、三键调整参数值,使SV窗显示200O(18)、再按SET键,PV窗显示outL(输出下限),长按键,使SV窗显示0后释放键。(19)、再按SET键,PV窗显示At(自整定状态),按键,使SV窗显示0。(20)、再按SET键,PV窗显示LoCK(密码锁),按键,使SV窗显示0。(21)、长按SET键快捷退出,转速控制参数设置完毕。2、按键约3秒,仪表进入“SP”设定值(实验给定值)设置,此时可按上述方法按、三键在4002200转/分范围内任意设定实验给定值(SV窗显示给定值,如IOoo转/分钟),观察PV窗测量值的变化过程(最终在SV设定值调节波动)。做其它任意一个转速值控制实验时,只要重新设置“SP”给定值(其它参数不要改变)。设置方法:按住键约3秒,仪表进入“SP”给定值(实验值)设置,此时可按、三键修改给定值,使SV窗显示值为新做的转速控制实验值,进入控制电机转速过程,观察PV窗测量值的变化过程五、思考题:按SET键并保持约3秒钟,即进入参数设置状态,只大范围改变控制参数P或I或d的其中之一设置值(注:其它任何参数的设置值不要改动),观察PV窗测量值的变化过程。这说明了什么问题?测试完毕,关闭电源。

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