红外避障车机器人搭建.pptx

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2、遥控车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“遥控车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“遥控车”。电动汽车的结构电动汽车的结构遥控器是如何控遥控器是如何控制小车的呢？制小车的呢？车身电源驱动板电动机传动机构电动汽车如何实现自动驾驶呢？电动汽车如何实现自动驾驶呢？知识了解知识了解想一想怎么用它代替遥控器？想一想怎么用它代替遥控器？行程开关，特殊开关的一种。利用机械碰撞改变开关内部的电流通道，使电机的电流改变方向，电机反转步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“机械避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“机械避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组

3、装好手中的“机械避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“机械避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“机械避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“机械避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“机械避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“机械避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“机械避障车”。红外模块红外模块红外模块通电后，持续发射红外线红外模块通电后，持续发射红外线遇到白色时，红外线反射回来，会改变通向电机的遇到白色时，红外线反射回来，会改变通向电机的电流方向电流方向遇到黑色不反射红外线，不会改变通向

4、电机的电流方向遇到黑色不反射红外线，不会改变通向电机的电流方向思考一下，能不能利思考一下，能不能利用红外模块，实现无用红外模块，实现无碰撞自主避障呢？碰撞自主避障呢？步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“红外避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“红外避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“红外避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“红外避障车”。温故知新温故知新红外模块通电后，持续发射红外线红外模块通电后，持续发射红外线遇到白色时，红外线反射回来，会改变通向电机的遇到白色时，红外线反射回来，会改变通向电机的电流方向电流方向遇到黑色不反射

5、红外线，不会改变通向电机的电流方向遇到黑色不反射红外线，不会改变通向电机的电流方向想一想能不能根据这想一想能不能根据这个特性，制作出沿着个特性，制作出沿着线走的自动驾驶？线走的自动驾驶？步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“红外避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“红外避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“红外避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“红外避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“红外避障车”。步骤图动手制作：参照动画或卡片，组装好手中的“红外避障车”。回顾总结回顾总结探究了电动汽车的基本结构，了解遥控器的工作原理。学习了行程开关，并用它完成了替换遥控器，实现自动驾驶。真正自动驾驶，无需碰撞，远距离感应，这都归功于红外模块。红外模块的创新应用，轨道交通的新形式。大大节省了轨道交通建设的难度。遥控车机械避障车红外避障车红外巡迹车1324