爱默生变频器维修指南.ppt

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1、1变 频 器 维 修 指 南变 频 器 维 修 指 南2 变频器产品中的高新技术变频器产品中的高新技术：1、微处理器技术：微处理器技术：多个CPU协同工作：管理，核心，键盘，上位机等。2、电力电子技术：电力电子技术：IGBT，IPM（智能），PIM（集成）。3、自动控制技术：自动控制技术：矢量控制，DTC控制，V/F控制，模糊控制，神经网络控制，遗传控制，预测控制，PWM技术；4、网络技术：网络技术：局域网，互联网，远程监控；Profibus BUS，Interbus-S，Device NET，I/O Interface；1、变频器产品的高新技术、变频器产品的高新技术 3变频器产品原理简介变频

2、器产品原理简介一、电动机、变频器的基本概念。一、电动机、变频器的基本概念。二、变频器的构成和工作原理。二、变频器的构成和工作原理。三、变频器常见故障代码和故障类型。三、变频器常见故障代码和故障类型。四、变频器的常用维修方法。四、变频器的常用维修方法。五、变频器的常用维修经验。五、变频器的常用维修经验。2、变频器基本工作原理、变频器基本工作原理4一、一、电动机、变频器的基本概念。电动机、变频器的基本概念。能量转换：能量转换：机械能：可直接利用。旋转，往复；电能：电源，照明，发热可直接利用。运动不可直接利用。主要用途：转换为机械能后的应用。电动机：电 机械能 的实现装置之一。电磁机械： 电 机械能

3、 的实现装置之二。变频器：实现完美控制电机的设备。51 1、电动机的基本特性：、电动机的基本特性：电动机是将电能转化为机械能的主要电气设备。电动机的主要参数有：电流、转速、转矩；电压、功率。电动机的转速方程是：N = 60 * f * (1-s) / p N：电动机的转速；f：定子电源频率； P：极对数；S：转差率；电动机的调速方案： 1、改变电源频率f；通过变频器实现。 2、改变极对数p； 变极电动机。 3、改变转差率s；转子绕线电动机。一、一、电动机、变频器的基本概念。电动机、变频器的基本概念。62 2、变频器的基本特性：、变频器的基本特性：变频器是将固定频率、电压的电源，变成频率、电压可

4、变的电源变换装置。电动机调速时，如果仅改变频率而不改变电压，电动机的磁通将饱和，导致电动机电流增大，电动机发热严重，甚至烧毁。变频器驱动电动机时，电压、频率要同时有规律的变化。变频器是电力电子技术，计算机技术、控制技术高速发展的结果。计算机技术：专用电动机控制芯片；DSP，单片机等；控制技术：矢量控制、参数自适应、PWM技术、无传感器速度辨识等；电力电子器件：晶闸管、功率场效应管（MOSFET）、IGBT、IPM、PIM等。 IGBT：绝缘栅双极晶体管；大功率变频器使用； IPM；智能功率模块；中等功率变频器使用； PIM：功率集成模块；小功率变频器使用；一、一、电动机、变频器的基本概念。电动

5、机、变频器的基本概念。7二、变频器的构成和工作原理。二、变频器的构成和工作原理。1 1、变频器的主回路构成：、变频器的主回路构成：主回路的电路构成：电源输入整流桥启动电阻母线电容逆变桥电源输出。制动单元。整流桥启动电阻输入交流电源母线电容逆变桥交流输出制动单元82 2、变频器的控制回路构成：、变频器的控制回路构成：控制回路的电路构成：键盘板控制板接口板驱动板电源板保护板等。变 频 器主 回 路驱 动 板控 制 板键 盘接 口 板硬 件软 件硬 件软 件软 件软 件软 件软 件参 数检 测控 制算 法故 障处 理控 制功 能通 讯按 键处 理自 检LC D 显 示故 障处 理键 盘通 讯接 口通

6、 讯LE D 显 示二、变频器的构成和工作原理。二、变频器的构成和工作原理。93 3、变频器的工作原理：、变频器的工作原理：v整流桥：整流桥：一般由三相全波整流桥构成，对工频三相交流电源进行整流，给逆变电路和控制电路提供直流电源。由二极管构成。v直流中间电路：直流中间电路：对整流电路的输出波形进行平滑，提高直流电源的质量，同时储存、吸收能量。由大容量的电解电容构成。v逆变桥：逆变桥：在控制电路的控制下，将直流电源转换为频率、电压均可任意调节的交流电源，实现对电机的调速控制。逆变桥由可控的半导体器件构成，目前主流是IGBT。v控制电路：控制电路：根据用户指令、检测信号，向逆变桥发出控制脉冲，控制

7、变频器的输出。同时检测外部接口信号，变频器内部工作状态等，以及进行各种故障保护。二、变频器的构成和工作原理。二、变频器的构成和工作原理。10三、变频器常见故障代码和故障类型。三、变频器常见故障代码和故障类型。故障代码故障类型故障代码故障类型POFF输入欠压E008输入缺相E001加速过流E009输出缺相E002减速过流E010模块保护E003恒速过流E011逆变过热E004加速过压E012整流过热E005减速过压E016读写故障E006恒速过压E018接触器未吸合E007控制电源过压E019电流检测电路故障11v十个通用维修方法：十个通用维修方法：看：看故障现象，看故障原因点，看整块单板和整台

8、机器；量：用万用表量怀凝的器件，虚焊点，连锡点；测：测波形，上工装测单板；听：继电器吸合的声音，电感 变压器 接触器有无啸叫声；摸：摸IC,MOS管，变压器是否过热；断：指断开信号连线（断开印制线或某些元器件的管脚）；短：把某一控制信号短接到另一点；压：由于板件虚焊或连接件松动，用手压紧后故障可能会消失；敲：此办法对判断继电器是否动作有较好效果；放：在拆卸单板或量电阻阻值前要先把电容的电放掉；四、变频器的常用维修方法。四、变频器的常用维修方法。12v常见故障原因：常见故障原因：生产送修的单板：虚焊，连焊，器件装反，器件装错，器件损坏，器件漏装。生产送修的整机：器件碰掉，插头不到位，线接错，器件

9、损坏。备件单板：器件损坏。备件整机：器件损坏。 四、变频器的常用维修方法。四、变频器的常用维修方法。13v维修经验说明维修经验说明 常言道：好记性不如烂笔头。知识诚可贵，经验价更高。若要技能好，二者皆可要。经验只代表过去，将来的故障现象和原因是层出不穷的，所以经验不能修好所有的机。当你无从下手时，经验可给你指指路。但不能只靠经验，路还是要自已走。当整机报故障时，先拿控制板到简易工装试一下好坏。或用更换板的办法确定哪块板坏了，或是模块坏了。v维修指南重点维修指南重点备件整机维修。生产单板维修。五、变频器的常用维修经验。五、变频器的常用维修经验。14v1 1、维修前说明：维修前说明：下文中提到的简

10、称所代表的意思。“红”是指万用表的红表笔，“黑”是黑表笔，“二”是二极管档，“欧”是欧姆档，所有数据后单位是伏，“”指正母排，“”指负母排，L N或R S T指电源输入，U V W指电源输出。v2 2、通电前的重要步骤：、通电前的重要步骤：（一步）判断IPM的好坏。用二档，红接，黑分别接RSTUVW,值为0.5左右是好的，黑接，红分别接RSTUVW,值为0.5左右是好的。如不是0.5，IPM就坏了。如是0.5，只能说明IPM内的续流二极管是好的，此时再测与IPM耦合的光耦：用二档，红接5脚,黑接6脚，值为0.55左右是好的，然后红接7脚，黑接8脚，值为0.77左右是好的，这样可说明光耦和IPM

11、是好的。如光耦坏了，说明IPM也坏了;如IPM坏了，一般光耦和相联的电阻与二极管也会坏。五、变频器的常用维修经验。五、变频器的常用维修经验。15五、变频器的常用维修经验。五、变频器的常用维修经验。 （二步）判断开关电源MOS的好坏：看到门极电阻烧焦或测得门极电阻值有变，说明门极电阻和MOS及相联的2844坏了。如全部更换后通电还是无显示或有显示但风扇过速（说明电压高），可能PC9的四脚光耦坏。 如一二步均好的，变频器还是无显示，很有可能是开关电源的二极管坏了。判断二极管好坏方法如下：红接二极管正极，黑接负，一种型号为0.40.5是好的，另一种为0.20.3是好的。如开关电源坏：上电风扇不转，电

12、压低，测D3二极管正反向均为0.14二极管坏。16电流检测故障 （如报E019，E001）：（1）控制板Q1(15050026)坏。（2）7840坏：在变频器通电时，用直流档，黑接5脚，红分别接6，7，8脚，值为2.5，2.5，5为正常，否则7840坏。（3）小板坏：在变频器通电时，用直流档，黑接7840的5脚，红分别接小板的脚从左到右应为2.5，2.5，2.5，3.4 1.5 ，0，1.6。如值不对，小板坏：此时可更换小板坏中的三个小IC(39030024 LMV393),如还不好，更换小板。 显示POFF:驱动板上电POFF，测CVD电压正常应为2.62.7，如测得1.9，可能R51,R5

13、2,C36,C37,排线中的某一个坏，其中的电解电容坏的最多。只在带电机运行时报POFF,驱动板变压器也有可能坏。五、变频器的常用维修经验。五、变频器的常用维修经验。17五、变频器的常用维修经验。五、变频器的常用维修经验。 缓冲电阻坏：缓冲电阻和滤波大电容是成对的。如果其一坏，另一个很可能也坏。缓冲电阻坏也有可能是继电器不吸合（继电器坏或控制板坏，或与二者相连的电路上元件坏）引起。单相输入（220V）的变频器，特别要注意：如果无显示或炸机，很可能是用户接入了三相电（380V）引起的（可察控制板的故障记录：母线电压是否由310变为了540）。此时不断IPM的整流桥已坏，滤波大电容也坏（或炸裂或顶

14、面凸起变硬）。如果只更换IPM后就上电，会听到“啪，啪”的响声（电容内的声音），应立即掉电，否则IPM的整流桥又会坏。发现一个大电容坏，最好都换新的。因电容是易坏易老化的器件。 显示不稳：先有显示，然后没有，风扇停下，电压只有12，此种现象一般是U1厚膜坏。 报故障E015:通电指示灯亮，键盘不亮，拨了风扇就好风扇短路。18五、变频器的常用维修经验五、变频器的常用维修经验。 不制动：01180099，01180100，01180113，01180114 的制动管不在IPM内部，变频器炸机和不显示很可能就是在变频器停机制动时引起的，所以更换IPM后，一定要检测制动电路的好坏：制动光耦，制动管（M

15、OS管不好测，可测其串联的续流二极管，正常应为0.37左右），门极电阻（也就是MOS管的门极电阻，正常应为100欧姆）。修好上电后，TD900 F093改为150，报E007,红接P(+),黑接PB,如电压在1730跳动，制动正常。TD3200 F133=150 直流电压270350V 制动起作用。 炸整流桥：如果测得部分整流桥损坏，而逆变桥全是好的，就有可能是正负母排之间打火引起。环境潮湿是主因，一般是有水滴在正负接线端子之间，或者是有水滴在正接线端子和散热器之间引起炸机的。此种坏机的接线端子绝缘性已变差，一定要更换，否则一上电又炸了。另一种原因就是滤波大电容短路（或炸裂或顶面凸起变硬），也

16、要注意更换电容。19五、五、变频器的常用维修经验。变频器的常用维修经验。 机器打嗝：即风扇时快时慢，无显示。一般是控制板短路了，去掉控制板再上电，如还打嗝，有可能就是厚膜周边的器件坏了，例如TD1000大体积R56电阻27欧的阻值变大了很多,即打嗝保护电路自身坏了。开关电源不工作，可量其中一个电阻的电压，如有点电压且在跳变，说明开关电源已起振，但后面电路短路了（变压器脚间连锡，滤波电容碰歪），打嗝保护电路在起作用。如一点电压也没有，说明开关电源没起振，一般是厚膜坏或2844及附近器件坏。 风扇无力，转速慢：EV1000的D6击穿。上电报8888：FECDF21U1板U8坏，有细小裂缝。EV1000如01180128，带载停机报8888:变压器电感量变差或PC9原副边绝缘不够。按运行报8888：驱动光耦短路。EV1000大体积：原故障是炸机，修好后运行无输出或E019,常坏的是U9。无输出有时Q2也坏。20五、变频器的常用维修经验五、变频器的常用维修经验。EV1000小体积：原故障是炸机，修好后运行无输出，常是R13坏。故修炸机时，要养成习贯量一下R13是不是10欧。 TD3000上电显