ABB机器人摇杆校正.ppt

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一：需要校准的原因一：需要校准的原因二：二： 校正方法校正方法本章结束本章结束机器人需要进行摇杆校准的原因机器人需要进行摇杆校准的原因1:在启动机器人时人为触动摇杆，启动后有时会出现摇杆禁用，重新启动机器人即可。2:。3:机器人示教器或机器人系统故障。建议联系abb客服。ABBABB机器人摇杆校正操作过程机器人摇杆校正操作过程开机的时候同时按住4号快捷键和停止键（10S）左右点击“center joystick-press to calibrate”（校准的中心控制杆）ABBABB机器人摇杆校正操作过程机器人摇杆校正操作过程向左校准摇杆向右校准摇杆ABBABB机器人摇杆校正操作过程机器人摇杆校正操作过程向上校准摇杆向下校准摇杆ABBABB机器人摇杆校正操作过程机器人摇杆校正操作过程向右旋转摇杆向左旋转摇杆ABBABB机器人摇杆校正操作过程机器人摇杆校正操作过程点击中心校准位置，校准完成，设备重启。