三菱PLC指令说明.ppt

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1、4.1 系统构成系统构成一、一、FX系列可编程序控制器型号系列可编程序控制器型号 FX 系列系列名称，如名称，如0S、0N、2N等。等。 输入输出输入输出总点数总点数。 单元类型：单元类型：M为基本单元，为基本单元，E扩展单元与扩展模块，扩展单元与扩展模块，EX为为输入专用扩展模块，输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块。为输出专用扩展模块。 输出形式：输出形式：R为继电器输出，为继电器输出，S为双向可控硅输出，为双向可控硅输出，T为晶为晶体管输出。体管输出。 特殊品种的区别特殊品种的区别 例如例如: FX2N-64MR-D1）输入继电器输入继电器（X）用）用八进制八进制数表示数表示 基本单

2、元编号：基本单元编号：X0X77；扩展单元编号：；扩展单元编号：X0X267 是是PLC与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设备发来的输入信号。输入继电器的线圈与备发来的输入信号。输入继电器的线圈与PLC的输入端子相连，由的输入端子相连，由外部开关通过输入端子来驱动。外部开关通过输入端子来驱动。2）输出继电器输出继电器（Y）用）用八进制八进制数表示数表示 基本单元编号：基本单元编号：Y0Y77；扩展单元编号：；扩展单元编号：Y0Y267 是是PLC与外部用户输出设备连接的接口单元与外部用户输出设备连接的接口单元,用来将用来将PLC的输出

3、的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 它们具有无数对常开接点和常闭接点，供它们具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。编程时使用。返回1、输入、输出继电器、输入、输出继电器2、辅助继电器（、辅助继电器（M） 用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，相当于中间继电器。动外部负载，相当于中间继电器。 其编号为：其编号为： M0M499(500点、十进制点、十进制)普通型；普通型； M500M3071继电保护型。继电保护型。 特殊辅助继电器特殊辅助继电器256点

4、，如：点，如：nM8000运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。nM8002初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。通。其接点用于计数器、移位寄存器、状态继电器等的初始化。nM8012100ms时钟脉冲：在时钟脉冲：在100ms时间内接通和断开一次。时间内接通和断开一次。nM801110ms时钟脉冲：在时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。时间内接通和断开一次。nM80131s时钟脉冲：在时钟脉冲：在10ms时间内接通和断开一次。时间内接通和

5、断开一次。nM80141min时钟脉冲：在时钟脉冲：在1min时间内接通和断开一次。时间内接通和断开一次。nM8005电池电压跌落：当电池电压下跌时，电池电压跌落：当电池电压下跌时，M76接通。接通。nM8034线圈线圈“通电通电”时，禁止输出。时，禁止输出。nM8039线圈线圈“通电通电”时，可编程序控制器以时，可编程序控制器以D8039中指定的中指定的扫描时间工作。扫描时间工作。返回 1）通用定时器（）通用定时器（T0T249） T0Tl99为为100ms定时器定时范围为定时器定时范围为0.13276.7s，其中，其中T192T199为子程和中断服务程序专用的定时器；为子程和中断服务程序专

6、用的定时器；T200T245为为10ms定时器，定时范围为定时器，定时范围为0.01327.67s。 X0 T200 K100 Y0T2003、定时器、定时器 1）内部计数器（）内部计数器（C） 用来对内部信号用来对内部信号X，Y，M，S等计数，其响应速度通等计数，其响应速度通常为数十赫兹以下。常为数十赫兹以下。 n16位位加计数器加计数器 设定值为设定值为132767，其中，其中C0C99为通用型，为通用型，Cl00199为断电保持型。为断电保持型。 RST C0 X10 X11 C0 K9 C0 Y04、计数器、计数器6、数据寄存器（、数据寄存器（D） 16位位，两个合并起来可以存放，两个

7、合并起来可以存放32位数据。位数据。1）通用数据寄存器）通用数据寄存器D0Dl99 M8033为为0FF时，时，D0D199（共（共200点）无断电保持功能；点）无断电保持功能；M8033为为ON时，时，D0D199有断电保持功能。有断电保持功能。2）断电保持数据寄存器）断电保持数据寄存器D200D7999 D200D511（共（共312点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设点）有断电保持功能，利用外部设备的参数设定，定，D490509供通信用。供通信用。D512D7999的断电保持功能不能用软的断电保持功能不能用软件改变，可用件改变，可用RST和和ZRST指令清除它们的内容。以指令清除它们

8、的内容。以500点为单位，点为单位，可将可将Dl000D7999设为文件寄存器。设为文件寄存器。3）特殊数据寄存器）特殊数据寄存器D8000D8255，共，共256点点 用来监控用来监控PLC的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状的运行状态，如电池电压、扫描时间、正在动作的状态的编号等。态的编号等。4）变址寄存器）变址寄存器V0V7和和Z0Z7的内容用来改变编程元件的元件号，当的内容用来改变编程元件的元件号，当V0=8时，数据寄存器元件号时，数据寄存器元件号D5V0相当于相当于Dl3（5813）。在）。在32位操作时将位操作时将V，Z合并使用，合并使用，Z为低位。其数据表示方式共有三种

9、：为低位。其数据表示方式共有三种： (1) 二进制数。二进制数。 (2) BCD码数。码数。 (3) 八进制数。八进制数。返回.4 FX系列基本逻辑指令系统系列基本逻辑指令系统一、一、LD、LDI、OUT 指令指令 功能：功能：LD指令表示指令表示常开触点常开触点与左侧母线连接与左侧母线连接 LDI指令表示指令表示常闭触点常闭触点与左侧母线连接与左侧母线连接 OUT指令表示输出逻辑运算的结果指令表示输出逻辑运算的结果NLDINLDOUTNLD、LDI 目标元素目标元素N：X、Y、M、T、C、S OUT 目标元素目标元素N：Y、M、T、C、S、F 指令说明：指令说明： * LD，LDI 指令用于

10、将触点连接到母线上。其指令用于将触点连接到母线上。其 它用法与后面的它用法与后面的ANB、ORB 指令组合，在分指令组合，在分 支起点处也可以使用。支起点处也可以使用。 * OUT指令是线圈驱动指令，用于对输出继电指令是线圈驱动指令，用于对输出继电 器器Y、辅助继电器、辅助继电器M、状态、状态S、定时器、定时器T、计、计 数器数器C的线圈驱动，对输入继电器不能使用的线圈驱动，对输入继电器不能使用 * 并联的并联的OUT指令可以连续多次使用。指令可以连续多次使用。 LD、LDI、OUT指令的应用指令的应用二、二、 AND、ANI 指令指令AND、ANI 目标元素目标元素N： X、Y、M、T、C、

11、SNANINAND 功能：功能： AND指令表示指令表示常开触点常开触点与前面的触点电路相与前面的触点电路相串联串联 ANI 指令表示指令表示常闭触点常闭触点与前面的触点电路相与前面的触点电路相串联串联 指令说明：指令说明： * AND，ANI 指令用于触点的串联。串联触指令用于触点的串联。串联触 点的数量不受限制，该指令可多次使用。点的数量不受限制，该指令可多次使用。 * OUT指令后面，通过触点去驱动另一个输指令后面，通过触点去驱动另一个输 出线圈，称为出线圈，称为“连续输出连续输出”。（见后面的。（见后面的例例 子）（连续输出尽量做到子）（连续输出尽量做到1行不超过行不超过10个个 触点

12、和一个线圈，总共不超过触点和一个线圈，总共不超过24行）行） AND、ANI 指令的应用（指令的应用（1）LD X001AND X002OUT Y001AND X003OUT Y002LD X001AND X002AND X003OUT Y001OUT Y002AND X003OUT Y001OUT Y002？ AND、ANI 指令的应用（指令的应用（2）MPS 进栈进栈MPP 出栈出栈X三、三、 OR、ORI 指令指令ORORINNOR、ORI 目标元素目标元素N：X、Y、M、T、C、S 功能：功能：OR指令表示指令表示常开触点常开触点与前面的触点相并联与前面的触点相并联 ORI指令表示指令

13、表示常闭触点常闭触点与前面的触点相并联与前面的触点相并联 指令说明：指令说明： * OR，ORI 被用作被用作1个个触点的并联连接指触点的并联连接指 令。如果有令。如果有2个以上个以上的触点串联连接，并的触点串联连接，并 将这种串联回路与其它回路并联时，应采将这种串联回路与其它回路并联时，应采 用后述的用后述的ORB指令。指令。 * OR、ORI指令是与前面指令是与前面最近最近的的LD、LDI指指 令进行并联的，它的并联次数不受限制。令进行并联的，它的并联次数不受限制。 OR、ORI 指令的应用指令的应用四、四、 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令指令ORPORFNNNL

14、DFNLDPNANDFNANDP 目标元素目标元素N：X、Y、M、T、C、S 指令说明：指令说明： * LDP，ANDP ， ORP 指令是用作上升沿指令是用作上升沿 检测的触点指令，它仅在指定位元件的上检测的触点指令，它仅在指定位元件的上 升沿时（升沿时（OFFON变化时）接通一个变化时）接通一个扫扫 描周期描周期。 * LDF，ANDF，ORF指令是用作下降沿检指令是用作下降沿检 测的触点指令，它仅在指定位元件的下降测的触点指令，它仅在指定位元件的下降 沿时（沿时（ONOFF变化时）接通一个变化时）接通一个扫描扫描 周期周期。 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令的应用

15、指令的应用五、五、 ORB 指令指令 功能：功能：ORB指令表示指令表示触点块触点块与前面的触点相并联与前面的触点相并联ORBNNORB 无目标元素无目标元素 指令说明：指令说明： * 用用2个以上个以上的触点串联连接的回路被称为串联回的触点串联连接的回路被称为串联回 路块。将串联回路块并列连接时，路块。将串联回路块并列连接时，分支开始分支开始用用 LD、LDI指令，分支结束用指令，分支结束用ORB指令。指令。 * ORB指令是指令是不带不带软元件编号的软元件编号的独立指令独立指令。 * 有多个并联回路时，如果每个回路块使用有多个并联回路时，如果每个回路块使用ORB指指 令，则并联回路没有限制

16、。令，则并联回路没有限制。 ORB 指令的应用指令的应用六、六、 ANB 指令指令 功能：功能： ANB指令表示指令表示并联回路块并联回路块与前面的触点相与前面的触点相串联串联ANB 无目标元素无目标元素 指令说明：指令说明： * 当分支回路（当分支回路（并联回路块并联回路块）与前面的回路）与前面的回路串联串联 时，使用时，使用ANB指令。指令。分支的起点分支的起点用用LD，LDI指指 令，并联回路块结束后，使用令，并联回路块结束后，使用ANB指令与前面指令与前面 的回路串联连接。的回路串联连接。 * 若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时，若多个并联回路块按顺序和前面的回路串联时， ANB指令的使用次数没有限制。指令的使用次数没有限制。 ANB 指令的应用指令的应用七、七、 MPS，MRD，MPP 多重输出电路指令多重输出电路指令 功能：功能： MPS，MRD，MPP指令分别是进栈、读栈和指令分别是进栈、读栈和 出栈指令，用于出栈指令，用于多重多重输出电路。输出电路。MPS,MRD,MPP 无目标元素无目标元素MPSMRDMPP先进后出先进后出 MPS，MRD，MPP的应用的应用八