工业机器人现场编程使用workvisual软件配置机器人课件.pptx

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1、使用workvisual软件配置机器人学习目标和技能 学习目标连接机器人与电脑途径查找项目途径打开项目途径在workvisual里安装软件包的方法将软件包添加到项目中的方法 学习技能做控制柜KRC4相关配置 连接机器人与电脑步骤1)将网线一端接在机器人控制柜KL1端口,另一端接在电脑网络端口。2)打开电脑控制面板,找到网络和共享中心。网络和共享中心3)单击“以太网”,找到“属性”;4)单击“属性”,选择“Internet协议版本4(TCP/Ipv4)”,然后单击“确定”。单击以太网,选择属性选择Internet协议版本4(TCP/Ipv4)5)更改“Internet协议版本4(TCP/Ipv4

2、)”属性,将其IP地址设为“172 . 31 . 1 . 200”,子网掩码设为“255 . 255 . 0 . 0”;6)然后单击“确定”,完成连接。此时,在控制面板中可能仍会出现“黄色感叹号”,实际已经连接。更改“Internet协议版本4(TCP/Ipv4)”属性在workvisual软件中查找项目步骤:1)点击workvisual图标,打开软件;打开软件2)单击菜单栏“文件”选项,选择下拉菜单“查找项目”;查找项目3)在出现的workvisual项目管理器中,选择“查找”,确定电脑与机器人连接好后,单击“更新”按钮;点击更新4)在出现的“Zelle”目录下,点击“+”号,可出现子目录,

3、并显示机器人的workvisual项目;在“Zelle”目录下,点击“+”号,查找项目5)选择“huahangweishi0710”项目,点击“打开”,显示机器人激活并正在使用的项目。注意:注意:在不确定的情况下,不能改变机器人激活项目的任意参数,否则可能造成机器损坏或人员伤亡!选择“huahangweishi0710”项目在workvisual软件中打开项目:步骤:(1)点击菜单序列“文件”,选择“打开项目”。选择“打开项目”2)在出现的workvisual项目管理器中,选择“项目打开”选项;选择“项目打开”3)选中后缀名为.wvs的文件“huahangweishi0711”,单击“打开”按

4、钮;打开名为“huahangweishi0711”的文件4)然后选中“Steuerung 1(KRC4 small size-8.3.17),右键单击,选择“设为激活的控制器”;选择“设为激活的控制器”5)激活控制器后,出现“KR C输入/输出”和“现场总线”等选项的显示界面。激活控制器后界面在workvisual软件中安装可选软件包安装arctech软件包步骤:1)安装软件包之前,确定所有项目已关闭。确定所有项目已关闭2)单击菜单序列“工具”,在下拉菜单选择“备选软件包管理”;选择“备选软件包管理”3)弹出“备选软件包管理”窗口,选择“安装”;选择“安装”按钮,开始安装4)在弹出的“选择待安

5、装的程序包”窗口中,选择后缀名为.kop的文件“ArcTechBasic.kop”,并单击“打开”按钮,选择安装;进入待安装程序包选择界面,选择程序包并打开5)软件开始安装,弹出如图所示安装界面;软件进入安装过程6)安装过程完成后,系统提示“完成”,并单击“重新启动”,使更改生效。程序安装完成,点击“重新启动”,更改生效在workvisual软件中安装可选软件包步骤:1)重复安装arctech软件包中13步操作,选择后缀名为.kop的文件“Profinet Profisafe Device.kop”,单击“打开”按钮,选择安装。选择安装文件,并打开2)安装完成后,系统提示“完成”,单击“重新启

6、动”按钮,使更改生效;安装完成,并单击“重新启动”使更改生效在workvisual软件中安装可选软件包步骤:1)重复安装arctech软件包中13步操作,选择后缀名为.kop的文件“RemoteService”,单击“打开”按钮,选择安装。选择安装文件,并单击“打开”,选择安装2)安装完成后,系统提示“完成”,单击“重新启动”按钮,使更改生效。安装完成,并选择“重新启动”,使更改生效将安装可选软件包添加到项目中步骤:1)选择“项目打开”选择,将控制器KRC4 small size设为激活状态,并选中“选项”文件夹将控制器KRC4 small size设为激活状态2)右键单击“选项”文件夹,选择“添加”;选择“添加”命令3)弹出“添加到选项的元素”对话框,选择要添加的软件包,例如“Arc Tech Basic”,然后单击“添加”按钮;选择软件包,并添加4)添加软件包完成后如图所示。添加软件包完成

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