武汉理工大学数控技术与工业机器人期末复习题.docx

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1、数控技术与工业机器人复习题复制题目后，按住CtrI+F键查找相应题目答案(超越高度)一、单选(共计50分,每题2.5分)1、感应同步器是一种()位置检测元件。A.光学式B.电磁式C.数字式D.增量式正确答案：【B】2、步进电机的转速是通过改变电机的O而实现。A.脉冲个数B.脉冲速度C.通电顺序D.脉冲频率正确答案：【D】3、逐点比较法插补的关键是OoA.偏差判别B.进给控制C.偏差计算D.终点判别正确答案：【A】4、数控机床CNC系统是()。A.位置控制系统B.轮廓控制系统C.动作顺序控制系统D.速度控制系统正确答案：【A】5、GOO指令与下列的()指令不是同一组的。A. GOlB. G02C

2、. G03D. G04正确答案：【D】6、机器人轨迹控制过程需要求解O获得各关节角的位置控制系统设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题正确答案：Bl7、按照机床运动的控制轨迹分类，加工中心属于()A.轮廓控制B.直线控制C.点位控制D.远程控制正确答案：【A】8、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动OA.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案：【A】9、闭环控制系统的定位误差主要取决于()。A.机械传动副的间隙及制造误差B.机械传动副弹性变形产生的误差C.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差D.滚珠丝杠副热变形所产生的

3、误差正确答案：【口10、一个刚体再空间运动中具有O个自由度。A. 3B. 4C. 5D. 6正确答案：【D】11数控机床加工零件时是由O来控制A.数控系统B.操作者C.伺服系统D.机器人正确答案：【A】12、CIMS是指OoA.柔性制造单元B.计算机集成制造系统C.柔性制造系统D.自适应控制正确答案：【B】13、逐点比较插补法的插补流程是（）。A.偏差判别一进给一偏差计算一终点判别B.偏差计算f偏差判别f进给f终点判别C.终点判别一进给一偏差计算一偏差判别D.终点判别一进给一偏差判别一偏差计算正确答案：【A】14、台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍通电方式,其步距角是Oo

4、（单K=I双K=2）A. 1B. 1.5C. 2D. 2.5正确答案：【B】15、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动OoA.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案：（Al16、通过当前刀位点来设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是OoA. G54B. G53C. G55D. G92正确答案：【D】17、CNC系统中的PLC是（）。A.可编程序逻辑控制器B.显示器C.多微处理器D.环形分配器正确答案：【A】18、有关数控机床坐标系的说法，其中O是错误的。A.刀具相对静止的工件而运动的原则。B.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。C.主轴旋转的顺时

5、针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。D.Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向正确答案：【D】19、刀尖半径左补偿方向的规定是OA.沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧B.沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧C.沿工件运动方向看，刀具位于工件左侧D.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧正确答案：【D】20、闭环控制系统和半闭环控制系统的主要区别在于O不同。A.传感器的安装位置B.采用的伺服电机C.采用的传感器D.伺服电机安装位置正确答案：【A】二、多选(共计25分,每题2.5分,每题答案完全一样得满分,少选、多选、错选均不得分。)21、开放式数控系统已成为数控系统发展的-个潮流，以下叙述属于开放式数控系统

6、特征的是()。A.与工业PC软硬件兼容B.具有可扩展性C.便于二次开发D.机箱儆开正确答案：【A;B;口22、下面的几个坐标系指令，通过刀具的当前位置设定后,在开始运行程序加工工件前,必须先使机床回参考点的坐标指令是.OA. G53B. G54C.G55D.G92正确答案：【A；B；C】23、切削用k三要素是指()。A.主轴转速B.背吃刀量C.进给量D.切削速度正确答案：24、数控机床不适用于加工()雾件。A.大型B.小批复杂C.大批量D.高精度正确答案：(A;C;D25、()是滚动导轨的缺点。A.动、静摩擦系数很接近B.结构复杂C.对脏物较敏感D.成本较高正确答案：【B;C;D】26、滚珠丝

7、杠的特点的有()。A.传动效率高B.摩擦力小C.传动精度高D.自锁正确答案：【A;B;C】27、管理软件由零件程序的（）组成。A.输入输出程序B.显木程序C.译码程序D.诊断程序正确答案：【A;B;D】28、光栅传感器不可以实现（）0A.主轴的准确停止B.电t与机械的互换C.直线位移间隙量的自动补偿D.直线位移的精确检测正确答案：【A;B;D】29、Z轴方向尺寸相对较小的雾件的加工,不适合采用O加工。A.卧式加工中心B.车削加工中心C. 立式加工中心.D.普通卧式铳床正确答案：【A;B;D】30、刀具位置补偿包括和OA.长度补偿B.宽度补偿C.半径补偿D.直径补偿正确答案：【A;C】三、判断（

8、共计25分,每题2.5分）31、进给伺服系统中直流伺服电机调速方法是改变电枢电压的调速，可获调速范围大。A.正确B.错误正确答案：【A】32、通过半径为圆弧编制程序，半径取负值时刀具移动角应大于等于180度。A.正确B.错误正确答案：【A】33、结构型传感器与结构材料有关。A.正确B.错误正确答案：【B】34、脉冲编码器是一种光学式的位置检测元件，编码盘直接装在旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。A.正确B.错误正确答案：A35、数控机床常用的脉冲当量有Imm/脉冲、0.00Imm/脉冲、0.0Imm/脉冲等。A.正确B.错误正确答案：【B】36、滚珠丝杠副消除轴向

9、间隙的目的主要是提高使用寿命。A.正确B.错误正确答案：【B】37、所谓联机诊断，是指数控计算机中的通信诊断能力。A.正确B.错误正确答案：【A】38CNC系统可用几种方式得到加工程序,其中MDI是从串行通信接口接收程序。A.正确B.错误正确答案：【B】39、最大工作速度通常指机器人单关节速度。A.正确B.错误正确答案：【B】40、数控机床与其它机床一样，当被加工的工件改变时，需要重新调整机床。A.正确B.错误正确答案：【B】一、单选（共计50分,每题2.5分）1、有关数控机床坐标系的说法，其中O是错误的。A.刀具相对静止的工件而运动的原则。B.标准的坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。C.主轴

10、旋转的顺时针方向是按右旋螺纹进入工件的方向。D. Z轴的正方向是使工件远离刀具的方向正确答案：【D】2、进给功能字F后的数字表示OOA.螺纹螺距（mm）B.每秒钟进给量（mms）C.每转进给量（mmr）D.每分钟进给量（mmmin）正确答案：【D】3、步进电机的转速是通过改变电机的O而实现。A.脉冲个数B.脉冲速度C.通电顺序D.脉冲频率正确答案：【D】4、GOO指令与下列的()指令不是同一组的。A. GOlB. G02C. G03D. G04正确答案：【D】5、刀尖半径左补偿方向的规定是OA.沿刀具运动方向看，工件位于刀具左侧B.沿工件运动方向看，工件位于刀具左侧C.沿工件运动方向看，刀具位

11、于工件左侧D.沿刀具运动方向看，刀具位于工件左侧正确答案：【D】6、ClMS是指OOA.柔性制造单元B.计算机集成制造系统C.柔性制造系统D.自适应控制正确答案：【B】7、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动OA.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案：【A】8、逐点比较法插补的关键是OOA.偏差判别B.进给控制C.偏差计算D.终点判别正确答案：【A】9、感应同步器是一种()位置检测元件。A.光学式B.电磁式C.数字式D.增量式正确答案：【B】10、一个刚体再空间运动中具有O个自由度。A. 3B. 4C. 5D. 6正确答案：【D】11、通过当前刀位点来

12、设定加工坐标系原点，不产生机床运动的指令是OOA. G54B. G53C. G55D. G92正确答案：【D】12、数控机床工作时，当发生任何异常现象需要紧急处理时应启动OoA.紧停功能B.程序停止功能C.暂停功能D.故障检测功能正确答案：【A】13、数控机床四轴三联动的含义是OA.数控系统能控制机床四轴运动，其中三个轴能联动B.四轴中只有三个轴可以运动C.有四个控制轴、其中任意三个轴可以联动D.以上都不对正确答案：【A】14、机器人轨迹控制过程需要求解O获得各关节角的位置控制系统设定值。A.运动学正问题B.运动学逆问题C.动力学正问题D.动力学逆问题正确答案：【B】15、闭环控制系统和半闭环

13、控制系统的主要区别在于O不同。A.传感器的安装位置B.采用的伺服电机C.采用的传感器D.伺服电机安装位置正确答案：【A】16、数控机床CNC系统是()。A.位置控制系统B.轮廓控制系统C.动作顺序控制系统D.速度控制系统正确答案：【A】17、逐点比较插补法的插补流程是（）。A.偏差判别一进给一偏差计算一终点判别B.偏差计算一偏差判别一进给一终点判别C.终点判别一进给一偏差计算一偏差判别D.终点判别一进给一偏差判别一偏差计算正确答案：【A】18、数控机床加工零件时是由O来控制A.数控系统B.操作者C.伺服系统D.机器人正确答案：【A】19、台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍

14、通电方式,其步距角是Oc（单K=I双K=2）A. 1B. 1.5C. 2D. 2.5正确答案：【B】20、闭环控制系统的定位误差主要取决于（）。A.机械传动副的间隙及制造误差B.机械传动副弹性变形产生的误差C.检测元件本身的误差及安装引起的阿贝误差D.滚珠丝杠副热变形所产生的误差正确答案：C二、多选(共计25分,每题2.5分,每题答案完全一样得满分,少选、多选、错选均不得分。)21、管理软件由零件程序的O组成。A.输入输出程序B.显示程序C.译码程序D.诊断程序正确答案：【A;B;D】22、刀具位置补偿包括和oA.长度补偿B.宽度补偿C.半径补偿D.直径补偿正确答案：【A;C】23、滚珠丝杠的特点的有()。A.传动效率高B.摩擦力小C.传动精度高D.自锁正确答案：【A;B;C】24、切削用k