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1、无人直升机组装复习题一、选择题1、直升机是靠()。A、旋翼和尾桨操纵B、升降舵、副翼和方向舵操纵C、升降舵、副翼和尾桨操纵D、旋翼和方向舵操纵答案:A2、要使直升机垂直飞行,应当().A、增加或减少总距,并操纵油门杆。B、倾斜桨盘。C、改变周期变距。D、增加或减少旋翼的转速。答案:A3、总推力是()oA、与旋转平面成90垂直向上,作用点在桨毂中心的总作用力的一个分力B、与相对气流成直角的一个力C、与转动平面平行的一个作用力D、升力的一个分力答案:C4、直升机旋翼桨叶绕垂直关节的转动角叫做:().A、挥舞角。B、摆动角。C、安装角。D、桨叶迎角。答案:B5、直升机的周期变距是操纵直升机:()oA
2、、垂直向上向下飞行。B、悬停飞行。C、航向飞行。D、水平向前向后或向左向右飞行。答案:D6、当直升机前飞时,()。A、桨叶的相对来流速度将出现不对称,在前行区的速度将增加;B、桨叶的相对来流速度将出现不对称,在前行区的速度将减小;C、桨叶的相对来流速度将出现不对称,在后行区的速度将增加;D、桨叶的相对来流速度没有变化正确答案:A7、飞机的重心位置对飞机的哪种安定性产生影响?()。A、纵向安定性。B、方向安定性。C、横侧安定性。D、不影响安定性。答案:A8、当主桨叶向上挥舞时,攻角将()。A、变大B、不变C、变小D、变零答案:C9、当直升机的自动倾斜器向上或向下运动时,()A、旋翼所有桨叶的桨叶
3、角(桨距)都变大或变小。B、前行桨叶的桨叶角变大和后行桨叶的桨叶角变小。C、所有桨叶都向上或向下挥舞。D、前行桨叶和后行桨叶的挥舞方向是相反的。答案:A10、旋翼有效力是()。A、所有桨叶产生的升力在一个作用点上的合力B、单片桨叶在转动一圈中产生的升力C、升力和重力的合力D、升力和阻力的合力答案:A11、直升机飞行操纵系统中的主要部分是将飞行操纵从系统的()。A、非转动组件传递到直杆组件。B、转动组件传递到非转动组件。C、非转动组件传递到转动组件。D、非转动组件传递到非转动组件。答案:C12、在发动机和直升机主减速器之间安装离合器的一个目的是:()0A、使发动机与旋翼脱开以减轻起动机的负荷。B
4、、在发动机失效情况下,自动地使发动机与旋翼脱开。C、允许实施自转着陆。D、允许旋翼在高于发动机最大转速情况下工作。答案:A13、直升机的前飞速度受到()。A、前行桨的激波限制B、前行桨的失速限制C、前飞桨的反流区限制答案:A14、直升机在前飞时航向通道().A、静态平衡动态也平衡B、静态不平衡动态平衡C、静态平衡动态不平衡D、静态不平衡动态也不平衡答案:B15、直升机起落架布置的形式有:(A、前三点轮式B、后三点轮式C、四点轮式D、a+b+c答案:D16、直升机材料在扭转力作用下发生的变形为:()。A、剪切变形。B、拉伸变形。C、压缩变形。D、扭转变形。答案:D17、主桨叶的压力中心是:()。
5、A、位于桨叶根部,桨叶上大多数的力都作用在这个点上B、处于桨叶的弦线上,该点也是升力的作用点C、与桨叶的重心重合D、位于桨叶尖部,桨叶上大多数的力都作用在这个点上答案:B18、脚蹬用于操纵和改变尾桨的桨叶角,实际上是改变桨叶的()0A、周期变距。B、总距。C、小拉杆输入。D、倾斜器输入。答案:B19、应力集中会()oA、增加结构的承载能力B、提高结构的疲劳寿命C、致结构的提前破坏答案:C20、主旋翼操纵的校装基本程序包括:()。A、主伺服作动活塞杆及操纵系统处于中立位置B、不需要自动飞行/配平系统处于中立位置C不需要确定止动点。D、不需要确定驾驶杆中立。答案:A二、填空题1、直升机的装调过程中
6、,通用工具和专用工具很多,调节和检查旋翼螺距时需要用到量具,固定金属件之间的螺丝时需要用一防止震动松脱。答案:转速、桨距2、系统是直升机最重要的操纵面,使用操纵机构控制旋翼拉力的大小和方向,实现对直升机的主要飞行操纵。正确答案:主旋翼3、在利用VStabi软件调节完FORZA450直升机后,我们还需要进行遥控器的设置。以JRXG8遥控器为例,我们必须调节的是、一和一O答案:螺距曲线、油门曲线、陀螺仪感度4、常见的直升机一般为带尾桨直升机、共轴双桨直升机、并列双桨直升机等,直升机的升力主要利用高速旋转的改变迎角来获得。答案:单旋翼、主旋翼5、直升机按动力形式分为和两种。答案:电动、油动6、目前小
7、型单旋翼无人直升机,尾桨传动机构主要采用两种形式驱动,分别为和。答案:轴传动、皮带传动7、无人直升机的调试基本分为()调试、()调试(调试陀螺仪前分别要对遥控器进行调试)和()调试三部分,三个部分相互配合调试完成,才能算调试出一架无人直升机。答案:机械部分、遥控器、陀螺仪(飞控)8、遥控器上的RUDD是指方向,ELEV是指,AILE是指,THRO是指。答案:升降、副翼、油门9、在JRXG8遥控器中,D/R指的是,EXP指的是。答案:双重比率、指数曲线10、直升机按动力形式分为和两种。答案:电动、油动;11、单旋翼直升机上是用来平衡主旋翼的反扭矩,同时,改变一的螺距可以实现对直升机航向控制。正确
8、答案:尾旋翼;尾旋翼;12、组装的FORZA450中,舵机线是直接连接到上的。正确答案:陀螺仪;三、判断题1、动力电池充电时线缆发热是正常现象。()正确答案:错误2、直升机悬停飞行中大桨出现两层说明倾斜盘不正。()正确答案:错误3、无人直升机自转飞行时要越快越好。()正确答案:错误4、共轴双桨直升机上下两组旋翼同向转动()正确答案:错误5、无人直升机飞控系统安装时遥控接收机与IMU连接。()正确答案:错误6、电动直升机飞行时不用等三轴陀螺仪自检完成就可以飞行。()正确答案:错误7、因为电动直升机可靠性高,所以在飞行前不用进行安全检查。()正确答案:错误8、有副翼的无人直升机不需要安装陀螺仪。(
9、)正确答案:错误9、无人直升机飞行时为了看的清楚,应该离自己比较近,防止发生意外。()正确答案:错误10、电动无人直升机动力电池鼓包发烫是正常现象,可以继续使用。()正确答案:错误四、主观题1、直升机是靠什么来操纵的?答案:直升机是靠旋翼和尾桨来操纵的。2、直升机起落架的作用?答案:直升机起落架的主要作用是吸收在着陆时由于有垂直速度而带来的能量,减少着陆时撞击引起的过载,以及保证在整个使用过程中不发生“地面共振”。此外,起落架往往还用来使直升机具有在地面运动的能力,减少滑行时由于地面不平而产生的撞击与颠簸。3、按飞行平台构型把无人机分为哪些类?答案:按飞行平台构型分类:无人机可分为固定翼无人机
10、、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。4、什么是无人机系统?答案:无人机系统也称无人驾驶航空器系统是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。5、螺旋桨的参数是8050指的是什么?答案:8050指的是桨直径为8英寸,桨距为5.0英寸.6、电机名牌上3108这四个数字是什么意思?答案:3108这四个数字的前两位代表着电机外壳内直径是31mm,后两位则代表电机外壳内高度为8mn7、电机中所允许的最大电流与电调所标定的电流是什么关系?答案:电机中所允许的最大电流小于电调所标定的电流。8、什么是无人机?正确答案:无人驾驶航空器是一架
11、由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称遥控驾驶航空器以下简称无人机。9、LiPo电池上数字220OmAh含义。正确答案:2200是电池容量为2200mAh。论述题(共1题,10分)无人直升机机身安装的好与坏直接影响调试飞机的难度,影响了飞机飞行安全,试述有哪些问题需要在安装机身时考虑周全。正确答案:无人直升机机身安装的好与坏直接影响调试飞机的难度,影响了飞机飞行安全,以下问题需要在安装机身时考虑周全:安装伺服舵机臂需要先找到舵机的中立位置;(2)飞机上所有球头连杆需要比要求数值多出3-5亳米,为飞机调试留有余地;飞机陀螺仪安装位置尽可能避免强电磁干扰,如避免与电调、电机等直接安装在一起;要考虑到接收机安装的位置,选取干扰小且牢固可靠的位置作为接收机的安装位置;合理布线,需要根据电调、陀螺仪、接收机安装位置,选择合理布线格局,防止舵机线不够长和与其他机械结构摩擦裸露;机身上所有螺丝需要调试结束后统一涂抹螺丝胶在进行检查锁紧。