3-无人机装调检修工项目技术文件-河南省济源示范区第一届职业技能大赛技术文件.docx

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1、济源示范区第一届职业技能大赛无人机装调检修工项目技术工作文件济源示范区第一届职业技能大赛组委会技术工作组2023年3月一、技术描述3（一）项目概要3（二）基本知识与能力要求3（三）技术规范与参照标准5二、试题与评判标准5（一）试题5（二）比赛时间及试题具体内容6（S）评判标准7三、竞赛细则10（一）裁判组的构成与组织10（二）流程及时间安排错误!未定义书签。（S）竞赛纪律11（四）违规行为13（五）问题或争议处理14四、竞赛场地、设施设备等安排15（一）赛场规格要求15（二）基础设施清单16五、安全健康规定18（一）赛场安全规程18（二）安全保障与应急预案19（三）环境保护19六、附件20技术

2、描述（一）项目概要本赛项以无人机组装调试飞行和智能应用为主要场景，依托新一代网络技术、人工智能应用技术、图像感知识别技术、自主控制技术以及自主决策等技术，根据无人机装调检修工职业岗位要求和技术发展趋势，以典型岗位任务与技术技能需求为基础，将无人机系统部件及任务载荷调试、无人机智能功能联调与仿真测试、无人机选型装配与联调联试、无人机验证飞行与维护保养作为主要内容，进行赛项技术设计。（二）基本知识与能力要求参考无人机装调检修工国家职业技能标准，参赛选手应当具备以下知识点和技能点。相关要求权重比例（%）任务1无人机系统部件及任务载荷调试30基本知识无人机系统组成相关知识；无人机基础硬件参数配置相关知

3、识；无人机传感器部件相关知识；无人机系统基础安装与调试相关知识；工作能力无人机基础硬件参数配置能力；无人机智能图像识别调试能力；无人机机载传感器调试能力；无人机子系统载荷调试能力；任务2无人机智能功能联调与仿真测试20基本知识无人机行进路线编制原理相关知识；无人机算法调用相关知识；无人机操控调试软件使用相关知识：无人机控制技术相关知识；无人机任务载荷系统联机功能测试相关知识；工作能力无人机图像识别编程调试能力；无人机智能飞行编程调试能力；任务载荷系统联机功能调试能力；任务3无人机选型装配与联调联试30基础知识无人机机械装配工艺基础知识；无人机零部件故障检修相关知识；无人机材料基础知识：无人机机

4、械技术基础知识；无人机电气安装工艺基础知识；无人机电子电路基础知识；工作能力无人机通信导航系统部件安装调试相关能力；无人机故障检修综合技能；无人机动力系统部件安装调试相关能力；无人机飞行平台安装调试相关能力；无人机飞行控制系统调试相关能力；无人机系统综合调试技能：任务4无人机验证飞行与维护保养20基本知识无人机操控基础知识；飞行原理基础知识：通信与基础知识；无人机测试飞行安全防护基础知识；无人机维护保养基础知识工作能力无人机飞行控制操作能力；无人机维护相关能力：无人机保养相关能力；无人机维保报告单编制与填写相关能力；安全防护技能：合计IOO（三）技术规范与参照标准无人机装调检修工国家职业技能标

5、准及相应国家标准。二、试题与评判标准（一）试题1 .竞赛模块本次竞赛根据无人机装调检修工项目要求，设置四个竞赛模块，包括：任务1：无人机系统部件及任务载荷调试任务2：无人机智能功能联调与仿真测试任务3：无人机选型装配与联调联试任务4：无人机测试与验证飞行2 .命题方式及流程本项目竞赛试题的命题标准是不低于无人机装调检修工职业（工种）国家职业技能标准三级/高级技能相关知识命题。比赛当天，裁判长结合赛场设施设备、材料等实际情况,对样题内容原则上进行30%以内的修改，并根据场数N建成由N+1套考核赛题组成的竞赛题库，比赛前随机抽取考核赛题；竞赛时，同一场比赛的相同组别选手采用相同试题。（二）比赛时间

6、及试题具体内容L比赛时间安排日程模块竞赛内容考核时长2月29日任务1任务1：无人机系统部件及任务载荷调120分钟任务2任务2：无人机智能功能联调与仿真测试任务3任务3：无人机选型装配与联调联试120分钟任务4任务4：无人机测试与验证飞行注：最终以实际竞赛为准2,试题内容任务1：无人机系统部件及任务载荷调试完成视图像识别系统组件、智能投放装置、激光仿地雷达的功能调试；同步完成无人机系统配置。任务2：无人机智能功能联调与仿真测试针对无人机挂载的视觉传感器、机械爪等作业装置，使用相应软件，完成应用程序设计。任务3：无人机选型装配与联调联试在规定时间内，按照操作规范完成无人机正确选型、故障排查无误、无

7、人机飞行平台、动力系统、控制系统等部件的组装，完成无人机机架类型设置；加速度计、磁罗盘、遥控器的校准。任务4：无人机测试与验证飞行无人机测试与验证飞行环节中，能够进行室外验证飞行的选手，需在裁判的监督下统一自行将组装调试完成的无人机移动至验证飞行场地，并按照场地及路线进行验证飞行。飞行前须向裁判申请报告“开始验证飞行”，裁判示意后方可开始验证飞行。飞行任务结束后，选手需返回室内工位，完成无人机飞行平台、动力系统、飞控系统等子系统维护保养与装调清理工作，并完成拆解零部件清单填制。（三）评判标准1.分数权重比赛内容分值评分方法审核方法无人机系统部件及任务载荷调试30现场根据评分表评分参赛选手、现场

8、评分裁判、监督签字无人机智能功能联调与仿真测试20现场根据评分表评分参赛选手、现场评分裁判、监督签字无人机选型装配与联30现场根据参赛选手、现场评分裁判、监督签调联试评分表评分字无人机验证飞行与维护保养20现场根据评分表评分参赛选手、现场评分裁判、监督签字2.评判方法实操竞赛评分由过程评分、结果评分、违规扣分三部分组成。(1)过程评分过程评分至少由2名现场评分裁判根据评分细则，共同对选手的操作进行现场评分；若现场评分裁判对选手的评分有分歧时，由现场裁判长裁决。(2)结果评分结果评分至少由2名裁判根据评分细则进行客观评分,并记录评分结果。选手上交的结果经过加密裁判加密后交给评分裁判评分。本次赛项

9、不设置捡机人员，事故坠机后，能自行起飞的继续竞赛，若不能自行起飞，竞赛结束。事故坠机复飞的机体，如机体存在安全隐患，裁判有权要求立即停飞，由裁判长裁定是否终止竞赛。本次竞赛应严格遵守相关安全规定操控无人机，如遇危险情况，现场裁判有权终止选手竞赛。竞赛期间，选手未经裁判许可，不得在竞赛场地周边飞行，不听劝阻者取消参赛资格。(3)违规扣分选手竞赛中有下列情形者将予以扣分：在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故,扣总分1015%,情况严重者取消竞赛资格。因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等严重不符合职业规范的行为，视情节扣总分510%,情况严重者取消竞赛资格。扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作

10、，视情节扣总分5-10%,情况严重者取消竞赛资格。没有按照竞赛规程和任务书要求，比赛现场工具摆放不整齐、作业流程混乱、着装不规范、资料归档不完整，视情节扣总分510虬3 .考核成绩(1)成绩复核为保障成绩评判的准确性，监督仲裁组将对赛项总成绩排名前30%的所有参赛选手的成绩进行复核；对其余成绩进行抽检复核，抽检覆盖率不得低于15%。如发现成绩错误以书面方式及时告知裁判长，由裁判长更正成绩并签字确认。复核、抽检错误率超过5%的，裁判组将对所有成绩进行复核。(2)最终成绩赛项最终得分按IOO分制计分，将子任务的得分按照权值合计计算后的得分作为最终成绩。最终成绩经复核无误,由裁判长、监督仲裁人员签字

11、确认后公布。实际操作竞赛全部结束后公布最终成绩。（3）成绩排序名次的排序根据选手竞赛总分评定结果从高到低依次排定；考核成绩如出现并列，应按任务2任务3任务1任务4的优先级比较顺序确定选手排名。4 .评分流程说明（1）裁判员应在裁判长带领下，本着公平、公正原则，严格把握相关评判标准，开展裁判工作。其中，选手单位推荐的裁判采取回避原则评分。（2）考核裁判长要对考核全过程实施监督，接受相关申诉并进行仲裁。（3）在评判过程中，所有的评判结果和过程记录文件均需所有参与裁判员签字确认，并提交裁判长审核，或由裁判长委托裁判长助理审核。（4）本集训考核为两次完成，每次考核成绩经裁判组审核无异议后，由裁判组全体

12、成员（或裁判长作为考核工作组代表）在考核成绩表上签字后，由裁判长当场向选手宣布考核成绩。三、竞赛细则（一）裁判组的构成与组织L裁判组的构成与工作职责济源市第一届职业技能大赛技术工作组任命裁判长及裁判长助理，并根据赛事规则选取裁判员组成裁判组。项目赛事实行裁判长负责制。全体裁判接受大赛技术工作组的领导，裁判长组织参赛单位教练和选手开展大赛技术工作的实施。裁判长和裁判长助理不参与选手评判工作。裁判员参与竞赛准备、现场执裁、评分以及监督检测过程等技术工作。2.预期分组与分工预案裁判长将裁判员和参赛选手均分为N个基本裁判组。N个基本裁判组在赛前和赛中分别担任一个选手组的现场裁判工作，并确保裁判和选手不

13、来自同一个参赛单位。(二)竞赛纪律(1)参与考核人员务必于检录前30分钟到考核赛场检录处等候检录。考核开始后，选手不得入场并按自动放弃该场考核资格处理。已检录入场的考核选手未经允许，不得擅自离开赛场。(2)选手入场需携带身份证。(3)参与考核选手应严格遵守考核规则及安全文明生产操作规程，服从裁判员和工作人员的统一安排，自觉维护考核秩序。(4)参与考核选手进入考核赛场时，除按考核技术文件规定携带用品外，不准带入任何技术资料、工具书和其它工量具。(5)参与考核选手应尊重裁判，尊重其他考核选手。(6)保持考核赛场安静，不能大声喧哗，考核赛场禁止吸烟。(7)选手在考核过程中不得擅自离开考核竞赛场地，如

14、有特殊情况，需经裁判员同意后由工作人员陪同办理，但因此引起的休息、饮水或去洗手间等所消耗的时间计算在考核时间内。(8)参与考核选手在竞赛过程中，只可与裁判和现场技术人员沟通交流，严禁选手与其他任何人交流，否则取消考核资格。(9)操作中若有违纪或违反安全操作行为者，应服从裁判警告，按规定扣分，不听劝阻者取消考核资格。(10)选手提交作业时应进行必要的清理，并提请裁判员到机位处确认。(11)考核选手对裁判裁决有异议可向裁判长或仲裁组申诉，不得与工作人员及裁判争执取闹。(12)考核选手在考核中应佩戴与操作项目相对应的个人防护用品，着装符合电动设备操作安全规定。尤其在使用产生碎屑、碎片的机械设备时必须

15、佩戴防护眼镜，防止眼睛受到伤害；在使用噪音大的机械设备时应佩戴好耳塞；女选手应将头发盘起。未尽事项，按国家卫生安全条例相关规定执行。(三)违规行为以下列出行为在比赛过程中出现的，竞赛裁判团队将对违规人员做出警告或扣分处理：(1)在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，扣总分1015%,情况严重者取消竞赛资格。(2)因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等严重不符合职业规范的行为，视情节扣总分510%,情况严重者取消竞赛资格。(3)扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣总分5-10%,情况严重者取消竞赛资格。(4)没有按照竞赛规程和任务书要求，比赛现场工具摆放不整齐、作业流程混乱、着装不规范