项目建议书 .docx

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1、项目建议14在学习、工作生活中，我们都跟建议书有着直接或间接的联系，当建议书是面对领导和有关部门时,可以中肯地提出自己对对方工作的意见和自己的建议。相信许多人会觉得建议书很难写吧，以下是小编为大家收集的项目建议书，供大家参考借鉴，布里可以帮助到有需要的朋友。项目建议书1一、项目提出的背景及意义水果产业是我县农民自发发展较早、发展面枳较大的一个产业，全县现有面积124085亩,品种主要以柑枯、橙类、李类、梨类为主.其中.种植面积在1万亩以上的乡镇有xx、XX等；8000亩以上的有xx、XX等乡镇：8000亩至5000亩的有XX、XX、XX等乡镇。以柑楮为例，全县目前挂果面枳超过7万亩,如按每亩最

2、低产It1.吨计算,全县年产柑桔达7万吨，在“卜一五”时期，全县干鲜果年均产址将超过IO万吨.除淌足县内每年约1万吨左右的市场需求外，仍有9万吨鲜果需要保鲜贮藏、行计划地外销。渝怀铁路的开通，对我县的水果蔬外销有一定的带动作用，但同时也必将有大散的外来水果进入县内，对本地水果将产生不叫忽视的影响和冲击。因此，推行水果标准化生产，协调发展水果保鲜产业，增加农民收入，在全县建立起一个比较稳定和完善的水果保鲜贮蕨体系已迫在眉睫.从目前国际、国内水果保鲜行业来看,虽然大型气体调节保鲜库的科技含址高、保鲜效果好，但由于投资巨大.具体操作涉及招商引资、征地补偿等现实问题，短时间内难以见成效。而微型节能恒温

3、果蔬保鲜库不仅可保鲜Jr:就水果、蔬菜、花卉等农产品，而且具有自动化程度高、操作简便，规模小、投资少、风险低、见效快等特点，如在全县进行有计划的推广，则等于将一个超大型保鲜庠“化整为零”,灵活地分布在全县。目前,国家农产品保鲜工程技术研窕中心（天津）已授权在我县设立推广站，并签定了相关合作协议，桐射渝鄂湘黔交汇地区乃至整个由庆片区.根据合作协议，在我县设立推广站所购入的机器设备将比其他地区优惠15%,而且国家农产品保鲜工程技术研究中心每年还将派学业技术人协到我县举行技术培训等。XXXX是全县水果种植大村之一，全村3400作人口，水果种植面积超过5000市，尤其以柑桔居多，年产鲜果3000吨。近

4、年来，群众自发从湖南、湖北等地引进新品种和管理新技术，对于水果保鲜及加工建设项目的实施，当地群众积极性非常高.二、项目建设的方式及规模1、项目建设方式将XXXX作为全县首个水果保鲜库建设项目的试点村：兴修微型恒温果蔬保鲜库一座,逐步向全县范用推广。2、项目建设的规模总投资18万元，占地面积I1.O平方米，库容为300立方米，可储娥水果60吨。其中，修建咋体6万元（包括：水泥、砖、木材等。）；保温设备4.68万元（设备由国家农产品保鲜研究中心提供）；保温材料3.58万元（主要为聚茶板和隔热材料）:电力设施1.4万元:施工费用3000元：保混门3500元；其它1.7万元（包括储敏用乱、货架等）3、

5、项目建设的奖金来源中请国家解决财政扶贫奖金12万元（用于库体建设、保温设备、保温材科），其余不足部分由项目实施负世人自筹6万元。三、项目建设的效益估算1、经济效益以柑桔保鲜鲜储藏为例：按库容60吨水果计免“在采摘时按近年来的均价I元/公斤计算,折价6万元，如保鲜储藏至次年3月份出售，市价最低在2元/公斤，除去年月100O元的电费（合计4X1000=M）OO元）及1%的烂果率（6万公斤Xn1.=600公斤），最后为（60000-600）、2-4000元=11.48万元。4个月内可曾加收入5万多元.此外，微型保鲜库还非常适合盆菜的保鲜和鹿菇栽培“如利用充分的话，一年至少可增加收入15万元。2、推广

6、价值微型节能恒温果蔬保鲜库是经国家农产品保鲜研窕中心开发的一个实用项目，并在国内南、北各果蔬主产区得到普遍推广。投资不算太大，风险小，成功率高，又非常适合我县的实情，群众易于接受，有较高的推广价值。四、结论综上所述,该项目立足全县水果产业发展状况的实际，对于全县水果产业发展有极大的推动作用。请县扶贫办、县财政局纳入20xx年财政扶徒项目予以立项支持。项目建议书2摘要：焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人.根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是-一种多用途的、可重发编程的自动控制操作机（ManiPUIator）,具有三个或更多可编程的轴，用于工

7、业自动化领域.为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器.焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。美键诃：自动化可行性伺服系统1研究目的及应用1920年槌克作家卡需尔查培克在其剧本罗萨姆的万能机器人中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力,即剧作家第下的一个具有人的外表，特征和功能的机器，是一种人造的劳力.它是最早的工业机器人设想。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念,并申请了专利该专利的要点是借助伺服技术控制机沿人的关节，利用人手对机涔人进行动作示教，机器

8、人能实现动作的记录和再现.这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式.1959年笫一台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重笈的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上.其中在汽车工业等部门中，焊接机器人可以完成时人体有害物料的焊接或工艺操作。接下来我们将从饵接机器人的用途，特点，社会意义和经济利益以及研发过程中的技术要求等方面来对焊接机器人进行可行性研究。2国内外相关技术水平随着科学技术的发展，焊接已从简单的构件连接或毛坯制造，发

9、展成为制造业中的精加工方法之一。陶若制造业的高速发展，传统的手工焊接已不能满足现代高科技产品制造的质址和数批要求：同时,在对环境和人身安全的考虑上，均让我们认识到现代焊接加工正在向着机械化、自动化的方向发展.焊接自动化主要是指焊接生产过程的自动化。其主要任务就是：在采用先进的焊接、检验和装配工艺过程的基础上，建立不需要人直接参与焊接过程的焊接加工方法和工艺方案，以及焊接机械装备和焊接系统的结构和配发，其核心说实现没有人直接参与的自动焊接过程。焊接自动化主要包括两方面：一是焊接工序的自动化，二是焊接生产的自动化.在焊接自动化方面主要的技术包括：机械技术、传感技术、伺服传动技术、自动控制技术和系统

10、技术。焊接自动化不仅可以大大提高焊接生产率，更重要的可以确保焊接质量，减少人为因素的影响，改善操作环境及对人的伤害。自动化焊接专机、机器人工作、生产线盒柔性制造系统在工程中的应用已成为一种不可阻挡的趋势.据此，国内外发展有如下概况：1.）高精度、高速度、高质量、高可靠性.由于焊接加工越来越向着“精细化”加工方向发展，因此，焊接自动化系统也向看高精度、高速度、高质量、高可济性方向发展。这要求系统的控制器及软件系统有很高的信息处理速度，电气机械装贪有很好的控制精度。如，机器人和焊接操作机行走机构的定位精度可达O.Iinni,移位速度的控制精度可达0/心 2）桀成化“焊接自动化系统的集成化技术包括硬

11、件系统的结构生成、功能集成和控制技术集成。现代焊接自动化系统的结构都采用模块化的设计,根据不同用户对系统功能的要求，进行模块的组合。而且其控制功能也采用模块化设计，根据用户需要，可以提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能， 3）智能化。将现今的传感技术、计空机技术和智钝控制技术应用于焊接自动化系统中，使其能够在各种垃杂环境、变化的焊接工况下实现高册出、高效率的自动焊接。智能化的焊接自动化系统,不仅可以根据指令完成自动焊接过程.而且可以根据连续实测焊接工件坡口宽度，确定每层焊缝的焊道数及相关参数、覆盖层位置等，而且从坡口底部到盖面层的所有焊道均由焊机自动提升、变道、完成焊接. 4）柔性化.大

12、型自动化焊接装备或生产线的一次投资相对较高，在设计这种焊接装备时必须考虑柔性化，形成柔性制造系统,以充分发挥装备的效能,满足同类产品不同规格工件的生产需要。 5）网络化。由于现代网络技术的发展，也促进那里焊接自动化系统管控一体化技术的发展，通过网络，利用计算机技术、远程通信技术等，将生产管理和焊接过程自动控制一体化，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。在自动化方面，各种焊接专机的应用也具有重要意义。焊接专机说在世界饵接工程结构中，大多数焊缝具有一定规则的角焊缱和对接焊缝.其中直线焊缝占7,圆环形焊缝占17.5,发杂的空间去西安焊缝相对较少，因此可以采用价格较低、结构不太更杂而又有一定控制水平的

13、机械装备实现焊接的机械化和自动化，当下，焊接专机以低成本自动化技术与设备更适合发展中国家使用.3研究目标自动饵接设备的饵接执行部件，拟采用旋转副强动方式“因旋转副摩擦力小于移动副摩擦力,运动灵活，可以灵活改变短枪的姿态,更适用于全方位自动焊接。阴动同样的焊接执行部件，电动机功率可以减小，进而减轻焊接机头的质量。焊枪位置传播器尽量安装在末级减速轴上，直接检测焊枪的位置和姿态。这样的安装方式，不存在国内外全自动焊接设需通过间接方式检测焊枪位置的问题，控制精度更高。全自动焊机设备上的存储器,存储焊点跟踪控制程序和部分焊接参数，更多的焊接参数存储在焊接电源内，以利于发挥焊接电源牛产厂家的技术优势。对饵

14、枪的驱动拟采用步进电机。步进电机是一种能将数字输入昧冲信号转换为旋传运动的电磁执行元件，它本身所特有的高精度、无漂移、无累计误差等优点，使他成为目前机电一体化产品中，唯一能使用开球控制技术的伺服和执行的元件。目前，高精度步进电机驱动技术已十分成热，且具有控制系统结构简单、工作可靠、成本低廉的优点.步进电机不是电压控制型元件.而是频率型控制元件“步进电机转动的快慢、角度决定于数字脉冲信号的戚率。即使放大器的“零漂移”便控制信号的帕度改变，也不会改变步进电机的传速。而采用计算机产牛的控制信号是很稳定的，因此，拟采用步进电机，以使焊枪的位移更准确。4总体构思1. 1焊接机械手的组成所谓饵接机器人，一

15、般指6轴机器人本体，夹持重嫌为6kg,也就有6个自由度：XY.Z用于定位，偏转角用于定向，能够沿着三维曲线运动，到达任意角度的任意位置：另外.还包括一套控制系统和焊接系统（焊接电源、焊枪、焊接软件系统等）。为完成一项点焊机器人工程，除需要点焊机涔人以外，还需要使用的后边设备。点焊机器人与周边设备组成的系统，称点焊机器人集成系统.焊枪位置控制：采用焊枪位置信号、送死控制模板、瓠压控制模板、机械电弧摆动模板等实现焊枪位置的控制。在管道全方位自动焊接时，生产工人需要用随焊接机头对焊枪位置作适当的调整。焊接电源：控制焊接工艺参数的旋钮、按键都集中在控制盒或焊接机头上，通过旋钮、按键操作改变焊接工艺参数

16、，因此，祁焊电源是一个专用的焊接电源。对成熟焊接工艺的继承和再现：焊接执行部件是焊接机头，其在焊接过程中应作多种复合远动，是饵枪保持一定的姿态.但受焊接机头运动自由度的限制，不易实现多种的狂合远动。因此，焊接工艺参数的制定需要工艺试验,般采用分段法，需要牛.产工人报随焊接机头对焊枪位置作适当的谢整，对成熟焊接工艺的继承和再现性差.4. 2总体方案的确定机械F系统总体方案的内容包括：系统运动方式的确定，同服系统的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计尊机系统的选择等内容.应根据设计任务和要求提出系统的总体方案，对方案进行总体分析和论证,最后确定总体方案。系统运动方式的确定：焊接机械手按运动方式选用5釉联动式。伺服系统的选择：旋转、拨动机构采用开环控制系统，选用快速步进电机。开环控制系统无检测元件，系统结构简单，造价低，调整和维修都容易.执行机构传