vex机器人培训讲义.ppt

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1、Vex机器人设计系统机器人设计系统内容简介内容简介Vex机器人产品开发背景机器人产品开发背景2Vex机器人套装机器人套装3Vex机器人控制系统组合机器人控制系统组合4Vex机器人教育应用机器人教育应用5FVC机器人工程挑战赛机器人工程挑战赛6公司简介公司简介1公司简介公司简介 东莞市博思电子数码科技有限公司简称“博思”，意在广博思考，是一家主要从事于研发和销售高科技智能产品的公司。公司目前有员工160多人，其中本科以上技术人员超过40%，有强大的研发能力，能够快速响应客户的不同需求，提供各种配套服务。公司坚持以客户为中心，以技术为导向，在产品性能和配套服务上精益求精，为广大用户提供更完美的方案

2、。公司理念公司理念科技: 将科技知识融入产品中，让孩子们在创意的过程中掌握这些知识。创意: 为孩子们的创新意念，提供一个实现的平台，平台本身也将不断地创新发展。梦想、行动: 激发和推动青少年学习智能科技，培养独立思考的能力，发现和探索发明的技巧，学习科技、艺术、工程、计算机、机械等知识，促进社会科技的繁荣。售后服务售后服务l三个月包换三个月包换l一年保修一年保修l终身服务终身服务Vex 机器人产品套装机器人产品套装VEX产品十大特点产品十大特点v 1.全部采用金属结构件和高强度工程塑料，结构搭配合理，是全部采用金属结构件和高强度工程塑料，结构搭配合理，是真正的工程级机器人套装。为青少年提供前所

3、未有的工程体验。真正的工程级机器人套装。为青少年提供前所未有的工程体验。v v 2.马达、伺服器均采用先进的马达、伺服器均采用先进的Futaba微电机技术，扭力高达微电机技术，扭力高达 8kg/cm，具备具备PTC过流保护和离合器保护，运行稳定可靠，精过流保护和离合器保护，运行稳定可靠，精度高。度高。v 3. 3. 传感器精度高，使用寿命长。均通过欧洲传感器精度高，使用寿命长。均通过欧洲 RoHS环保标准和环保标准和严格的质量测试。严格的质量测试。v 4.Vex 所配备的六通道数字比例遥控器采用所配备的六通道数字比例遥控器采用Futaba技术和工艺，技术和工艺，质量精湛。可支持质量精湛。可支持

4、 30种晶振，使多支队伍同场无干扰竞技。种晶振，使多支队伍同场无干扰竞技。v 5.控制器接口更加开放，可随意实现输入控制器接口更加开放，可随意实现输入 /输出，数字输出，数字/模拟转模拟转换，更可通过连接电机控制器控制其它型号电机。换，更可通过连接电机控制器控制其它型号电机。v 6.一个控制器可接两个接收器，实现双遥控器同时控制一个机器一个控制器可接两个接收器，实现双遥控器同时控制一个机器人。人。 v 7.可实现复杂的机械结构设计，工程创意空间巨大，是理想的工可实现复杂的机械结构设计，工程创意空间巨大，是理想的工程创新实践平台。程创新实践平台。 v 8.专用专用 EasyC软件，提供更专业的编

5、程环境，逻辑模块齐全，代软件，提供更专业的编程环境，逻辑模块齐全，代码效率高，并具有在线调试，数模转换等先进功能。码效率高，并具有在线调试，数模转换等先进功能。 v 9.适用年龄广，从青少年爱好者到成人机器人发烧友，均可使用。适用年龄广，从青少年爱好者到成人机器人发烧友，均可使用。 v 10.专为专为 FVC机器人工程挑战赛设计，国际背景，品质保证。机器人工程挑战赛设计，国际背景，品质保证。Vex 机器人基本套装机器人基本套装v 基本套装提供500多个零部件，满足制作一部机器人的全部需要。包括1套遥控器和接收器（Ch.61-75.410MHz）、1个功能强大的可编程控制器、3个马达、1个伺服器

6、、2个碰撞开关、2个限位开关、各种齿轮和车轮以及452件结构部件等等。创造无限可能！ Vex 机器人机构件套装机器人机构件套装v 额外的金属和五金结构件，用于搭建更为复杂的机器人。包括方形架、平面钢条、长角钢、防撞栏杆、平面钢板、螺母柱、扇形片、十字钢片、L型角架、平面钢介子、介子、轴承块、轴承片、四方轴、限位杯士、限位螺丝、各尺寸塑料定位套、自锁螺母、防松螺母、各尺寸螺丝、锁板片等零部件共计425件。 Vex 机器人齿轮套装机器人齿轮套装v 多种型号齿轮，为机器人提供更多速度和扭矩的选择。采用POM（赛钢）注塑制作，高强度，最大传递扭力25NM。包括12齿齿轮4个，36齿齿轮4个，60齿齿轮

7、4个，84齿齿轮2个（基本套装中无此型号齿轮）。 (POM（又称赛钢、特灵）。它是以甲醛等为原料聚合所得。POM-H（聚甲醛均聚物），POM-K（聚甲醛共聚物）是高密度、高结晶度的热塑性工程塑料。具有良好的物理、机械和化学性能，尤其是有优异的耐摩擦性能 )Vex 机器人车轮套装机器人车轮套装v 轮毂采用ABS注塑制作。轮胎采用天然橡胶。耐磨、美观，提供优良行进能力。包括滚筒2个、可替换轮胎及轮毂4个、多用途轮胎2个、多节轮胎2个。 (丙烯腈、丁二烯、苯乙烯三种单体的接枝共聚合产物，取它们英文名的第一个字母命名。它是一种强度高、韧性好、综合性能优良的树脂，用途广泛，常用作工程塑料。 )Vex 机

8、器人万向轮套装机器人万向轮套装v 专利技术制作，车轮可实现万向移动，提供更强的灵活性。包括万向轮2个。 Vex 机器人碰撞开关套装机器人碰撞开关套装v 触发力度80g20g。大于10万次的使用寿命。包括碰撞开关2个、配套螺丝4个、配套螺母4个。 bumper switchVex 机器人链轮套装机器人链轮套装v 高强度材料制作，链条可承受30磅拉力，为机器人传递强大动力。包括链条48英寸（122厘米）、10齿链齿轮2个、15齿链齿轮4个、24齿链齿轮4个、40齿链齿轮2个、48齿链齿轮2个。 Vex 机器人履带轮套装机器人履带轮套装v 使机器人在恶劣路面上轻松行进，大大增加设计的灵活性。包括履带

9、条65英寸（264厘米）、履带驱动轮/惰轮4个、负重轮4个、张紧轮2个、配套螺丝12个、配套螺母12个。 Vex 机器人马达套装机器人马达套装v 扭力达8kg/cm，是机器人澎湃动力之源。PTC过流保护功能；搭配离合器；外壳、齿轮采用高强度工程材料；运行稳定、精度高。包括马达1个、可替换齿轮1套、配套螺丝4个、离合器柱1个。(ptc:正温度系数,常见家用电器都用到此过流保护功能)Vex 机器人伺服器套装机器人伺服器套装v 120工作范围，扭力达8kg/cm。PTC过流保护功能；搭配离合器；外壳、齿轮采用高强度工程材料；运行稳定、精度高。包括伺服器1个、可替换齿轮1套、配套螺丝4个、离合器柱1个

10、。 Vex 机器人行程开关套装机器人行程开关套装v 触发力度80g20g。大于10万次的使用寿命。包括行程开关2个、配套螺丝4个、配套螺母4个。limit switchVex 机器人巡线传感器套装机器人巡线传感器套装v 感应距离0-4cm；反应速度3ms；可在 10lux-200lux的光环境下正常工作。包括巡线传感器3个、配套支撑铁条1个、配套螺丝5个、配套螺母5个。(lux:流明. 勒克司（lux,法定符号lx）光照度单位，为距离一个光强为lcd的光源，在1米处接受的照明强度，习称：烛光.米。亦即距离该光源1米处，1平方米面积接受1lm光通量时的照度.)Vex 机器人光敏传感器套装机器人光

11、敏传感器套装v 感应距离0-50cm；反应速度50ms；可在10lux-100lux的光环境下正常工作。包括光敏传感器1个、配套螺丝2个、配套螺母2个。 Vex 机器人超声波传感器套装机器人超声波传感器套装v 遥测距离：3cm-200cm；反应速度50ms；可探测到两米处手掌大小的物体。包括超声波传感器1个、配套螺丝2个、配套螺母2个。 Vex 机器人编码器套装机器人编码器套装v 反应速度：3ms。包括编码器2个、配套螺丝4个、配套螺母4个。 Vex 机器人遥控器套装机器人遥控器套装v 6通道比例遥控器，与Futaba 6通道遥控器全面兼容 。高精度数字技术，LCD显示。可更换晶振，可实现单机

12、器人的双遥控控制，提供更多操作可能。包括遥控器1部、频率发送模块1个、RF接收模块1个、接收晶振1个（Ch.89-75.970MHz）、接收天线管1个、接收天线管座1个、配套螺丝5个、配套螺母5个。 Vex 机器人晶振套装机器人晶振套装v 增加晶振，保证在竞赛中多个机器人同时操作。v A套装：工作频道及频率为：Ch.56(75.490 MHz), Ch.69(75.570 MHz), Ch.81(75.810 MHz), Ch.85(75.890MHz)。v B套装：工作频道及频率为：Ch.63(75.450MHz), Ch.67(75.530MHz), Ch.83(75.850MHz), C

13、h.87(75.930MHz)。 Vex 机器人程序套装机器人程序套装v 专用EasyC程序软件，采用模块化程序设计方式；专业的软件设计团队更不断改进和升级EasyC，使之适应更高的设计要求 。包括Easy-C软件光盘1张、编程模块1个、USB转接串口线1条、RJ14-6针传输线1条、指南一册。 Vex 机器人程序套装机器人程序套装Vex 机器人程序套装机器人程序套装机器人在线操机器人在线操作调试窗口作调试窗口点击鼠标即可实现点击鼠标即可实现信号接口的数字信号接口的数字/模模拟与输入拟与输入/输出转换输出转换Vex 机器人电池套装机器人电池套装v 包括两块9.6伏镍镉充电电池，一个标准充电器。

14、为机器人和遥控器提供持久能量。 Vex 机器人控制系统组合机器人控制系统组合+6通道数字比例遥控器，与Futaba 6通道遥控器全面兼容接收器控制器最优系统搭配最优系统搭配遥控、程控、线控多种控制方式。遥控、程控、线控多种控制方式。Vex 机器人控制系统组合机器人控制系统组合两片功能强大的 Microchip 10 MIPS PIC 18F8520处理器32k 代码存储空间 2k 静态存储器和 1k 电可擦除只读存储器Vex 机器人教育应用机器人教育应用卡奈基梅隆大学（CMU）开发的Vex教学资源。邀请国内教育专家，开发适合中国学生的教学平台。为国内中小学生教学改革服务。Vex 机器人教育应用

15、机器人教育应用 FVC 机器人工程挑战赛机器人工程挑战赛v FIRST是世界著名的跨国性非盈利机构，旨在激发青少年对科学技术的兴趣和参与热情。v FIRST向全球青少年提供三大机器人竞赛项目，包括FIRST Robotics Competition (FRC)、FIRST Vex Challenge (FVC)以及FIRST LEGO League (FLL)。v 2006年，中国青少年机器人竞赛组委会将FVC竞赛引进国内。将于2007年7月在重庆举办FVC中国赛区比赛，同时选拔优秀选手组成中国代表团参加2008年4月的美国FVC国际比赛。v 2008年7月将在湖南长沙举行第8届全国总决赛FV

16、C 机器人工程挑战赛特点机器人工程挑战赛特点v 分手动和自动两种机器人比赛v 互动性强，对抗激烈，惊险刺激v 突出机械结构、传动系统的功能设计v 创意设计和对抗性比赛的完美结合v 将项目管理和团队合作纳入考察范围v 重视竞争和结果，更重视体验过程v 器材工程性强而又易于掌握，上手迅速v 为参与者提供更真实的工程体验FVC 机器人工程挑战赛定位机器人工程挑战赛定位FVC机器人工程挑战赛机器人工程挑战赛中小学机器人竞赛中小学机器人竞赛大学生大学生机器人竞赛机器人竞赛技术等级技术等级竞赛投入竞赛投入FVC中国赛区比赛中国赛区比赛v 大赛由中国青少年机器人竞赛组委会主办v 大赛分为高中组、初中组、小学组三个组别v 各省、自治区、直辖市选派代表队参加比赛v FVC中国赛区大赛将于2007年7月在重庆举行v 选派优秀队伍，组成FVC中国代表团，赴美参加2008年FVC全球锦标赛v 设竞赛奖、最佳创意奖、最佳工程记录奖等丰富奖项FVC中国赛区比赛中国赛区比赛2008年FVC中国赛区比赛规则：v 比赛分红、蓝两方v 每方由两个机器人，四名队员和一名教练参赛v 比赛分自动和手动两部分，自动机器人比赛20