RTK培训教程.ppt

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1、Trimble RTK培训资料培训资料培训目录培训目录第一部分第一部分 RTKRTK测量的基本原理测量的基本原理 1. 1. 概述概述 2. 2. 系统组成系统组成第二部分第二部分 仪器硬件介绍仪器硬件介绍 1. Trimble 5700 GPS接收机接收机 2. TrimbleTrimble TsceTsce测量控制器测量控制器 3. Trimble 3. Trimble 基准站无线电电台基准站无线电电台第三部分第三部分 测量软件介绍测量软件介绍第四部分第四部分 Trimble RTK测量系统一般操作流程测量系统一般操作流程第五部分第五部分 RTK测量数据处理测量数据处理第一部分第一部分 R

2、TKRTK测量的基本原理测量的基本原理1.1. 概述概述 Realtime KinematicRealtime Kinematic实时载波相位差分观实时载波相位差分观测值动态定位。测值动态定位。定位原理定位原理： (1) 在测区中部选择一个已知坐标的控制点作为基准站，安置一台GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去。 (2) 在流动站通过无线电接收基准站发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站坐标X,Y，Z；坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得 出流动站每个点的平面

3、坐标x,y和海拔高 h。这个过程称作GPS RTK定位过程。2. 2. 系统组成系统组成 基准站基准站 (1) 基准站基准站GPSGPS接收机接收机 能够接收、通过串口发射基准站观测的伪距和载波相位观测值。 (2) 基准站电台基准站电台 将基准站观测的伪距和载波相位观测值发射出去。 流动站流动站 (1) 流动站无线电系统流动站无线电系统 能够接收基准站观测的伪距和载波相位观测值、基准站坐标。 (2) 流动站流动站GPSGPS接收机接收机 A.A.能够观测伪距和载波相位观测值 B.B.通过串口接收基准站的坐标、伪距、载波相位观测值 C.C.并能够差分处理基准站和流动站的载波相位观测值。 (3)

4、测量控制器测量控制器 第二部分 Trimble GPS硬件介绍1.Trimble 5700GPS接收机8 89 92. Trimble 5800 GPS 接收机介绍3. TSC23. TSC2测量控制器测量控制器您将了解您将了解Trimble TSC2Trimble TSC2控制器特控制器特点点: : 可支持的数据采集软件可支持的数据采集软件 TSC2TSC2控制器硬件控制器硬件 - -控制器帽控制器帽 -无线设备无线设备 TSC2TSC2控制器控制器OSOS - -基于基于Microsoft windows mobile Microsoft windows mobile 的的pocket P

5、Cpocket PC 超常坚固而且智能超常坚固而且智能 -显示器显示器, ,键盘键盘, ,电源电源, ,通讯通讯, ,硬件规格硬件规格 3.83.8 320 320* *240(QVGA)240(QVGA)横向显示器横向显示器 全彩色全彩色, ,触摸屏触摸屏 为黑暗环境设计的背景光显示为黑暗环境设计的背景光显示 适应明亮的外业环境适应明亮的外业环境 报警灯报警灯 屏幕锁定屏幕锁定( (按住电源键按住电源键5 5秒钟秒钟) ) - -擦拭屏幕擦拭屏幕 -激活键盘激活键盘 屏幕屏幕键盘键盘完全的数字字母键盘完全的数字字母键盘蜘蛛形方向键蜘蛛形方向键ENTER ENTER 和和TABTAB按键按键T

6、rimble Trimble 功能键功能键icrosofticrosoft功能键功能键重新启动电源键重新启动电源键麦克风扬声器麦克风扬声器 6600mAh6600mAh锂电池锂电池 3030个小时连续使用个小时连续使用 智能充电智能充电: :前两小时快速充电前两小时快速充电80%80% 充电状态指示充电状态指示: : - -绿灯快速闪动绿灯快速闪动= =快速充电过程快速充电过程 -绿灯慢闪绿灯慢闪= =细流慢充细流慢充 -稳定绿灯稳定绿灯= =完全充满完全充满( (充电温度充电温度:045:045摄氏度摄氏度) )智能电源模块智能电源模块3. TM33. TM3电台电台5. 5. 测量软件介绍

7、测量软件介绍Trimble Survey Controler 文件菜单文件菜单键入菜单键入菜单配置菜单配置菜单测量菜单测量菜单坐标几何菜单坐标几何菜单仪器菜单仪器菜单6. 6. Trimble RTKTrimble RTK测量系统一般操作流测量系统一般操作流程程 建立新任务建立新任务 -输入任务名称输入任务名称 -选择坐标系统选择坐标系统 输入已知点坐标输入已知点坐标 架设仪器架设仪器 启动基准站启动基准站 启动移动站启动移动站 点校正点校正/ /测量碎步点测量碎步点/ /放样放样建立新任务建立新任务选择坐标系选择坐标系键入参数法键入参数法一二三四五六七键入已知点坐标一二三四配置基准站与流动站配置基准站与流动站架设仪器1. 基准站(5700)GPS接收天线-GPS接收机GPS接收机-电台电台-无线电发射天线电台电源线 2. 流动站(5700)GPS接收天线-GPS接收机GPS接收机电台信号接收天线GPS接收机-测量控制器(测量手薄) 仪器架设图示仪器架设图示谢谢！谢谢！