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1、15吨液压绞车设计目录摘要IAbstractI1.第1章绪论11.1 液压传动系统概论11.1.1 传动类型及液压传动的定义11.1.2 液压系统的组成部分11.1.3 液压系统的类型11.1.4 液压技术的特点11. 2绞车的简介22. 3拟定绞车液用系统图3第2章绞车结构方案设计53. 1常见绞车构方案及分析52.1.1非液压式绞车构方案比较52.1.2卷简轴及件速器输出轴连接方式设计的基本原则62.1.3液压绞车构的分类72. 1.4液压式行星齿轮传动绞车构布置方案82.2 本设计所采用的方案102.3 绞车构方案设计注意事宜10第3章绞车结构组成及工作过程分析123. 1绞车构的组成1
2、23.2绞车构工作过程分析123. 2.1绞车构的工作周期124. 2.2载荷升降过程的动力分析12第4章绞车卷筒的设计和钢丝绳的选用154.1 绞车卷筒的设讨155. 1.1纹军卷筒组的分类和特点4. 1.2卷简设计计算4.2钢丝绳的选择第5章液压马达和平衡阀的选择205.1 液压马达的选用与验算205.1.1 液压马达的分类及特点205.1.2 液压马达的选用205.2平衡阀的计算与选用235. 2.1平衡同的功能简介235. 2.2平衡阀的选用23第6章制动器的设计与选用256. 1制动器的作用、特点及动作方式256.2制动器的设计计算261.1.1 2.1制动转矩的计算261.1.2
3、制动盘的设计选用261.1.3 制动盘有效摩擦直径计尊261.1.4 制动器散热的验算276. 2.5全盘式制动器设计计算30第7章离合器的设计与选用316.1 离合器的功用、特点与分类316.2 圆盘离合器主要性能参数的计兑327. 2.1离合器的计算转矩327. 2.2圆盘摩擦片的主要尺寸关系327. 2.3摩擦式离合器的摩擦转矩337.2.4圆盘摩擦离合器压力的计算34第8章轴的设计368. 1轴的材料368.1 轴的工作能力的计算368.2 轴的结构设计8.3.1拟定轴上零件的装配方案398.3.2根据轴向定位要求确定轴的各段直径和长度408.3.3轴上零件的周向定位10结论参考文献3
4、6致谢摘要在对15吨液压绞车具体方案进行设计之前,对其工作原理。工作环境以及工作特点展开了综合的考虑以及分析,并且结合工作实际和实物考察,在经过了充分的准备之后.逐步开展对液压绞车整体的设计,对其需要使用到的各项元件进行比较后政选,并且经过精密计算之后加以校核,在本设计方案之中,绞车整个设计框架由平衡阀,液压马达,制动器,承轴,卷筒跟机架外加一些其它的零部件构建而成“或者根据具体的需求,在设计中将阀组直接集成于马达配油器上。若设计中加上平衡阀门,高压梭阀,倜速换向阀或齐其他阀组,则结构在整体设计更为紧凑,并口还同时具备更小面积以及更轻重量等优点,此外从外观上也更具美感。从整体运行上看,具得优良
5、性能的同时还有较好的安全保障,具备较高的工作效率,在启动之时扭矩较大,地速性好,并且不会产生较大噪音,操作上也更加的简洁。因此能够在铁道火车和汽车起重落,船油田钻采等各种起重设备中被广泛的应用到。关庭词:液压绞车:计修测量:校核。AbstractThedesignof15tonhydrau1.icwinchisbasedontheana1.ysisoftheworkingprincip1.e,workingenvironmentandcharacteristicsofthehydrau1.icwinch,andcombinedwiththeactua1.work,aftercarefu1.ob
6、servation,thestructureofthehydrau1.icwinchisdesignedasawho1.e,thecomponentsarese1.ectedandcheckedafterca1.cu1.ation.Thewinchconsistsofba1.anceva1.ve,brake,hydrau1.icmotor,drum,bearingshaftandframe,etc.Ordesignva1.vesdirect1.yintegratedintomotoroi1.distributoraccordingtoneeds.Ifwithba1.anceva1.ve,hig
7、hpressureshutt1.eva1.ve,speedcontro1.reversingva1.veorotherva1.vegroups.Ithastheadvantagesofcompactstructure,sma1.1.area,weightreduction,beautifu1.shape,goodsafetyinperformance,highworkingefficiency,highstartingtorque,goodgroundspeed,1.ownoise,simp1.e,convenientandre1.iab1.eoperation,etc.I1.iswide1.
8、yusedinrai1.waytrainandautomobiIecrane,dri1.1.ingandminingofshipandoi1fie1.d,geo1.ogica1.exp1.oration,mining,coa1.,andother1.iftingequipment.Keywords:hydrau1.icwinch:ca1.cu1.ationandmeasurement:check.第一章绪论1.1 液压传动系统概论1.1.1 传动类型及液压传动的定义般来说,台能够正常工作的机器都需要传动装置,原动机和工作机相互组合,原动机通常可分作两类一一电动机和内燃机,它们的存在为机器提供源
9、源不断的动力,而工作机则是利用原动机提供的能量来完成对外做工的部分,传动装置则是位于原动机和工作机之间,为两者能量之间的转化提供介质,从而满足工作机的力矩,速度以及位置的要求。根据传动件或转速的不同,有机械、流体、电器、液体和气体符合传递等要求。液体传动通常可分为液力传动和液压传动这两种模式,这两种传动方式均是通过利用动力能来开展相关工作。具体原理都是通过能处之间的转化,在机械内部分配液体从而达到传动的目的。该传动模式因其自身的各项优点,已经成为目前机械设备传动中的关键一环.1.1.2 液压系统的组成在液压系统中,基本上所有的系统都含有连续潦动性的液压油或者另外一些介痂。简单来说,其具体的工作
10、原理就是通过液压泵原动机中释放出的能量转化为压力能。然后将此能量通过压力、方向、流员等各方面阀的控制转移至液用缸、液压马达等机器中,通过这些机错乂将用力能转化为机械能,从而完成目标操作,此套系统通常是由动力源,执行器,控制阀等组装而成。通常来讲,液乐回路指的是可以完成某种特殊功能的液压元件组合。而液质系统就是在前者这些基本回路的基珈上进行连接符合而成,可以完成诸多机械的工作要求。1.1.3 液压系统的类型液压系统能够根据不同的方式进行分类,见表1.1.1.1.4 液压技术的特点相较于一些其它的传动控制方式,液压传动与控制技术具有以卜特点。(1)优点D、功率的或量轻。2)、便与布局。表11液质系
11、统的分类厂i三贿会分类Y耦1.神3面为淮吩类-C丽物碰液压系统向控系蜕控制与调节方式分类硒系虢1.执制控系蜕按主换向阀在中位时中开式系统液压泵的工作伏态1行走设备用系统3)、具有较为宽泛的调速范圉。4)、具有优良的工作快速性,整体运行稔定。5)、具符自动过载保护.6)、易于自动化。7)、方便控制8)、系统设计、制造和使用方便。(2)缺点1)X在传动方面缺乏保障。2)、传动慢。3)、较差的稳定性。4)、花费较大。5)、若出现故障,难以进行维修。1.2绞车的简介起升器在起亚机械领域通常是指用于上下运输货物的机械,通常情况下,采用的都是绞车式,因此,也将这样的机械称之为绞车。般来说,绞军都是由驱动播
12、、钢丝绳卷绕系统、取物装置和安全保护装置等组成。驱动装置包括电动机、制动罂、联轴器、诚速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。内燃机驱动、电动机驱动和液压期动三种。若起升机采用的驱动方式为内燃机驱动,那么由其产生的能量首先传输到机械传动装置.,随后转化为机械能传递到起升结构以及一些其它的工作单元,采用该种类型驱动的优势之处在丁其作业的灵活性,因为自带能源供应。总体来说,整机的传动是较为匆杂的,因为在设计上需要保证上述的一些机械单元能够独立运行“燃机不能逆转,也无法在负载的情况下启动,因此若想要完成动态换向这一目标,则传动环节的离合装置也是不可或缺的,通常很琲对速度以及
13、驱动方式进行相应的调节,而J1.操作较为繁杂,整体以及处于淘汰的边缘,因此,在时下已经鲜为人用。若在设计中采用电动机来作为内在驱动方式。直流电动机能够与机械所需要完成的起升工作具有一个良好的适配性,并且其体会获得一个较好的谢速性能,但是缺点就是直潦电源的获取不方便,若使用交流电动机则能弥补这一缺陷,因为该电动机可由电网进行供能,并且易于操作,方便维护,整机遗址也有所减少,具有较高的稳定性,因此广泛应用于电动绞车之中。1.3拟定绞车液压系统图系统的工作原理及其特点简要说明如下:(见图1.1)在设计上采用二位四通电磁换向阀5来完成液压马达9的排他切换,控制压力方面则来源于液压马达9。在马达回油路上
14、安装了外控式平衡成4,这样的设计是为了避免出现因超载而出现失速等危险的状况。除此之外也在回油路上安装了回油过漉器7和冷却器8,此举能够在一定程度上避免污染和过热所引发的护长,从而使整机在工作时具有较好的安全性和稳定性。三位四通电磁换向阀9的中位机能为K型,因此,一旦绞车退出待命状态,那么此时可通过液压泵进行中位低压卸荷,这能在一定程度上节省能耗。表1.2绞车液压系统电磁铁动作顺序I况电磁铁IYA2YA3YA满我绞车上升-空包卜放-停止-根据表1.2可知:当电磁铁2YA通电时,三位四通电磁换向阀5切换至右位,液压油在流经单向阀之后进入到液底马达2,从而使得滚简绞车能够完成方向旋转。当电磁铁IYA
15、通电时,负载由平衡阀支撑的同时快速卜.放,一旦要进行制动操作,则此时电般铁3YA通电,驱动制动器完成制动。图1.1多片式庠擦离合器2、液压马达3、6、溢液何4、外控式平衡阙5、三位四通电磁换向做7、网油过逑器8冷却器9、液压马达10、油箱第二章绞车结构方案设计在进行绞乍方案设计的过程中,需要对整机构架的驱动方式进行深入了解,此外,些设备安装位宜的限制条件也要了然于胸,并n对机型种类以及各项参数之间的匹配等等问题都要进行了解。2.1 常见绞车构结构方案及分析2.1.1 非液压式绞车构方案比较在对绞车构结构布置进行设计的过程中通常有并轴式和同轴式这两种不同的布同方式,这是根据原动机和卷筒组所处的相对位理的不同进行划分的。在这两种基本型的基础上,仍然可根据卷筒的差异划分为单卷筒和双卷筒这两种不同的型号。下面介绍几种常见的绞车构结构方案。o1.kinoTFI1.图2.1并轴布置总卷筒绞车构图2