“巴渝工匠”杯重庆市第三届数字技能大赛（工业机器人系统运维员）考试题库（含答案）.docx

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1、“巴渝工匠”杯重庆市第三届数字技能大赛（I业机器人系统运维员）考试题库（含答案）一、单选题1 .程序的优化中下列哪种工艺适合采用工程轨迹模块来进行离线编程O。A、三通管相贯线的焊接B、大型曲面工件的喷涂C、轮毂边缘的去毛刺1.X不锈钢字的切割答案：C2 .示戴不能放在以下爹个地方？OA、机器人控制柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置解:C3 .连接ABB1.RB120机器人示教盒和控制器的是O。M电机动力电缆线B.僦马器电缆线C、示数盒电缆线D、电源线答案:C4 .发那科机.人示一中按下O按可以进行所有坐标系的选!*A、shift+fctnB、ShifheditC、shift+coor

2、dD、sh1.ftpend答案：C5 .触摸屏实现数值,入时，要对应P1.e内部的0Ax*入点B、jYc、D、中间舞电副c6 视觉模块的显示M示出的图像整神则应该调峥机的0A、龌B、镜头”C、I）、M答案：A7 .在仿真环境下，设置工坐标系时量适中的创建方法是0A、六点法B、Zj脱C、Te1.1.1.答案：C8 .P1.C4限时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连蝮单步运行和OA、蟀模式运行B、单步模式运行Cx监视模式运行I）、的模式运行标B9 .下列）防法使发财机部人系眺显示4D界面0.A、MM-WSB、主菜单TD图形c、MM-ift三IX扫MTX答案：B10 .下列选卿是!明翻旧交婢动的

3、通讯模式.0A、CANopenB、DMCNETUEtherCATDnProfinet标D11 .在职业分析中，0可以作为基破准则.AxVWNfrB、职业评估D、以上街正.答案：B12 .当我们编写机人入闸S序时，不需Jf知道下列*项也可进行OA、仓庠每行高度B、仓库列与列之间的距UU仓瘁的HD、财答案：C13 .人机界面的上传和下M1.要在0模式下进行.A、转班线B、转至在线U关ff1.P1.CD、领蜴麻：A14 .关于汇博设备RF1.Da测模块，XRFID与P1.C间的通讯方式是OA、 RS232B、 RS485C、AND、P15 .Rdtoo1.偏移指令考的坐标系是0A、大地坐标系B、当前

4、使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、胭麻系mB16 .在RobOtStUdio软件中，将指定部件放置到指定位置的方法不包括0A、-jSB、两点法C、三点法D、0SD17 .装配模块的调试，顶料询!回过快，正确的做法为0.A、调节JWI前段节加B、调节推料气缸末节流隅c、D、调节耐气缸前段节M案：D18 .在防峥电场所，下列哪种行为是正确的？0A、穿陶电程时，必须与陶电相蜂则B、ER三A1.im11或C、可在易燃停翻M穿脱防电发队穿防带电后便可匐H唠防A电场所内物品答案：A19 .点位控制方式（PTP）的主要技术指标是O。M定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间I

5、X位姿轨迹和运动速度答案：A20 .发那科工人系统中给信号IXnO1.发2S的脉冲，正确的缰程格适为0A、DO101=0NB、DO（1011-R1.SESC、DO101=2SD、0101=ON,2S标B21 .通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置0.以提高工作效率。A、mB、不同C、WiWD、分离越大越好答案：A22 .机给人设备事故的网乱Ira的做法是0.A、机人设备布线使用,用电线和安第g*HB区使用和示教机IB人时人不翻!开U机人设备示被0乱扔，电痴般d、则答案：C23 .对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用O获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算

6、法C、施甑法D、插补克法标D24 .同步带传动属于。传动，适合于在电动机和高速比*M之间使用.A、高惯性B、低惯性U高速比D、加矩标B25 .变位机模块的伺服驱动器参数调整，调整前先回复出厂设置需要将参数P2Q8设置为O。A、OCX10d15标C26 .关于DSQC652描述不正帝的是0.A、16点入B、16点出U,出高电平D、2个模拟出答案：D27 .Mroboguide运向度的方法，以下叙黜能的是0A、关獐CO1.IeCtTCPTraCe可以找小CPU的占用率区在导入大数S格式的模啦件时尽在三维软件中先做些行t小文件大小,可以略去TDOX没有影响的部件.C、在仿真时尽关獐不H的口如关掉Pr

7、Ogra1.I1.TeeCh和PrOfiIer口能够陋高性能.D在仿真时，可以打开多任务由口进行值息交互。D28 .人体触电的致命因素是0A、电压反电阻U三D通电时间冬案：C29 .在送块的交流要动中，下列选项代表借号接纳的信号为O.A、OZB、OAC、GNDD,PU1.SEgC30 .定义机械。和外，移动速率的敷据是0A、robspeedBrobjoi11tC、speeddataD、robtarget答案：C31 .虚拟示教器最右侧PoSN面板最上面显示该机器人选中的GroUp,下面是机器人的位鲨信息，其中JOin1.是机器人0A、B、世界坐标系下机人TCP的位量C、用户坐标系下机人TCP的

8、位*D、当前位A32 .下列关于FIXnjRE模W中说法HI娓的是0A、在原有的FDCTURE模型上多皴集按创U作为工件酗的藏体之入敷不像Rm答案：A33 .在FANUC侧！电机中使用附制曲系列描述正确的是0.A、b、KW曲Sc、D、控制运动速度答案：CM2()0id4s机给人第五轮大运动速度是0A、3607sB、240oSC、540osD、560oS答案：D35.P1.C的实际输出状态取决于0Ax出HB、.Hi1.g寄存的状态U程序执行阶段树果仄其它M：A36.1P700的僧藏屏使用的1程软件为0A、MCGSB、T1.A博图软件UTouchwinDxInoTouchEditor答案：B37.

9、示敷盒上ED的功能是OA、正向执行程序B、反向执行程序仁停止程序答案：A38.大小为1024X1024,灰度皴别为256色的图像文件大小为O.A、512KBB、IMBC、1.5MBD、2MB标B39.将机器人TcP点移动到模型加!上的点，tMM0.a、tenA1.tB、ICriJ(SHFRUttC、Ctr1.ItD、【Cd】+【SHIFT】+11WW标A40 .P1.C的使用环境湿度一般在20S90$.环境湿度无法满足时，可采用安装()等措施。A、除尘.B、空5tUc、D、自动除海奘.答案：D41 .以下哪种机器人的运动方式不可控O。A、关节运动Ik线性运动C、圆周运动D、绝对位置运动答案：D

10、42 .压力控制商包括0A、单向脚B、电抑IC、节丽D、压力表标B43 .示微套上ED1.Ttt的功能是0.答案：D143.以下出醐蹄情况机人需要做零点标定O.A、意停被按下后区人曲后C、D、断电岫后标C44各做S面到血蝇对应机人的O信号.A、QB、财J出CX蛆标C145.EM蚓理枷和讷杯包括OA、图IMft字化B、图IM1.强C、数字图像存储队图像分标C14a更恸单元，控制变位机动作的机人信号为0178 .DROP指中的（N设对应修模块是0A、PARTe*IKFIXTUREM埃UTMtIkMACHINE埃*B179 .在工业机人中数字1/0号对应的标汉为0A、I/A0B、G1.GOC,DID

11、OD、R1.ROme180 .ABB1.RB120机器人标配的IMft数字入出的1/0板是0.A、DSQC651B,DSQC652C、DSQC653D、SQC355A标B181 .工装台的尺寸如果过大，则下列做法正确的是0.A,放大机器人模型的尺寸B、降低工装台的高度答案：B199 .下列不属于积极态度的构成部分的是OA、乐观B、焦情C、勇，D、情弱标D200 .使用真知及盘ImE各真空发生Ah真空发生后的气压方向为OA、由P流向VB、由V流向PU由P流向BD、由B流向PSX：A201 .消除S三62BZA1.报誉复位后，必融完成的操作是0.A、B、机人等点版归Ift作C、关机值后操作D、消除

12、SRVo075标B202 .以关节移动，并在拐弯处设数字出的指令是O.B、MoveJDOA、控制面板区外BBiMt掇口Cx处理1/0印刷电路板D、I/O从动装置答案：C207 .m与程序时，*h按可快速进入程序1界面0A、DATAB,SE1.ECTC、EDD,ENTER标C208 .使用OffS偏移指令返回的是。敷据类型.A、robjoi11tB、stringC、robtargetD、singdata标C209 .维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（1.oTo锁），目的是：（）。A、防止其他人员进入又防止其他操作人员谀开机器饬到维修人员314.该设备中模块安:城后需要检充例(块的

13、气路接口，以下叙述错谀的是0a、手口a三Ms反观察气是否InI气U分IHHK正常工作IX检丽无J折答案：A315.在仿真环境中，下列设皿陛标系的方法中合适的是0.A、三JB、六点法31&当使用外部设备(P1.C)控制机人运行时需将B、XffeIX外部设备案：A317.下列关于职业素养的叙述，不正确的一项是0A、职业累养是一个人在职业过程中表现出来的综合品质B、职业素养主要是由先天素养决定的，与后天努力关系不大D、Main标C377 .机*体大约需要多久更换一次电池OA、20000小时B、每年C、群D、只有当示tf1.M:出现电池电压报警时答案：B378 .以下对于RFID标签数IR舄入不正描述是O.八、RF1.D标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的【D存储于标签内存之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式标B379 .爱那科机人频先执行指令功能时间范BI是O.A、0-20sB、0-30sC、0-40sD、0-100s答案：B答案：B19 .在进行机器人零点校准时，