三届全国新能源汽车关键技术技能大赛机动车检测工（车路协同技术方向）赛项实操样题.docx

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1、三届全国新能源汽车关键技术技能大赛机动车检测工（车路协同技术方向）赛项实操样题选手操作任务说明1 .比赛时间270分钟，180分钟后，选手可以弃赛，但不可提前离开赛位场地，需要与比赛设备隔离，在赛位指定位置等待。2 .比赛共包括5个任务，总分100分。3 .除有说明外，不限制各任务评判顺序，且不限制任务中各项的先后顺序，选手在实际比赛过程中要根据赛题情况进行操作。4 .评判的节点在任务中有提示，需要裁判验收的各项任务，完成相应的任务后请示意裁判进行评判，各任务裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认完成后再提请裁判脸收。5 .请务必阅读各任务的重要提示。6 .比赛过程中，选手一定要严格遵守安全操作

2、规范，若发生危及设备或人身安全事故，立即停止比赛，将取消其参赛资格。7 .比赛所需要的资料及软件都以电子版的形式保存在工位计算机里指定位置。8 .选手对比赛过程中需裁判确认部分，应当先举手示意。9 .参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘，否则按作弊处理。10 .选手在竞赛过程中应该遵守相关的规章制度和安全守则，如有违反，则按照相关规定在竞赛的总成绩中扣除相应分值。11 .选手在比赛开始前，认真对照工具清单检查工位设备，并确认后开始比赛；选手完成任务后的检具、仪表和部件，现场需统一收回再提供给其他选手使用。12 .选手严禁携带任何通讯、存储设备及技术资料，如有发现将取消其竞赛资格。选手擅自离开本参

3、赛队赛位或与其他赛位的选手交流或在赛场大声喧哗，严重影响赛场秩序，如有发生，将取消其竞赛资格。13 .选手必须认真填写各类文档，竞赛完成后所有文档按页码顺序一并上交。14 .选手必须及时保存自己编写的程序及材料，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。15 .赛场提供的任何物品，不得带离赛场。职工组实操样题机动车检测工（车路协同技术方向）赛项任务1：典型道路车路协同场景设计与标定选手作业单（职工组）选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时分秒时间分配比赛操作时间30分钟任务1各项操作内容及分数分布（满分100,占总分10）工作内容最南分下列各项工作所需工具、检测软件、仪修、标定软件和操控装置均已放

4、置于工位1检测各类设备网络通讯状态并记录到表IT中.正确启动服务检查各项目启动状态并记录，正确启动信号机模拟程序，记录信号机数据头固定头部报文填写到表1-1中，井访问系统主页面17.52前向碰撞场景配置，对主车进行配置，并记录数据填写到表1-2中。对远车进行配置，并记录数据到表1-2中27.53交叉路口碰撞技警配置，对主车进行配置，并记录数据填写到表1-3中。对远车进行配置，并记录数据到未卜3中27.54道路危险状况梃示配置，对主车进行配置，并记录数据填写到表1-4中。对事件进行配置，并记录数据到表1-4中27.5表IT设备检测与服务启动评分项作业记录设备网络通讯状杰检测智能路侧终端RSU智能

5、车载终端-RV智能车载终逑-HVWindows一体机服务启动算法模块网络模块消息中心OBUAPP输出模块基础系统模块RSU外设模块信号机数据头部报文:表1-2前向碰接场景评分项作业记录主车配置车辆类型路口类型轨逐起点经度牝选起点纬度乳迹终点经度轨迹终点纬度车辆速度车场状态预警参数死置参数配置选择同向角度阀值最小预警距离最大加警距离最小碰槿时间最大碰撞时间坡小远车速度最小本车速度远车配置车辆类型路口类型机迹起点经度枕迹起点纬度轨迹终点经度轨迹终点纬度车辆速度车辆状态表1-3交叉路口磴撞预警评分项作业记录主车配置车辆类型路口类型轨逐起点经度轨迹起点纬度轨迹终点经度轨迹终点纬度车辆速度车辆状态顼警参

6、数能置参数配置选择垂直角度阈值最小预警距离最大预警距离最小武管时间最大加警时间最小远车速度最小本车速度碰撞颈警时间远车配置车辆类型路口类型轨迹起点经度轨迹起点纬度轨迹终点经度轨迹终点纬度车辆速度车辆状态评分项作业记录*1-4道路危险状况提示评分项作业记录主车配置车辆类型路口类型轨迹起点经度轨迹起点纬度轨迹终点经度轨迹终点纬度车辆速度车辆状杰事件配置事件类型事件位置事件起点经度事件起点纬度轨迹终点经度轨迹终点纬度事件半径（选做）轨迹半径（选做）轨迹描述开始时间机动车检测工（车路协同技术方向）赛项任务2:汽车智能网联系统安装与调试选手作业单（职工组）选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时分秒时间分配I比

7、赛操作时间90分钟任务2各项操作内容及分数分布清分100,占总分35%）工作内容最南分下列各项工作所需工具、检测软件、仪器、标定软件和操控装置均已放置于工位。1依据附表2T完成工具和设备检查，安全防护和卫生环保检查，检测数据写入表2-1。52沮合导航数据读取与可视化展示，读取到的数型保存到桌面上并以考生号命名,将桌面上提供的数据进行可视化展示。53读取、记录并解析亳米波宙达CIUSter数裾到表2-2中（如未设置相关内容，可直接进入下一步工作）.151使用WireShark或相关软件读取并记录中间激光雷达数据并解析,具体内容见表2-3。155底盘Can通讯，使用软件读取底盘数据并校验，具体内容

8、见表2-4。106根据标记点完成传感器联合标定并将相应数据记录到表2-5中。157360环视标定，根据提供的标记点位置完成标记点距舂的量取并记录到表2-6,完成摄像头的内叁标定，获取投即变换矩阵.最后实现360环视。158故障检测与排除，检测故源原因，向裁判报告故藻部位，进行故障排除，并将故障点确认结果写入表2-7。20表2-1工具及设备检查评分项作业记录车辆V1.N码胎压（BAR）（选做）左前：右前:左后：右后：车辆检查蓄电池电压是否正常是否（在相应位置打钩）转向、制动检转向是否正常是否（在相应位置打钩）制动是否正常是否（在相应位置打钩）表2-2亳米波数据（选做）找到第一帧距离非O的数据记录

9、并解析计算结果保留1位小数，四舍五入帔ID该帧原始数据DiSt1.ongZmDist1.at/m表2-3激光曾达数据记录与解析使用WireShark或相关软件读取并记录一个周期内笫1.个距离非Opoint点的原始数据（数据包含方位角和距黑）并解析距离数据保留一位小或，四舍五入中间激光雷达原始数据非离Rangem）该通道方位角Azi（）表2-4底盘CAN通讯找到包含车速和方向盘转角等的数据记录并解析计算结果保曲1位小数，四舍五入方向盘转角（deg）速度(kfh)移位纵向加速度（m/si）表2-5联合标定配置项（1、2可选）(1)四个点实际坐标左下/cm左上/cm右上/cm右下/cmZ(x.y.z

10、)Radar_f1.agRadarx/cmRadajy/cmRadarz/cm最远探测距离欲认通道1.jdar_f1.ag1.idarx/cm1idar_y/cn1.idarz/cm最远探测距离1.idarro1.1.(2)PitchYawRo1.1.Quaternion：合定联标前激光雷达后激光雷达项激光雷达6Dof表2-6标记点位置参数（1、2可选）（1）innshift_w/cminnshift_h/cmsainend_w/cmmainend_h/cmshift，/erashift_h/cmInainjnidd1.e_w/cmdd1.e.hcm(2)摄像头内参ost.yam1Camera

11、_matrix：Distortion_coefficientS:Rectifification_matrix：Projection_matrix：fron1._h60_inIrindies,yam1KI)RP表2-7故障检测与排除评分项作业记录确认故障点1故障观象故障原因恢复方法确认故障点2故障现象故障原因恢复方法确认故障点3故障现象故障原因恢复方法确认故障点4故障现象故障原因恢复方法确认故障点5故障现象故障原因恢复方法机动车检测工（车路协同技术方向）赛项任务3:汽车车路协同技术运行测试选手作业单（职工组）选手参赛号工位号竞赛日期竞赛用时分秒时间分配比赛操作时间75分钟任务3各项操作内容及分数

12、分布（清分100,占总分30%）下列各项工作所需工具、检测软件、仪器、标定软件和操控装置均巳放置于工位。工作内容量高分61对网联汽车智能传感器功能进行检表.并写入表3-1。2对网联汽车组合导航功能检查，并写入表3-2。63对V2X感知基站各类设备网络情况进行检查，并写入表3-3。84导入基站交叉口地图，正确记录关键点位置信息，并写入表3-4。85录制并存储导航地图，读取车辆起点和终点坐标，并写入表3-5。66应用智能网联汽车及车路协同运行平台实现车道保持.红绿灯检测、网红灯预警及停止线停车，交通标志牌检测、限速茯警及限速功能测试，主动停避障，车内标牌，绿波车速引导，弱势交通参与者预警,协作式优先车辆通行,终点停车的缔合道路测试。487安全操作18表3-1网联汽车智能传感器功能检查谛分项作业记录1.前视摄像头前视摄像头状态：口正常口异常网联汽车智能异常原因及处理措施：2.毫米波亳米波状态：口正常口异常传感器功能检(选做)异常原因及处理措施：3.激光宙达激光百达状态：口正常口异常异常原因及处理措施：表3-2网联汽车组合导航功能检查评分项作业记录状态：口正常口异常网联汽车沮合导新功能检查GNSS状态:使用卫星数是(主)：异常原因及处理措施：表3-3V2X感知基站各类设备网络情况检查评分项作业记录1.路侧终端路侧终端状杰：口正常口异常