DB50_T 1652.1-2024 山地城市车路协同系统建设指南 第1部分：总体框架.docx

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1、ICS33.060.01CCSM37DB50重庆市地方标准DB50T1652.12024山地城市车路协同系统建设指南第1部分：总体框架2024-07-15发布重庆市市场监督管理局发布本文件按照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件是DB50/T1652山地城市车路轿同系统建设指南的第1箫分.DB50/T1652已经发布以下部分：一一第1部分：总体板架.请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的近任.本文件由重庆明月湖协同创新研窕院有限公司提出木文件由血庆市经济和信息化委员会门口并出织实谜本文件起草单位：里庆市质技和

2、标准化研究院.里庆明月湖协同创新研究院书限公司里庆市信息通信咨询设计院有限公司、湖南省交通规划勘察设计院有网公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、田庆两江协同创新区建设投资发展有限公司。木文件主要起草人；杨洋、杨斐、张晓华、李琳明、赵甜用、谢咏、汪世及、王旅、陈浩、赵小松、龙兆、杜志红、Sfe诗、徐联祺，董维。车取网是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业劣界深度融合的新型产业形态.代表着我国战略性新兴产业的取要发展方向。随芾产业各方的不断探索及国家政策的枳极引存，车路步同行业发展逐渐增速，国家相关指导性文件也陆续发布.。重庆市作

3、为第四个车联网先导区，由于特殊的地形地貌和气候环境，需要更符合山地城市的文件指导车路协同路系统建设和实现数据交互.DB50,T1652W山胞城市车路协同系统建设指加3是山地城市车路协同跖网设备建设、网络建设和公控平台建设的指号性标准.1.)B50T1652旨在指导山地城市车路协同系统设计、建设、研发，拟由四个部分构成.一一第I部分：总体框架.目的在于规定山地城市车路协同系统建设的总体架构以及总体原则.一一笫1部分：路网系统.目的在于明确路侧系统的基本祖成和相关建设要求.一一第3郃分：融合网络和数据交互。目的在于明确融合网络的基本组成和特征以及数据交互要求.-第4部分：云控平台和外部数据交互.目

4、的在于确立云捽平台架构体系以及应当具备的同外部数据交互的能力.木文件是PB50/T16524山地城市车路由同系统建设指南3的第1部分。通过在已班布的国家标准的整础上，针对山地城市场景下的车路协同系统建设提出了指导方案，确立了系统整体框架以及各部分的建设原则和指导感见，山地城市车路悔同系统建设指南第1部分：总体框架1范B1.本文件规定了山地城市车路处同系统的总体架构、路侧系统、融合网洛和数据交互、云拄平分和外部数据交互、系统安全的组成及功能.本文件适用于山地城市车路协同系统的设计、建设和管理。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中,注H期的引用文件.

5、仅该日期对应的成本适用于本文件：不注日期的引用文件,其W新版本（包括所有的修改睢）适用于本文件.GB,T33565网络安全技术无线局域网接入系统安全技术要求GB.T37025估息安全技术物联网数据传输安全技术要求3术语和嵬义下列术语和定义适用于本文件。山地城市mountainouscity建设土地在以山坡、山丘为主的城市.inte1.1.igentandconnectedscenario通过新型信息传输技术，实现车、路、云等智能信息共享互通.涵孟交通安全、交通效率、交通管理、高级智能驾驶等应用场景。33vehic1.e-infrastructurecooperativesysxen采用无线通信

6、和互联同技术,全方位实施乍车、华路信息实时交互，并在全时空动态交通估息栗集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协I可管理，实现人、车、路的有效协同，提供交通信息服务，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统,3.4云控平Itc1.oudcontro1.p1.atform以云计算、物取网技术为手段.以网络化控制、信息物理系统、红杂大系统等理论为依托,实现大规模和扁平化接入，具有自主和智能控制功能的平台.inte1.1.igentandconnectedvehic1.e利用车战传感器、控制器、执行器、通信装W等，实现环境照知、智焚决策和，或自动控制、势同掖制.信息交互等功能的汽车总称.4下列缩略

7、谐适用于本文件。MEC多接入边缘计算(Mu1.(iaccessEdgeComptiting)RSU路侧单元(RoadSidCUnit)C-V2X基于好窝网络的丰用无线通信技术(Ce1.1.u1.arVehidEO-EVCryIhing)V2V表示车辆与车辆之间的通信(Vehk1.e-Io-Vehic1.e)V2I-&示车辆，班批设施之间的通信(Vrchic1.c-IQ-InfraMructurc)V2V-Event衣示车辆与车柄之间发生的事件(VehiC1.eTOVehic1.eEvent)P2X裳示点*卜一切的通信.包括设备、人、囹络等(PCCr-QEvcryihing)V2P茨示/辆与行人

8、之间的通怡NehiCIe-1。-PedeStrian5总体好5.1 山地城市乍路例同系统由路傀系统、触台网络和数据交互、云控平台和外部数据交互、系统安全四部分坦成，总体架构见图1.5.2 应用场盘见对水A.系统安全B1山地嫉市丰第待MK1.ft总体”1.路便系统要求6.1.1 宜具招对道路、桥梁、隧道、边坡等山地城市道路基础设的状况进行监测的功能.6.1.2 宜具备时交通运行进行感知的功能.6.1.3 宜具备信息传输与处理的功能.6.1.4 具备与运行车辆、交通安全与管理设脩数据交互的功能，6.2IM系统设备6.2.1 应遵循先进性、经济性、适用性.等原则.6.2.2 宜结合道路环境和现有设施

9、采用多杆合一、名礴合一等布设方式.6.2.3 宣包含感知设备、计笄设符、传输设备等.7合网悠和破交互7.1 Ii合网络融合网络应适应车一路一云通信需求,宜包含CV2X网络、移动网络、物联网、卫星通信网络等.满足各个部分之间标准化信息传输与交互的要求.7.2 JMBXS7.2.1 数据交互应以融合网络为载体，统一数据标准，7.2.2 承领网络的数据交互应满足不同业务应用下功能安全和信息安全要求，承我网络交互的数据宜具备再安全、高可靠、鸟完整、可迫溯能力，8云控平自和外事敷交互8.1 云控平台8.1.1 平台架构云控平台宜枭用边豫云、区域云和中心云三奴分层式架构，平台可支撞网联鬻帙类、交通管控类、

10、产业籁服务类等应用.&1.28.1.2.1 通过标准化的数据互联互通协议，实现时车路数据的实时接入，8.1.2.2 宜具备路（设备、车端、外都系统等数据统一接入能力.8.1.2.3 宜具备数据预处理、标准化转换能力.a1.3区域云8.1.3.1 直具备与边缘云、中心云数据交互的能力。8.1.3.2 作为多边缘云的汇聚点，提供区域云控应用功能眼务.8.1.4中心云8.1.4.1 可进行多维度基础数据汇聚,提供对外数据服务。8.1.4.2 提供山地特色的车路协同网联信息服务.9确跟全系统安全应符合GB/T33565和GB/T37025的规定.1./疑智能网联场景包括车用通信基础应用以及车用通信系统

11、第二阶段应用场景.见表A1.a.i*mi*序号场景名称实现方式场景分类1的向破，预警V2V安全2交又口碰撞假警V2V/V71安至3左转辅助V2V/V21安全4N区预警/变电预警V2V安全5逆向超车预警V2V安全6紧急制动预警V2V-Evcnt安全7异常车辆提IWV2V-Event安仑8车辆失拄侦警V2V-Even安全9道路屹险状况提示V2!安全10取速预警V2I安:1)闯红灯,瞥V2I安全12弱势交通参与者碰抻预警V2I7Y21安全13长波华速引导V2!效率14车内标牌V2I效率15前方拥堵提IeV21效率16紧a车辆提IWV2V效率17汽车近场支付V2I信息服务18MMf1.数据共京V2V/

12、V2I安全19为作式变道V2V/V21安全20砂作式乍辆汇入V2I安全/效率21称作式交叉口通行V2I安全/效率22差分数舶1务V2IIfsUJH23动悠车道管理V2I效率/交通梵理24协作式优先车制通行V2I效率25场站路径引导服务V2I信息版分26浮动车数据来电V2I文通管理27弱势交通答与者安全通行P2K安全28出作式乍辆堤队管理V2V高援卿能驾驶29道路收费服务V2I效率/信总.服务A.2山地市能用期i量包括但不限于应对边坡落石、边坡塌陷、团雾、积水、暴雨等因素的危险预警场景以及山地城市道路特有交通祖典场景.见表A.2.A.2山地“市健网联场餐序号场量名称实现方式场最分类If1.tWSffi?V2I安全2边坡B1.警V2I安全3枳水ft!警V2I安全4超过即可行驶卜城感知V2V/V2I安全5道汇入预警V2,V2I安全6隧道内道谿分球预警2VV2I安全7坡道急与公布预警2VV2I安全考文口中国智能网联汽车产业创新联盟.车路云一体化泄合控制系统白皮书（2020HR.20202TCSAE53-2020合作式智能运输系统车用通俗系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）3JT/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准（笫二阶段）