二阶系统串联校正的根轨迹.docx
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1、审定成果:4家舜培生球踪国旁仇COt1.EOeOFMOBI1.ETE1.ECOMMUNICATIONS.CHONGOINGUNIVERSITYOFPOSTSANOTE1.ECOM.毕业设计(论文)设计(论文)题目:单位(系别):学生姓名:专.业:班,级:学.号:指导教师:答辩组负责人:填表时间;20年月重庆邮电高校移通学院教务处摘要对于一个系统,首要的要求就是系统的肯定稳定性。在系统检定的状况下,要求系统的动态性能和稳态性能要好,这些可以通过设计校JE来达到期望的性能标准。本文用劳斯利据推断系统的稳定性,用根轨迹法改造系统的根物迹,使系统达到要求的性能指标。从根轨迹图可以看出,只调整增益往往不
2、能获得所希望的性能。通过增加新的(或者消去原有的)开环零点或者开环极点来变更原根轨迹的走向,得到新的闭环极点,从而使系统可以实现给定的性能指标来达到系统的设计要求。本文时原系统采纳申联校正的方法改善系统的性能指标,其步骤如下:1 .作原系统的根轨迹图,并依据动态期望指标推出满意条件的,、牡。2 .检验动态性能。计算出主导极点,分析开环增益.3 .检验稔态性能。计算开环增益,推断校正方Ik4 .计鸵校正装置,设置校正装置并检验。5 .作校正后的根轨迹图,推断校正后的系统性能。最终使系统在输入为r=5+,时的静态指标j02,同时使动态期望指标5%:5sec0并且用MAT1.AB对原系统和校正后的系
3、统分别进行仿真,对比其根轨迹以及在指定输入下的辘出,分析其是否达到要求.【关使词】根凯迹法串联校正MAiJAB仿真动态性能稳态性能ABSTRACTForasystem,thefirstrequirementisthattheabso1.utestabi1.ityofthesystem.Underthestabi1.ityofthesystem,therequirementsofthesystemdynamicperformanceandsteady-stateperformanceisbetier.theycanachievethedesiredPerfbnnanCestandardsbyde
4、signingcorrection.Inthispaper.Ro1.1.scriteriontojudgethesystemstabi1.ity,root1.ocusInCthodusingroot1.ocustransformationofthesystem,a1.1.owingthesystemtoachievetheperformancerequired.Canbeseenfromthe11x1.1.ocus,oftencannoton1.yadjustthegaintoobtainthedesiredproperties.Byaddingnew(ore1.iminatetheorigi
5、na1.)open-1.ooporopen-1.ooppo1.ezerochangetotheorigina1.root1.ocus,genewc1.osed-1.ooppo1.es,sothatIhCsystemcanachieveagivenperformanceindicatorstomeetthedesignrequirementsofthesystem.Inthispaper,hesystemusesaseriesoforigina1.ca1.ibrationmethodioimprovesystemperformance,thefo1.1.owingsteps:1.Theroot1
6、.ocusfortheorigina1.system,andintroducedtomeettheconditionsofthedynamicexpectationsindex.2. Verifythatthedynamicperformance.Ca1.cu1.atethedominantpo1.e,ana1.yzeopen-1.oopgain.3. Verifythatthesteady-stateperformance.Open-1.oopgainisca1.cu1.atedtodeterminethecorrectionmode.4. Ca1.cu1.atethecorrectionm
7、eans,thecorrectionmeansand1.estset.5. correctedforroot1.ocusdeterminingsystemperformanceaftercorrection.Eventua1.1.ymakethesystemtoostaticindex0.2inputwhi1.eenab1.ingdynamicexpectationsindex5%;5sec.Andtheorigina1.systemusingMAr1.ABandcorrectedsystemsimu1.ationrespective1.y,comparedtoi(sroot1.ocus,an
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- 关 键 词:
- 系统 串联 校正 轨迹
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