2024年职业技能：工业机器装调与维修技师知识考试题（附含答案）.docx

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1、2024年职业技能:工业机器装调与维修技师知识考试（附含答案）一、单选题1 .工业机器人的动力系统包括动力装置和哪两大部分？A.执行机构B.控制装置C传动机构D.连接机构参考答案：C2 .工业机渊人进行示教编程时，常用的操作模式是？A.自动模式8 .远程模式C.示教模式D.监控模式参考答案：C3.机器人关节轴上的编码器主要作用是？A.检测电机转速B.检测机器人位置C.控制电机电流D.监测电机温度参考答案：B4.在进行机器人程序调试时，通常需要先进行哪一步操作？A.编写程序B.备份原程序C.机器人回原点D.检查外部设备参考答案：C5.工业机渊人中的安全光栅主要用于？.防止机渊人过载B.监测机器人

2、位置C.防止人员误入危险区域D.控制机器人速度参考答案：C6 .在进行机器人电缆更换时，应首先做的是？A.切断机器人电源B.标记电缆走向C.拆卸电缆接头D.清理工作区域参考答案：A7 .工业机器人中的伺服放大器主要功能是？A.放大控制信号8 .转换电能和机械能C.控制电机转动并放大信号D.监测电机温度参考答案：C9 .工业机器人进行轨迹规划时，主要考虑哪些因素?A.机器人速度10 机器人加速度C.路径长度D.以上都是参考答案：D11 工业机器人中的“奇异点”是指什么？A.机器人达到的物理极限位置么？A.备份当前系统和程序B.清理工作区域C.检查所有电缆连接D.关闭所有外部设备参考答案：A16

3、.在进行机器人故障排查时，如果怀疑是电机故障,应首先检查什么？A.电机电源B.电机编码器C.电机驱动器和电机连接线0.电机温度参考答案：C17 .工业机器人中的“负载图”主要用于什么？A.显示机渊人的工作负载B.规划机器人的运动路径C.评估机渊人在特定位置或姿态下的承载能力D.监控机器人的能源消耗参考答案：C18,在进行机器人程序调试时，使用“单步执行”功能的主要目的是什么？A.检查每一步程序是否正确执行B.加快程序运行速度C.跳过错误部分继续执行D.优化程序结构参考答案：A19.当机器人需要执行复杂的轨迹跟踪任务时，通常会使用哪种类型的控制器？A.PID控制器B.逻辑控制器C.模糊控制器D.

4、神经网络控制器参考答案：A20.工业机器人中，使用哪种类型的传感器可.以实时监测机器人与周围环境之间的距离？A.接近传感器B.温度传感器0.视觉传感器D.力觉传感器参考答案：A21.在进行机器人编程时，为了实现机器人按照预定轨迹运动，通常使用哪种编程方法？A.离线编程B.顺序控制编程C.梯形图编程D.流程图编程参考答案：A22.当机器人示教器显示“电池电量低”警告时，应如何处理？A.立即更换示教器电池B.继续使用直到自动关机C.连接外部电源继续使用D.无视警告继续工作参考答案：A23.工业机器人的“碰撞检测”功能主要通过什么实现？A.外部碰撞传感器B. 4路模拟量输出C. 13路模拟量输入D.

5、 13路模拟量输出参考答案：A127.在协同和交叉作业上要做到“三不伤害”，不包括0A.不伤害自己B.不伤害他人C.不伤害设备D.不被他人伤害参考答案：C128.在S7-1215CP1.C中,对于FB,声明区中的（）不存放于背景DB中。.INB. OUTC. STATID. TEMP参考答案：D129.P1.C与IPC进行O字节的R寄存器数据交互。132.在焊接控制系统中，下列（）是模拟量输入信号。A.送气B.焊接电压C.起弧D.送丝参考答案：B133.某点在指定工具和工件坐标系下进行手动示教记录后。编写程序中O处，需要添加指定的工具号和工件号。.主程序开头B.子程序开头C.某点位运动指令之前

6、0.坐标系选择栏参考答案：C134,圆柱坐标机器人的工作范围是O形状。A.长方形B.圆柱形C.锥形D.三角形D.删除参考答案：D138.调试的目的主要是检查程序运行的点位是否正确,O控制是否合理。A.速度B.动作C.安全D.逻辑参考答案：D139.立即输入指令可以用于下面那个量中（）。.IB.QC.VD.M参考答案：A140.位置等级是指机渊人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可.使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A.CNT值越小，运行轨迹越精准A.工具坐标系变量B.数值寄存渊C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器参考答案：C144.送丝机出丝速度

7、是通过O来调节的。A.电压调节旋钮B.电流调节旋钮C.机器人移动速度D.送丝轮压力参考答案：B145.小型工件适合采用机器人O方式打磨。A.工具主动性B.工件主动型C.多台协作D.变位机配合参考答案：B146.()指令用于阻塞等待一个指定信号。.BREAKB. WHI1.EC. WAITD. GOTO参考答案：C147.机器人焊接中产生的K溅，会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴上，影响焊接质量、送丝的稳定性。因此喷嘴和导电嘴需要进行定期（）。A.更换B.维修C.清理D.润滑参考答案：C148.以下那项操作为正确0。A.工作中累了，在确保机器人无动作下，背靠机器人编辑程序。B.机器人的中间机构的电机故

8、障，直接拆除排行故障。C.工业机器人停止期间，靠近或者抚摸工业机器人D.工业机器人动作期间，在确保安全的范围内，也不可以穿过其工作区间参考答案：D149.在焊接控制系统的I/O信号配置中，停止焊接功能属于0。A.数字量输入信号B.数字量输出信号C.模拟量输入信号D.模拟量输出信号参考答案：B150.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为OoA.512KB.IM151.C.5MD.2M参考答案：B152.工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（）。A.日志文件管理B.调整C,增量模式0.外部模式参考答案：D156 .机器人第六轴法兰盘更换新的工具时，需要新建OoA.工具坐

9、标B.工件坐标C.世界坐标D.基坐标参考答案：A157 .手动示教机器人需要移动位置时，通常选择,单轴运动B.线性运动C.重定位运动D.旋转运动参考答案：B158 .在机器人的状态栏显示中不能查看的信息是（）。A.I/OB.机器人状态B. ZC. YD. X和Z参考答案：D162.操作机手持粉笔在黑板上写字，在O方向只有力的约束而无速度约束A.XB.YC.ZD.R参考答案：C163.在虚拟搬运工作站中需依次完成()、轨迹路径创建、目标点示教、程序编写及调试。A.六轴原点校正B.TCP设置C.回机械原点D.启动虚拟示教器参考答案：B164.谐波传动的缺点是OoA.只读B.只写C.可读写D.其他参

10、考答案：C168.数字图像处理研究的内容不包括（）A.图像数字化B.图像增强C.图像分割D.图像存储参考答案：D169.在虚拟仿真系统中，卜.列关于各坐标系描述中，正确的是（）。,可以使用世界坐标系进行全局定位B.父系坐标系是全局坐标系，具有固定的原点C.一个对象只能拥有一个物体坐标系D.父系坐标是其它坐标系的基础参考答案：A170.小明在进行机器人操作实训时，出好奇，将机参考答案：C173.示教盒的作用不包括（）。.点动机器人B.离线编程C.试运行程序D.查阅机器人状态参考答案：B174.在焊接系统中，国际单位制的焊接速度是OA. mmsB. dm/sC.cm/sD.m/s参考答案：A175

11、.机器人零点丢失后会有什么后果？OA.仅能单轴运行B.仅能在规定路径上运行C.仅能用专用装置驱动D.机器人不能运动B.错误参考答案：A4 .机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。.正确B.错误参考答案：A5 .施工机械和设备要保持性能完好，有符合要求的安全防护装置。A.正确B.错误参考答案：A6 .机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。,正确B.错误参考答案：B7 .视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。,正确B.错误参考答案：B8 .目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。A.正确B.错误参考答案：A9 .使用博途软件编制P1.C程序的语言

12、最常用的是梯形图。A.正确B错误参考答案：A10 .当采用数组进行信号交互，通过配置外部运行配置,可以共同使用同一物理端口进行状态映射。.正确B.错误参考答案：B11 .在大多数伺服电动机的控制回路中，都采用了电压控制方式。B.错误参考答案：B12 .设计工业机器人应用系统时，在识别危险后需评估其与机器人系统相关的风险，可通过机器人系统设计、机器人系统替代、设计安全防护措施、编写使用资料并组织培训等措施有效降低风险。A.正确B.错误参考答案：A13 .工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。A.正确B.错误参考答案：A14 .当电源失电时，定时器与计数器均复位。.

13、正确B.错误参考答案：B15 .接近觉是指机器人手接近对象物体的距离几米远时，就能检测出对象物体表面的距离、斜度和表面状态的传感器。A.正确B.错误参考答案：B16 .多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用，则提高了机器人的认知水平。A.正确B.错误参考答案：A17 .工业机器人的最大工作速度通常是指机器人手臂末端的最大速度。A.正确B.错误参考答案：A18 .两个或两个以上的线圈可以串联输出。A.正确B.错误19 .工件坐标系：它定义工件相对于大地坐标系的位置。.正确B.错误参考答案：A20 .位置传感器主要采用光电式增码盘。A.正确B.错误参考答案：A21 .可编程控制器的工作方式是采

14、用一个不断循环的扫描工作方式。.正确B.错误参考答案：A22 .博途软件是一个高度集成的软件，所以在HM1.中建立的数据类型和P1.C中数据类型的长度相同，就可以在HMI中使用。A.正确B.错误23 .在平焊中，编写机器人焊接程序时，起弧指令必须在起弧点前设置，防止滞后起弧。A.正确B.错误参考答案：B24 .工业机器人由主体、驱动系统、控制系统和操作系统四个基本部分组成。A.正确B.错误参考答案：B25 .采用数组的功能进行数据传输时，传输的数据类型必须为整数。A.正确B.错误参考答案：A26 .输入映象寄存器1用于存放CPU执行程序的结果。A.正确B.错误27 .从业人员应接受安全生产教育和培训，掌握本职工作所需的相关知识，提高安全生产。A.正确B.错误