2024年工业机器人（四级中级）技能鉴定理论考试题库-上（单选题汇总）.docx

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1、2024年工业机器人（四级/中级）技能鉴定理论考试题库-上（单选题汇总）一单选题1.电工在使用手电钻时，0。A、必须戴手套B、不得戴手套C、戴或不戴手套都可以0、按领导要求做答案：B2 .机器人调试过程中，一般将其置于。状态。A、自动状态B、防护装置停止状态C、手动全速状态0、手动限速状态答案：D3 .主控指令中，用0指令可使1.D点回到原来的公共线上。Ax1.DBvMPSC、MCD4MCR4 .液压执行元件的工况图指的是。As压力图、运动图、功率图B4运动图、流量图、功率图C4压力图、流量图、功率图D、压力图流量图运动图答案：C5.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内O所能承受的最大负载

2、允许值,A4手腕机械接口处B4手臂Cv末端执行器D4机座答案：A6,伺服驱动器报警报警信号需要接()A、OVB424VC、P1.C输入端D4P1.C输出端答案：C7.机械制图中的六个基本视图分别为。.A、全剖、半剖、局部剖、阶梯剖、斜剖旋转剖B、主视图,俯视图左视图、全剖半剖、局部剖Cs主视图、俯视图、左视图、阶梯剖斜剖旋转剖22 .机床电气线路控制图由0电气控制图部分、区域袤号等组成,A4电路功能文字说明框部分Bv单元接线图部分C4电气布置图部分D、端子排编号部分答案:A23 .将变频器与P1.C等上位机配合使用时，应注意0。A4使用共同地线最好接入噪声滤波器电线各自分开B4不使用共同地线、

3、最好接入噪声滤波器、电线汇总一起布置Cv不使用共同地线、最好接入噪声滤波器、电线各自分开D4不使用共同地线、最好不接入噪声灌波器,电线汇总一起布置答案:C24 .绝对运动指令是O。A、 Move1.B、 MoveJC、 MoveCD、 MoveAbsJ答案：D25 .传感器的输出量通常为O。A、非电量信号B4电量信号Cs位移信号D、光信号答案：B26. ABB机器人示教器界面状态栏“已停止（速度100盼”表示的是0。A、机器人当前工作模式B、机器人外轴状态C4机器人使能状态D4机器人当前运行状态答案：D27. ABB机器人选中MoVeJP10,v1000,z50,too1.。;对该指令进行删除

4、操作，正确的操作是0。A、编辑一删除Bv编辑一复制C4编辑一撤消D、编辑一镜像答案：A28.如果是直通网线，则使用寻线仪对线时，亮灯的顺序为0.At1-2-3-4-5-6-7-8B,3-6-1-4-5-2-7-8C、8-7-6-5-4-3-2-1Dv1-2-3-4-6-5-7-8答案：AD、regI:=reg3:答案：D183机器人直线运动指令为O。A%Move1.BMoveCC、 MoveJD、 MoveAbsJ答案：A184.工业机器人示教器启动程序需要按下O按钮。A4控制柜上的启动按钮B4操作面板上的启动按钮C4示教器上的启动按钮O4以上都可以答案：C185确保焊接机器人突然断气后不会发

5、生意外伤人，并能提供持续稔定工作压力的装置是O。A、低压报警装置B、增压装置C4断气保护装置D误掾作保护装置答案：C186.在液压系统压力调试过程中，系统中出现不正常声响时，应0。答案：B190.机器人可对以下哪项内容进行备份00A4程序文件B,I/O配置C、系统文件Ds以上均可以答案：D191 .。指令为主控指令.A1MCBxMCRC、JPD、EJP答案：A192 .千分表可以测量出(),A4不可行度Bs绝对数值C4可信度Dv相对数值答案：D193 .CVARdnUn1.mydnUm:=5:C1.earmydnUm:执行完这两条语句后，mydnum的结果为0197 .在示教器的。个窗口中可以

6、查看机器人的程序数据。A、校准窗口、B、程序编辑器窗口C、程序数据窗口、控制面板窗口答案：C198 .号码管水平方向或置于接线端子两侧时，号码管文字方向O读数.At从上往下Bx从下往上C、从左往右Dv从右往左答案：C199 .工业机器人一般有四个坐标系，下列不属于机人坐标系的是O.A4基坐标系Bs关节坐标系Cv工具坐标系D4外部坐标系答案：D200. GOTO指令的中文意思为0A、跳转到例行程序内标签的位置B4跳转标签C、如果条件满足，重复执行对应的程序D4当满足不同的条件时，执行对应的程序A4编辑一ABC-在MOVeJ前加！Bv编辑一添加指令一在MOVeJ前加！C4编辑一调试一在MOVeJ前

7、加！D编辑一显示声明一在MOVeJ前加！答案：A205 .一般来说，读奘配图的零件时，应先读0。A4主要零件B4其他零件C4主要部件D、其他部件答案：A206 .在进行液压回路调试时，系统的压力调试应从压力调定值最高的0开始，逐次调整每个分支回路的各种压力阀。A、次溢流阀B4主溢流阀G节流阀Dv换向阀答案：B207 .万用表种类有0和数字式万用表，当前使用最多的是数字万用表。A、电感万用Bv电压万用袤C4电流万用表D、指针式万用表袤答案：D208 .在机械制造过程中，用来。加工对象,以接受施工或检测的装置，统称为央具。A、支撑Bs测量C4检查D、固定答案：D209 .企业设立质量检验部门以履行

8、专职检骁职责，但这种做法实质上是一种0,因此企业应该加强全面质量管理。A4事前预防B、事后把关Cs全面控制0.统计控制答案：B210遵纪守法与职业道德的说法正确的是。.As纪律是一种行为规范，它要求人们在社会生活中遵守秩序、执行命令展行职责Bv纪律是约束个人与集体个人与社会关系的主要方式C、劳动者严重违反劳动纪律或用人单位规章制度，用人单位在合同期限内不可以与其解除劳动合同D、禁止强制性的要求从业者遵守纪律履行职贵答案：A211 .设置信号的地址，应在O参数中选择。AvNameBTypeofSignaIC、AssignedtoDeviceDseviceMapping答案：D212 .0安全色标

9、示为0种。As四B、五Cv六Dt七答案：A213 .零件在加工过程中由于各种因素的影响，零件的集合要素不可避免地会产生O,称为几何误差。A.大小误差和形状误差B4形状误差和位置误差C4数值误差和位置误差D数值误差和形状误差答案：B214 .相机按传感器类型分为0。A4彩色相机黑白相机Bv线阵相机面阵C、MOSxCCDD4黑白相机数字相机答案：C215.在质量管理中，致力于增强满足质量要求的能力的活动是0.A、质量策划B4质量控制C4质量保证Dv质量改进答案：D216. 0中止当前程序的运行，并将指针复位到主程序的第一条指令，如果选择了程序连续执行模式，程序将从主程序的第一句重新执行。1 、St

10、op8 、EXITCExitCycIeDBreak答案：C217 .我国当前的环境污染破坏，主要来自0。A、居民生活活动Bv商业活动C、交通运输活动D、经济生产活动答案：D218 ModeSWitChing表示的是().A、程序切换B4样例程序C4开关选择D、ata表示的是。答案：D219 .一般来说，装配机器人的规格确定，可以不考虑0问题。A、作业行程B4机器重量C、工作速度0.承载能力答案：B220通过带变量的例行程序名称调用例行程序的指令是0。AxProcCaIIB、CaIIByVarCxRETURND4STOP答案:B221.按下“FWD”按键试运行程序，机器人。执行程序。As单步B.

11、连续C、顺序D4逆序答案：C222 .在装配末端执行器之前，应首先进行。.As设备调试B4设备检修C、设备维护D4设备零件检查答案：D223 .时间程序控制系统是指各执行元件按照时间顺序进行的一种自动控制方式,时间信号通过控制线路，按一定的时间间隔分配给相应的执行元件，令其产生有顺序的动作，它是一种O的控制系统。A、闭环B4开环Cx半开环D.半闭环答案：B224 .为了保护操作者的人身安全，工业机器人系统需配备物理隔离防护装置，比如安全光栅。关于进行安全光栅检查时的步骤描述不正确的是O.A4发光器和受光器的安放位置可以不平行对正。B4给安全光栅供电，查看安全光栅指示灯是否亮.c、检测光电保护装

12、置的每一束光束,遮挡住每-束光束看受光器的蓝色指示灯灭,红色指示灯亮，不遮挡则是相反状态D、调整好后需要对安全光栅进行试运行。答案：A225 .ABB工业机器人系统中，重命名程序模块应选择模块编辑中的。A、新建模块B、加载模块C4另存模块为D、更改声明答案：D226 .ABB机器人在4-6轴关节动作模式下，操纵工业机器人对第6轴进行旋转，则机人摇杆如何操纵.OA4左右摇动Bs上下摇动C4摇杆转动D斜上斜下摇动答案：C227 .识读液压系统原理图的顺序为O.全面了解液压机械（主机）的功能、结构、工作循环及对液压系统的主要要求。查阅组成液压系统原理图中的所有元件及其连接关系，分析它们的作用及其组成

13、回路的功能。分析液压系统工作原理，仔细分析并写出各执行元件的动作循环和各工况下系统的油液流动路线。总体分析归纳出液压系统的特点。D4以上都不对答案：A231 .压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量。Av电压Bv亮度C4力和力矩Dt距离答案：C232 .。要自动运行调试机器人程序，需要先将机器人转到O模式。As手动B、自动C4示教D4管理答案：B233 .下面关于“文明礼貌”的说法正确的是OAv和企业形象没有关系B、是商业、服务业职工必须遵循的道德规范与其它职业没有关系C、是职业道德的重要规范234 在自己的工作岗位上讲，其它场合不用讲答案：C234当机器人系统出现偌乱或者重新安装新系统以

14、后，可以通过O快速地把机器人恢复到备份时的状态.Av备份B,恢复C4重启D三j级启动答案：B235 .工业机器人工作站安全奘置包括O。A4安全围栏安全门C4安全插销和槽D、以上都是答案：D236 .以下O代表模拟输出信号.A4Digita1.InputBxDigitaIOutputCvAnaIOgoutputDvGroupOutput答案：C237 .通信是两点或多点之间借助某种传输介质以0形式进行信息交换的过程。A4十进制B4二进制C、八进制Ds十六进制答案：B238 .以下指令中不是逻辑运算指令的是OA1XORBxNOTC、ORDsCWD答案：D239 .。是最基本的铿削方法。A、精搓B4交叉锂C4推挫D4顺向锂答案：D240 .()既可以测量高度，又可以用其量爪直接划线Av划针Bs划线盘C4高度游标尺D