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1、日立YPVF电梯培训第一节YPVF的系统构成一、日立YPVF电梯的特点1.采用交流变频变质询速系统,2,采用微机控制3.采用数字选层器4,采用串行通信5 .把编程器和计算机做在同块电路板上.二、YPVF电梯的JK院构成YPVF电梯的系统结构如下图所示:BKV-.2S俄电电阻r三RHti1.一Ia电Is检冽1、I:同路:由.相整流器、逆变器、充电那路和放电网相成.在桥式掩流器上加的大容鼠电容罂和RC注波PI路,用来沙波,整定H流电压.直流蒯设置了放电IUI路.当电梯制动时会引起直流他电JK的上升,当电压上升到一定的时.可通过硬件回路使反馈三极管自行导通,把反馈的电能消It在放电电机上.在运行接触
2、借IOT上并有电阻R1.其作用是在电梯投入运行W使渔波电容有个预充电.当IOT接通电梯投入运行时,避免因电容器阚间大电流充电产生冲击,保护擅流器和i波电容.2、主微机:栗用M6802芯片,主要功能是负货机房控制柜与轿厢之间申行通信,以取得轿凰的开关信号、呼叫信号、与厅站进行串行通信,以取褥厅外召唉信号。以及进行开关门控制、运行控制、故障检测和记录等。3、副微机:采用M68000芯片,主要功能是根据主微机的运行指令,鱼由数字选层瑞的运鸵、速度指令生成、矢量控制,进行故障检测和记录,负优信号器工作.4、电流指令网路:根据刚微机矢址控制演盛结果.发出三相交流电流指令.5、电流控制13路:通过将电流指
3、令【川路中:相交流电流指令与感应电动机电流反馈信号比较.发出逆变器输出电也指令,比较各种反愫信号,Ife定指令是否生成.6 .PWM脉宽典制控制电路:产生与逆变器输出三相电压指令对应的堪极触发信号.7、基极驱动电路:根据PWM伯号,驱动主回路中逆变相内的大功率晶体管.使总体管导通.8.负荷检测装置:检测轿厢负荷并输送负强侑号给硝微机,以进行起动力矩补偿,使电梯运行平稳.另外,YPVF系统中还包括,与感应电动机防动,可发送脉冲信号到主、剧微机的旗状城码渊,传递楼层位置信号的位置检测那FM1.可接受指令信号和开关输入信号的轨内操纵箱C.B和厅外召唉箱H.B,以及系统的各种保护装置.YPVF的主微机
4、和刷微机之间果用并行用信,共同控制又互相监控.1 .运行准各当合上电梯动力电源开关后,R.S.T出战端何交流380V电压.控制柜上的电压表VM应有电压指示,电阈折示灯P1.亮.漏电检出器投入1.作,如有漏电,99C喷合.其C2、A2点闭合.主开关FFB线IeIIR合.使FFB不能合闸.如无漏电,FFB可以合上,由吼容电路祖成的过电压保护电路投入运行,逆变瑞的排风期FAN开始工作。当三相电源R、S、T进入了整流asCNV后,羟整流三相交流电变为H流电.2端为3然为例.由于此时WT处科放状态,直流电只悭通过冲击眼流电机RSH向大电容FI1.C充电。这个预充电功能减少了电悌启动时电流对电网的冲击,也
5、保护整流器和池波电容.此时虽然PM*NA线维有电压,由于逆变器处于关闭状态.所以此时无输出.当电源开关FFB合上后,变乐器TRI.TR2,TR4、TR6有电压,各控制回路得电.层搂指示器灯亮.合上控IW柜上的轿厢照明开关1.IGHT,轿内照明亮,律风身有电.此时如果安个系统花50B维电器吸合:门处于关闭状态,40D吸合;电梯处于运行准任状态.2、外呼、开门外呼电源P22A是直流+22V电源.如果轿厢停在一层.乘客按下点的向上召唤按钮1U.+22V电源P22A经XH12发光二极竹,按钿1UXH1.-I接GD22AX:同时羟FQ输入输出板的XH13接口,经输入缓冲SSX711+0偷入电IW后使输出
6、畿冲罂Z711+0输出保持信号,1层上召唤发光二极管IU发光。羟电脑检索,(1)电悌正在本层的平层位置:(2)电悌处于关门状态:(3)电梯无运行指令:(4)本层有呼梯信号国电脑判断为木层开门。蛭输出线冲器Z102输出开门信号并触发F1.S导通,直通100V电压经A100一双向可控硅F1.S-D1.iIoIN(1,2R1-R2R3开门机A-门机开关DMCCurB100.使门电动机旋转开门.开门分两个阶段.第一阶段,电流经R5,D3分流.开门速度校快.第二阶段.开门行程开关14接通,电流经电位器R4的03、14然一14开关,D3与R5并联分流,少部分电流经开门机,开门速度较慢.直到将开门限位撞开,
7、IO1.N吸合,其常闭点(K2)断开后,开门停止。3,内选、关门乘客进入轿厢后,如按卜5层的指令按钮.电路板上SDC上的直流+22V电源P22C羟X511+0输入缓冲瑞、SDC的FU/14接口,5层按钮、GD22A,将轿内呼叫信号输入电脑。电脑储存并记忆。输出缓冲器Z511+0辎出记忆信号,内选5层的记忆灯亮,经电脑判别定为上方向运行.经延时或按下关门按钮,经F1.O板的Z101输出畿冲器输出关门指令信号。负100V直流电流B1.OO经门机开关DMCCUT,门电动机A*R3.R2、维电器OZ(1.2)、二极管D2、双向可拉硅F1.S、A1.oO导通。门电动机向关门方向旋转.此时关门电流经D4、
8、开关23、电位器R4的0323球分流,关门速度较快.当将关门行程开关24报到闭会后,分流增大,电梯关门速度M慢.力将关门停止开关撞开后,OZ择放,其常开点1,2断开,门电动机停止旋轨。4、启动、运行、停车电脑检制,电弹有方向指令,厅:轿门电气联演己团含时.即发出运少厂,50Bt.40D1,IOTf.将大功率:极管速度电流直接与逆变港回路接通。MPU板将给定标准电压送给ACR板,经或熟调胧后进行脓冲分配,形成六路基板触发电压,该触发信号经BDC板传送放大骤动逆变器的六只大功率品体管工作.大功率晶体管经U.V、W线海输出谡城调乐电波,再经电抗器1.消波.变得更加阳清.再输入到叱引机的线解,电动机开
9、始启动。FIO板的32FC2接口经V15B输出打开抱间的信号,日。维电SS15B吸合.抱。打开,火引机转动,轿厢上开.在启动过程中,由于给定标掂电压的变化,软波频率也不断变化,电动机的转速Ia臂频率的不断变化而变化,当启动过程完毕,给定电压枪定在某一敛值,频率也相应地枪定在某一数值,电梯膘以检速运行,在运行过程中,与电梯欠引机同轴的Ift转编码器不断发出相应的取冲数作为速度反物信号反馈到MPU板与给定电压比较.用来网髓电压的频率,使电梯稳速运行.在运行过中.电脑不断搜寻电梯运行方向的呼梯信号.当电梯斩厢运行到4层时,电脑已搜寻到5层悴站信号.经定延时后,MPU电脑输H1.诚速给定电压,电梯开始
10、减速.当井道中第5层的隔磁板进入平层感应器FM1.时,电梯进一步减速.并开始计数到预定值时.10T择放.电梯停车.15B锋t电悌抱网,电梯停止以后再抱闸称为零速抱同,舒适感很好.停车以后的电梯开门、关门动作与前相向.5、电梯的检修操作(1)轿内检修螺作将轿厢操纵箱上的小盒盅打开,将“桧悻灯”开关板到下方(检修灯位),这时轿顶和轿底的检修灯应该开亮.理将“检修”开关扳至下方向检修位),电梯即为检修运行状态.检修向上运行:按下操纵箱上以1.层的选层按钮.电梯将关门后以检件速废上行.当电梯到达平层区时.操纵箱上“OPEN”按钮旁的红灯亮,如果这时松开按钮,电拂平层开门。检修向下运行:按下操纵箱上最低
11、层的选层按钮.电梯带关门后以检脩速度下行.当电梯到达平层区时.操纵箝上“OPEN”按钿旁的红灯亮,如果这时松开按钮,电梯平层开门.在检修运行中,松开按钮.电梯立即停止.假发快车运行状态I在平层区内愦发快车时,符“检修灯”和“检修”开关均板至上方(正常位),电梯即恢复快车状态,如电悌不在平层区而珞上述开关板至上方时,电梯将自动鸣笛以中速运行到下一层平层位置停梯开门,帙加快车运行。(2)新!检修播作轿顶检修操作须两人配合操作.将新厢操纵箱上的开关置在检怪状态.一人在厅门外,另一人在轿“操纵电梯以检怪速度向卜运行.当轿顶与厅口地坎基本平齐后,令轿内人员停止运行.厅外人员用三角胡胤打开厅”,立即格轿顶
12、检修箱上的停止开关扳至“停止”位。或把侨顶操作开关拔生“桥顶操作一位.厅外人员进入骄顶后,将“桥顶操作”开关置于轿顶绿作位,把“停止”开关置户正常位,把“关门机”开关也于正常位,关好厅门后,利用操纵盒上的“UP”或“DOWN”按扭即可在轿顶操作电梯以检修速度上行诚下行.当“轿顶悚作”开关R于轿顶操作位时.轿内人员操作无效.电梯只能听命于轿顶人员的操作.在场顶操作检修时,电梯每运行一次,轿门就要开关-次,如果不需要轿门每次都开关,可把将门关好后,再把“关门机”开关过于关门机位.则轿门就不再打开了.工作中,如遇紧急情况可将轿顶操作箱的“停止”开关或操纵点上的“停止”开关扳下,使电梯停止(3)机房检
13、修操作将轿内排饿箱上小盒内各开关置正常位,在电梯停止状态时,操作MPU电子板上的按钮来进入检修状态,进入检修的操作方法:依次按MODE-3-SET电梯即进入检倏状态.如再按(7)电梯关门.低速上升。松开电梯即停止,开门。如再按(4).电梯关门,低速下降.松开电梯即停止,开门.退出检修的操作方法:依次按MODE-3-RESET电梯就恢更自动运行状态.1、旋蝌a码寿战也编码器与电动机同轴连接,随电动机的转动,产生脓冲信力输出,以此可以检测运行距阳,粕出融冲送战机的H速检测回路,可以检测运行方向,先行距禹及减速距离,2、怎样利用旋转码外只脸行方向旋转编码器向转产生1024个脓冲,采用两相检测,两相相
14、差90度,因此可以判断轿厢是上行还是下行。.1.JE电平.下行由图可见.由两个JK啦发器及非门构成方向利断.结果送PIA.由PTM进行脉冲计数.电梯下行时,4B超前A90度.上行时,B滞前小A90%为1电平时,衣示电梯IqT.当E为时,表示A梯上行.3、数字遗层由旋转编码器就能取得电梯的位置信号.要完成选层系的功能,应奔清以下几个槌念:(1)同步位矍反映电梯在井地中的实除位置,以及底层厅门地坎平向作为计算起点,电梯运行时,不断接收枪护编码寄发耒的脓冲,上行为增计数,下行为减计数.计算数值就是同步位置的数值-(2)层充表电梯安装完成后必须进行层高测定,即把两层厅门地坎之间测得的编码器脓冲数位存入
15、相应的层岛表.(3)同步层由同步位置和层高表可计克出同步层。同步层用于层楂弱示,已响应的轿内指令和厅外召唤信号的消号,运行方向的选择等.轿厢到达每两层中点时,同步层加1(上行时)或减1(下行时).(4)先行位M先行位置由层面衣、同步层及先行踉掰速度码决定。速度指令发生后,加述开始,速度按级诩增,V1.V2.V3-Vm山干为加速运行,随速度提高,年媛的运行即寓不同,为了避免派总计维.将这些距国琳成表格存于微机内.对应的运行他离为SI.S2.S3Sn.先行距离AD为:逋度指令开始AD=S1前新速度的递增一AD-AD+Sn全速度运行一ADAD+计数班冲另方面,从速度指令产生开始,根据层海表及同步层可计。出先行位置:先行位置=(同步层)层总表土先行距离(其中+”时为上行,*-时为下行)(5)先行层当电梯在某层停止时,先行层等于同步层,但在电梯起动晚间,电梯上行时即粘为上一层,电梯下行时即浦为下一层.先行层比同步层顺向起的一层.电梯从起动运行开始,即检测轿W1.和厅站的召唤信号,如发现行个召唤信号与先行层相同,且先行位置等于先行层时,电梯即发生减速信号,进入M速掂笛阶段.但召唤信号有可能是单层运行.这样.电梯一起动就会发现先