自动驾驶行业的投资研究报告.docx

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1、自动驾驶行业的投资研究报告自动驾驶是全球智能出行的重要技术发展方向，主要应用于乘用车、商用车及机器人。根据灼识谄询的资料，2022年全球自动驾驶解决方案市场规模达到人民币2,098亿元，预计2027年将增长到人民币6,146亿元，合年均增长率为24.0%。2022年中国自动驾驶解决方案市场规模达到人民币462亿元，预计2027年将增长至人民币1,702亿元，合年均增长率为29.8%。在所有应用场景中，乘用车自动驾驶解决方案的技术最成熟，市场规模最大。一、自动驾驶行业的相关基本概念自动驾驶解决方案是指能使车辆通过使用不同类型的传感器实现对周边道路、行人、障碍物、路侧单元及其他车辆的感知，并自主运

2、算做出决策，从而能够在不同程度上代替人为操控，实现车辆安全自主地行驶的解决方案。自动驾驶解决方案行业的发展带来诸多积极影响和意义，例如保障行驶安全、优化交通出行效率、提升驾驶体验、改善出行方式和降低人工成本。自动化驾驶可分为1.O级至1.5级，6个等级。实现1.I至1.5级自动化的解决方案通常被称为自动驾驶解决方案，可在动态驾驶任务中执行不同程度的持续车辆运动控制。实现1.o级自动化的解决方案不属于自动驾驶解决方案的范畴，因为其只能对部分目标和事件进行探测和响应，无法执行持续的车辆运动控制任务。1.O级的主要功能包括车道偏离预警(1.DW)、全景式监控影像(AVM)和前向碰撞预S(FCW)o根

3、据驾驶系统接管车辆控制的程度及其功能，自动驾驶解决方案可分为高级驾驶辅助系统(ADAS)解决方案和自动驾驶系统(ADS)解决方案。实现1.1.至1.2级自动化的解决方案通常被称为ADAS解决方案，其可在动态驾驶任务中持续接管不同程度的横向及纵向车辆控制，而实现1.3至1.5级自动化的解决方案通常被称为ADS解决方案，其可在特定情况下持续执行全方位动态驾驶任务。下表载列不同自动驾驶等级定义及分类:S1.分被铺丽植向1MH目啊伟MMIftM1.SttnADAS.1.1.ft1.2S组打”助破踹口柳MADS1.3三有许件M裱减麒用白轨斤*A)三M1.4ft级棣长卦版M1.5三完全日系黄系笠糕目前，全

4、球乘用车自动驾驶解决方案行业正向1.2+级车辆自动驾驶迈进。三管监管机构尚未对1.2+级给出正式定义，但业内普遍认为它是一种自动驾驶解决方案，赋予车辆超出1.2级能力的功能，并提供一系列接近1.3级的附加功能。然而，向1.3级及以上自动驾驶过渡，需要更明确的监管指引，尤其是在发生事故时的法律责任方面。自动驾驶主要依赖于三层核心技术架构，即感知层、决策层与执行层。提供自动驾驶解决方案的新兴科技企业一般侧重于感知层和决策层方面的软硬件技术内部研发。对于执行层，则主要与OEM和汽车电子元件供应商合作，最终完成系统集成。1、感知层感知层通过车载传感器和路侧辅助系统探测环境信息，并将信息传递给决策层。车

5、载传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达，路侧辅助系统主要包括高精地图和全球导航卫星系统。2、决策层决策层使用感知算法、规划算法、决策算法、控制算法和应用软件与芯片依据获取的信息进行决策判断，制定后续策略，向执行层发出指令。3、执行层执行层根据决策层发出的指令，执行车辆操控命令，这涉及到生成转向角控制策略等策略的控制系统，以及方向盘、制动器和加速器等传动装置。自勤JK殷核心技堆梭用於女知的小藏傅感界：刚於定位的第勘条统OG依*Mw*aa*AMM4ffKtt金修定G泰嫉Vixtta二、自动驾驶解决方案产业链自动驾驶解决方案产业链上游由核心零部件供应商构成，核心零部件包括芯片、高精

6、地图、云服务，定位系统和V2X技术。产业链中游由自动驾驶解决方案提供商构成，包括传统一级供应商、新兴科技企业和科技巨头，负责提供适用于新能源汽车及内燃机汽车的完整自动驾驶解决方案。产业链下游由OEM和出行服务提供商构成。下表载列自动驾驶解决方案产业链:自勤焦峡解决方案SE案侵上SG零件假*M1.O出行修供啕V2X中1三、自动驾驶解决方案的市场规模OEM正加快其在乘用车自动驾驶领域怖局，消费者对自动驾驶接受程度不断提高，全球乘用车自动驾驶解决方案市场经历快速发展。根据灼识谄询报告，全球乘用车自动驾驶解决方案市场规模由2018年的人民币586亿元增长至2022年的人民币1,876亿元，复合年均增长

7、率为33.8%。自动驾驶技术进步和政府政策支持促使ADAS作为乘用车主要解决方案得到广泛应用。2022年全球乘用车ADAS解决方案的市场规模达到人民币1,870亿元，占99.7%的巨大市场份额。然而，由于接受度有限以及缺乏全面的法律框架来明确事故责任，ADS解决方案的商业化进程缓慢，2022年全球市场规模仅为人民币6亿元。中国是全球最大的乘用车销售市场。于2022年，中国乘用车销量达到24.0百万辆，其中前十大OEM占总销量的72.1%。中国也是全球最大的新能源汽车(NEV)制造国家，中国新能源乘用车市场的迅速发展为自动驾驶技术的发展奠定了坚实的基础。其中，前十大OEM指北汽集团、比亚迪汽车、

8、长安汽车集团、奇瑞控股集团、东风汽车集团、一汽集团、广汽集团、吉利控股集团、长城汽车、上汽集团(按品牌的英文字母顺序排列)。自2021年以来，由于消费者对汽车智能化的兴趣日益浓厚以及相关技术的不断进步，自动驾驶解决方案行业经历了快速增长。而在2018年至2020年，自动驾驶解决方案的渗透率相对较低，主要原因是当时自动驾驶解决方案的接受程度有限，相关技术也处于发展初期。根据灼识谄询报告，中国乘用车自动驾驶解决方案市场规模由2018年的人民币93亿元增长至2022年的人民币414亿元，复合年均增长率为45.4%,占2022年全球乘用车自动驾驶解决方案市场规模的22.1%o未来在整车架构集成化和软硬

9、件技术不断进步的趋势下，自动驾驶解决方案将应用于更多乘用车车型，同时ADS解决方案和行泊一体方案的量产也将迎来提速,进一步提升乘用车自动驾驶解决方案渗透率，并不断提升单车价值量。根据灼识谄询报告，中国乘用车自动驾驶解决方案市场规模预计将于2027年达到人民币1,145亿元，2022年至2027年的复合年均增长率为22.6%。下表载列2018年至2027年按收入计全球及中国乘用车自动驾驶解决方案的市场规模：全球及中S1.乘用隼自勤鸾段解决方案市埸烧模，按收入St，2018年至2027年估tt含年均-K率按自勤化程度亶I分的全球乘用隼自勤殿解决方案市埸烧模，按收入-2018年至2027年估It合算

10、，26年”口年至2年怙t全蟆决方*wj17MAoSM怏方案/23g按自勤化程度副分的中8乘用隼自勤解决方案市埸烧模，按收入It2018年至2027年估It-一年均x8*m隼皿隼变zm隼信t中RI1.1.用IMW决方案4MIIDSM1CI343四、自动驾驶解决方案行业的增长驱动因素（一）新能源乘用车行业增长近年来新能源乘用车行业快速发展。中国己成为全球最大的新能源汽车市场。中国新能源乘用车销量从2018年的1.0百万辆增长至2022年的6.5百万辆，复合年均增长率为58.3%,预计到2027年将增长至18.0百万辆，复合年均增长率为22.6%。由于新能源乘用车为自动驾驶解决方案的重要应用场景之一

11、，新能源乘用车的增长将推动自动驾驶解决方案的需求量提升。（二）OEM汽车智能化怖局加速受益于汽车智能化加速推进，自动驾驶正在成为OEM比拼车型竞争力的关键因素。近年来OEM加大自动驾驶相关投入并积极推动车辆智能化升级，从而加速自动驾驶解决方案的研发和创新。（三）软件和硬件技术的不断提升软件和算法的进步和完善、传感器精度和芯片算力的提升为自动驾驶解决方案产品的开发提供技术基础，推动自动驾驶解决方案行业稳步发展。（四）消费者自动驾驶需求旺盛汽车的自动驾驶功能己成为购车者的关键考虑因素之一，消费者对更高效安全的驾驶体验需求逐步提升。旺盛的需求将有助于提高自动驾驶解决方案渗透率并加速整个产业的技术创新

12、。（五）政策及法律法规的支持全球各国已将智能化却认为汽车产业转型的重要战略发展方向，并出台相关政策和法律法规支持自动驾驶解决方案行业的增长。例如，于2023年11月，中国政府发怖关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点的通知，允许搭载1.3级和1.4级自动驾驶功能的特定智能网联汽车在限定城市区域开展上路通行试点。五、自动驾驶解决方案行业的未来趋势（一）全栈自研能力优势逐渐凸显全栈式解决方案能够简化软硬件的调试难度，同时深度融合传感器数据与智能驾驶算法，实现迭代。具备软硬件全栈自研能力的自动驾驶解决方案供应商能够更好地把控产品质量和技术研发，并且提供多种形式的解决方案，满足OEM的需求。（二）AD

13、AS解决方案的进一步标准化，ADS解决方案商业化目前自动驾驶解决方案量产主要集中在ADAS解决方案，随着技术的进步以及研发和生产成本的下探，ADAS将持续向中低端车型渗透，成为汽车的标准化配置，同时在算法、芯片、传感器、高精地图等技术进步的红利下，ADS解决方案将逐步实现商业化量产落地。（三）行泊一体解决方案崛起随着汽车电子电气架构演变，行泊一体方案将行车和泊车功能集成于一个域控制器，逐渐替代现有行泊分离方案。随着技术不断升级，行车及泊车功能将通过单SoC控制，实现传感器深度禊用、计算资源共享，进一步降低硬件成本，提升驾驶体验。（四）多传感器融合使用增长多传感器融合技术是对信息的多级别、多维度

14、组合并导出有用的信息，可全面利用不同传感器的优势并提高智能化程度和准确性。该技术包括数据级融合、特徵级融合和决策级融合。具体而言，多传感器数据融合会预先输入来自不同传感器的数据，建立强大的数据关联，减少数据丢失，确保高精度的感知结果。（五）中国本土自动驾驶解决方案供应商市估率将逐渐提升目前国内已形成了一批具备较强影响力的自动驾驶解决方案供应商，相较于外资厂商具有产品迭代快、服务响应快、核心部件自主可控等优势。内资供应商市占率由2018年的5%以下增至2022年的16.7%,预计2027年将超过25.0%六、ADAS解决方案行业的进一步分析（一）ADAS解决方案功能介绍ADAS解决方案包括1.1

15、.及1.21.2+级自动驾驶解决方案。1.1.级ADAS功能主要包括自适应巡航(ACC)及车道保持辅助(1.KA)。1.2级ADAS功能主要包括交通拥堵辅助(TJA)、智能巡航辅助(ICA)、自动泊车辅助(APA)及遥控泊车辅助(RPA)。1.2+级ADAS解决方案赋予车辆超出1.2级基本功能的功能，包括自动变道(A1.C)和自动辅助导航驾驶(NoA)。ADAS功能可协助驾驶员更好地应对道路情况，有效提高行车安全性，提升驾驶的舒适度。(二)中国乘用车ADAS解决方案的市场规模随着消费者对ADAS功能的接受度提升，以及相关技术的进步和成本的下降,中国乘用车的ADAS解决方案渗透率由2018年的20.9%增至2022年的55.4%,预计2027年将达到94.7%。2022年中国搭载1.1.级ADAS解决方案、1.2级ADAS解决方案及1.2+级ADAS解决方案的乘用车销量分别为5.6百万辆、7.4百万辆及0.2百万辆，分别占整体搭载ADAS解决方案乘用车销量的42.3%、55.9%及1.8%。在技术不断升