FANUC系统宏程式详解.docx

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1、宏程序的简洁调用格式:格式：G65P程序序号1.重复次数变量安排变也比照表A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#10S#19Z#26限制吩咐1. If条件表达式1GOTOn2. While【条件表达式DOmEndm运算符号相等：EQ不等于：NE大于：GT小于：1.T大于等于：GE小于等于：1.E#100-#19公共变公共变成在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变盘9#100-#199初始化为空.#500-#99变依#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.9#1000系统变量系统变量用于读和写C

2、NC运行时各种数据的变更,例如,刀具的当前位置和补偿值.变值的范国局部变量和公共变量可以有0值或下面他围中的值：-1047到00-29或-Io-2到-1047假如计算结果超出有效相围,则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变址值时，小数点可以省略例：当定义#1=123;变/#1的实际值是123.000。虹的引用为在程序中运用变盘值，指定后跟变侬号的地址。当用表达式指定变盘时，要把表达式放在括号中。例如：G01X#l+#2F#3;被引用变量的值依据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当GoOX#/似1/100Omm的单位执行时，CNC把123456赋值给变员#1,实际指令值为G

3、OoXI2346.变更引用变量的值的符号，要把负号（一）放在#的前面。#2=0#2=0(C)条件表达式EQ和NE中的空不同于Oo当#I=V空时#1EQ#O成立# 1NE#0成立# 1GE#0成立# 1GT#0不成立当#1=0时#1EQ#O不成立# 1NE#0不成# 1GE#0不成立# 1GT#0不成立限制程序号，依次号和任选程序段跳转号不能运用变量C例：下面状况不能运用变最：0#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术和速辑运算下面表中列出的运算可以在变故中执行。运算符右边的表达式可包含常玻和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变让#j和#k可以用常数赋值。左边的变让也可以用

4、表达式赋值。功能格式备注定义#i=#j加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法N38IF#11.T370GOTO26N40G40GlXOYON42GOZlOON44M30愧短彩槽代码如下:N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z2O.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF|#102EQ-50.1GOTOlGOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-

5、10.#104-#104-10.IF#100EQ100.GOT03NlM5M9G91G28Z0.G28YO.M30镯潮（第3度的面:3j)FANUCcSvanSoftCNC件假斜3度的*的代玛如下：OOOOl#1+1*2-1G65P90121.1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序09012代碍如下：G54G90GOOX#3YOZlOOS500M3GOlZOF300WHI1.E|#11.E10D01#7=#l/TAN#5+#3G1Z-#1X#7#8=#6/2-ROUND#6/2GlYOGOTO20NlOY#4N20#l=#l+#2#6=#6+lENDlGOZlOO00013NOOOOO

6、保半球:镰MP输量CX)G0CS4-10.Yn3S4S00;G43ZS0.K1.K9;fl*0.5;VXI1.tIfl1.SSO.181;f2SO.-01;f3SORT(2SOO.-(2211;GIZ-fir20;-t3FS00;C2X03;怫半球代码如下:G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHI1.E!#11.E50.JDO1#2=50.-#1#3=SQRT2500.-#2*#2G1Z-#1F2OX-#3F500G2I#3#l=#l+0.5ENDlG0Z50.M5M30毓喇叭:OHOOM00014N00000WFK03SS0;K0T01;11*0;

7、i0;G0Z1S；XIMnrOJMil；Z308XBffll;33O*3O*1-COS(1K快明叭代篇如下:M03S500M06TOlGOZ15Xl50YONil#2=30*SIN#l#3=30+30*11-COS|#1)GOlZ-#2F40G41X#3DOlG03I-#3G40GOlX150YO#1-#1+1IF(#11.E901GOTO11GOZ30M30系统宏程序殿加工程序干脆用数值指定G代码和移动距离:例如,On和XloO.o.运用用户宏程序时.数值可以干脆指定或用变*指定。当用变量时,变最值可用程序或用MDI面板上的操作变更。Sl=82+100GOlXRlF300说明：受金的衰示计算

8、机允许运用变显名，用户宏程序不行.变量用变Ja符号（）和后面的变信号指定.例如:Sl表达式可以用F指定变九此时，表达式必需封团在括弓中，例h#1*#2-12知的蜘变以依据变成弓可以分成四种类型变砧号变量类型功能#0空变量该变好总是空,没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量时部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变侬被初始化为空.调用宏程序时,H变量对局部变量赋值,#100-#19公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保#500-#99存,即使断电也不丢失.#1000系统变屈系统变量用于读和写

9、CNC运行时各种数据的变更,例如,刀具的当前位置和补偿值.变值的范BI局部变最和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或-10-2到-1047假如计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.U1.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略“例：当定义#1=123;变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中运用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变星时，要把表达式放在括号中。例如：G01Xl#l+#2F#3;被引用变量的值依据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当GOoX#/;以1/100Omm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实

10、际指令值为GOOX12346.变更引用变量的值的符号，要把负号（一）放在#的前面。例如：GOOX-#1当引用未定义的变量时，变场与地址都被忽视。例如：当变量#】的值是0,并且变量#2的值是空时，GOOX#1Y#2的执行结果为GOOXOo双雌（双IyiE限制）的对双轨迹限制，系统为每轨迹都供应了单独的宏变量，但是，依据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变球可同时用于两个轨迹C未定义的变当变量值未定义时，这样的变量成为空变量“变量#0总是空变量。它不能写，只能读.引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽视。当#1=G90XlOOY#1G90X100(b)运算除了用空赋值以外,当#I=

11、V空时# 2=#1# 2=V空# 2=#*5# 2=0# 2=#1+#1# 2=0条件表达式当#1=0G90XlOOY#1G90XlOOYO其余状况Fv空与。相同当#1=0时# 2=#1# 2=0# 2=#*5# 2=0# 2=#1+#1# 2=0当#I=V空时#1EQ#O成汇# 1NE#0成立# 1GE#0成立# 1GT#0不成立当#1=0时#1EQ#O不成立# 1NE#0不成立# 1GE#0不成立# 1GT#0不成立EQ和NE中的空不同于0。限制程序号，依次球和任选程序段跳转陛不能运用变；乱例：下面状况不能运用变量:0#1;/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术和速辑运算下面

12、表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符蛆成的变量。表达式中的变埴#j和#k可以用常数赋值。左边的变最也可以用表达式赋值。功能格式备注定义#i=#j加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法;正弦#i=sin#j;反正弦#i=asin(#j;余弦#i=cos#j;角度以度指定，90。30表示为90.5度。反余弦#i=acos#j;正切#i=tan|#j反正切#i=atan(#j/|#k平方根#i=SQRT|#j|;肯定值树=ABS闷；舍入#i=ROUNG|#j);上取整#i=FIX|#j);卜.取整#i=FUP#j;自然对数#i

13、=1.N间；指数函数#i=EXP#j;或#i=#jOR#k;异或#i=#jXOR#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。与#i=#jAND#k;从BCD转为BIN#i=BIN#j;用于与PMC的信号交换。从BIN转为#i=BCD|#j|;BCD说明：角度单位函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如9030*表示为90.5度。ARCSIN#i=ASIN#j(1)取值范用如下：当参数(No.6004#。)NAT位设为。时，270o90当参数(N0.6004#0)NAT位设为1时，90090(2)当#j超出一1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.(3)常数可替代变玷#jARCCOS#i=ACOS#j取值低*从1800。当#j超出一1到1的他国时,发出P/S报NO.111.