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1、电机电路图5V供电电路6V供电电路AT39C5lP1.OPUP-2PlJPi4Pl5Pi6P-7时P3.0(RXD)P3_l(TXD)P3.2(11jTOP33(1111T)P3_4E)P3511XP36还)P3.7(RD)XTAUXTA1.IGNDVCCP0.0加同_2PO3M4M5叫6一即.7EAjVPPA1.EPRPSENyiBRBl单片机以小系统图激光放射电路激光接受电路222驱动芯片BTS7960组成的电路该大功率驱动芯片BTS796(M性如下:输入电压:6v-24v输出电流:最大可达40A222驱动芯片BTS7960/7970组成的电路大功率驱动芯片BTS7970特性如下:输入电压
2、:6v-24v输出电流:最大可达60A内阻:16毫欧控制线电压:5vPWM控制频率:25KBTS7970BP-TO-263-7采用两片BTS7960组成的驱动电路如下所示:2.2.3三种驱动电路的比较取舍原则:驱动输出电流、加速、制动时间、稳定性能、发热情况。方案加速性能减速性能稳定性内阻效率*MC33886一般一般好120豪欧低BTS7960好好好16毫欧高BTS7970很好很好好16亳欧很高采用两片MC33886组成的驱动电路如下所示:THTPWf719OCPiI7且P4、CYT2=114lCtmFN2OtJTICYTC52EOIJT2DNTo11V*-PCZDV6PEnV.P3DDlXZ
3、DD2id15152INIOUTlIWOUTIOarounFSounDNCDNCAOIDvrwovreDvPaNDDlPrMD0220IMAUn(11,FH斤2V需r)f工作电压:导通电阻:PWM频率:短路保护、221采用MC33886级联组成驱动电路该驱动芯片MC33886特性如下:5-40V120亳欧姆IOKHz欠压保护、过温保护等;TJNnhn3-三2电源模块21.1电池的使用方法参数:电压:12X6=7.2V容量:200OmAh放电曲线(在3A的大电流放电条件下得到的结果)正确充电:推荐使用比赛选配的充电器。该充电器是为玩具电池设计的廉价的充电器,内部没有智能充电控制电路,只能采用恒功
4、率充电模式,最大充电电流为700mA,平均充电电流30OmA,涓流充电电流小于100mA,充电时间约为10小时8rr4苍一88-(e:WU-ZX-SDe-g4违0SxhBcVNI7Nes/XS1.nc工Nl$azoyfoofjtwRis1.IRISno之l./JsTMOR5KIS、-c:ziw-sm0RtCapIKQjdGNDBTS2加与悯为60OTSTWW)二二;,三*IPS的给坐BTS4m79W网加7助OTS7W%0SAS/XHBcVZ.C-Z,SA57Xz50ZN/UZOSA5750Z2/UNUW00R.WGDQu-oitdoc0liverzv0tGJlufQiDQ七由1.SQF-Z1.
5、mHz.11wrjw加也切渭M/M2卬川川况川2U-/G_蓊-IMoraR尸RGVDjjIS,三7HZ-Hwotqr.wIK=三l,QIuFGND7677?WOu.0MJPil.WOT(W.W-月一,一MMMWEW三J234J23J:,;MMMM2A2A242A一蛆2G.,18-/.v/Rlr2IOKitIif16R2x2IOKYZJV14Zf=CzvhRJ&,2川KIY412Z!2Yi2Y22Y32Y49II7MOTOKJ,K1.IlI(三S:III,GVnj5WO叫M11V7BTS7960驱动电路图:(09年特等奖技术报告)BTS7并O的低”电踣0阳2所示图中的引RMINHI,7W0INk7*01SI.7ytJ0IMI2.WKn2利:并0IS2分别逢报网XatHCS的【/(HJP9.1、PI1.4.W.U,旧6PI1.5利W1.,内则处N川J电机体助的人电旅干机占集域EJ;.它名有个P沟通的曲功,ZFT.个沟遨的低边VnSn了利个卵靖IC.P沟通A放开美行去了电荷仪的我丸因而M小了“&皿的小堵ICJMl短新电平入.电被馋新制率&X加时储产。利过I1.址4.X.HitfthttWFWVJtt.BTS7三tRISI出风电辿尖峰.过卜精开K