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1、简介这里首先要感谢,arduino.GRB1.ArdwhoCNCShidd开源的贡献者,以及给机械部分提出看法建议的挚友。开源须要许多人的贡献和付出,让后让一个项目不断的完善,让更多的人低成本的来,即使参及者没有给开源的项目做出贡献,依旧可以免费运用开源的资料,开源是为了让让S受益为目的的。始终信任,开源会让某种东西更好更快的发展。牛顿说:“假如我看得比别人更远是因为我站在巨人的肩膀上。”这个巨人应当也是指许多人。就像我们现在,站在许多人总结白上进行探讨,那就像积累木一样,一人堆一块量变总会产生质变的一天。3.2.1模块分解1.Arduinounor3主限制板ATmega328限制板参数主控芯
2、片工作电压5V举荐供电电压7-12V极限供电电压6-20V数字I/O引脚数14P则输出数字0引脚数6模拟输入引脚数6每个I/O电流10mA3.3V引脚的电流50mAFlash存储器32KBBOOtlOader的FlaSh存储器0.5KB济态随机存储器2KBEEPROM)KB时钟速率16MHz长度6.6m11宽度53.4ma25Arduinounor3主限制板的GRB1.引脚定义裳位/终亡八Siftt三-,/,三S-KS*5-成国汆使用-引脚定义,大家干脆看图吧。2.A4988步进电机驱动模块卜王丽向卜主由S电(M.=)上谁返及卜XS窝2卜出遗忍机使能S电1.zS步法至机方向卜YS步W电机方向|
3、-x?5步:三芝机方向一ZsS步:S电机医=-Y三2S三flMS-X*8*三W利输入电压835V最小驱动电压8%输出驱动实力最大35V,2A.功能及优点 低RDS(开)输出 自动电流衰减模式检测/选择 混合及慢电流衰减模式 对低功率耗散同步整流 内部UV1.O 交叉电流爱护 3.3及5V兼容逻辑电源 过热关机电路 接地短路爱护 加我短路爱护 五个可选的步进模式:全、1/2.1/4.1/8及1/16步运电面向喻人步迸电机跳中输入smsI模块复位-Si三ff-哂睇T组向鳏演雌广-电源地输出一电源正输出-步进电机输出IB卜步进电机箍出IA一步进电机输出2A1.步送电机输出2B1.iS入的1.电源输入
4、正(835V)-OOOOOCcWbaabdtUD11226NnoPraPorg、ciki、stepstnu_A4988弓I脚定义:OaiBECTlONOSTEPXOImPCRF35二Onsa兀PO82OnsCTWle引脚定义干脆上图。3 .arduinocncshieldV3扩展板输入电压范围1236VGBR1.专用CnC模块,完全兼容GBR1.的arduinounor3接口和A4988步进电机驱动模块接口。引脚定义CNCSHIE1.DOOOOOO模块干脆插在arduinoUnOr3限制板上,4988驱动模块干脆插在此板上,留意模块方向扩展;识En引脚.细分设置00000000、-j-STOP
5、HRShieldOOOOOOOOOOOOfr三三BSZsTEP/DIRASTfP/WR5VGNDOkee!3SrDlrCooUAbod扩展板共划分为4个步进电机安装区个区域设置相同。运用跳线帕将对应两个排针短接.O代表不短接,1代表短接.MOMlM2细分000全细分1002细分0101/4细分1101/8细分1111/16细分这里举荐1/16细分,因为在进行激光雕刻时,速度比较慢,步进电机低速振动较大,须要更南降低振动。4 .继电器模块限制信号5V,光耦隔离,带常开、常闭(可实现高、低电平触发)或干脆凹凸电平触发,带安;维电器最大输出:直流30V/10A,沟通250VIoA引脚定义如图ArduinounoD12引脚系统电源负极系统电源正极.lww,t.ko9-Js6S90HS,30wOIW7OWmmE岛3S?4产0由IReIayModule负载言斗右载密闭负载公共喊3.2.2模块接线主限制器-扩展板-驱动板堆段主限制器堆叠上扩展板辅上细分跌线帽X轴双驱,接法连线图.5*机械,I-f,激光联刻机,硬件,接线P50707-213745.jpg(996.67KB,下载次数:0)