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1、题目:五层电梯限制系统姓名:曹志锋所在系部:机械工程系班级名称:机电0821学号:17指导老师:陈旦花2010年6月设计论文)任务书i殳il(论文)四目:五层楼电梯限制系筑指导老帅:王江涛职称:讲师类别:项目报告学生:张嘉学号:23设计(论文)类型:设计专业:机电林化班级:机电0821是否隶IS科研项目:否1、设计(论文)的主要任务及目标熟识三菱P1.C基本编程技巧,针对需求完成编程任务能够完成P1.C程序的调试初步驾驭科研报告的格式娴熟驾驭WoRD文档编辑2,设计的基本要求完成P1.C编程及调试任务完成项目报告3、主要参考文献Hl鲍风雨.典型自动化设备及生产战应用与维护IMl.北京:机械工业
2、出版社,200412周忆,熊瑞平,于今,唐全波.流体传动与限制IM).北京:科学出版社.2008.I3张光函,田淑君,流体传动与限制IM.成都:成都科技高校出版社,1999.4朱文球高速马路收费软件的设计与实现口.计修机工程,2004.4,进度支配设计(论文)个阶段任务起至口期1理解设计任务、更习P1.C编程学问2010.632嫔写程序2010.6.93程序调试2010.6.104完成报告并发送老师信箱2010.5本论文共包含六章,每张都对电梯有具体的介绍.第一章从电梯的发展进行阐述,让读者简洁了解电梯的发展趋势,及对它的分类和主要参数有所了解。而其次章是从电梯的内部限制进行介绍,对第六章的设
3、计任务打下伏宅,对电梯由浅入深地相识,能够更好的设计出电梯图及指令.第:章是对电悌的机械系统进行介绍,而本论文中只介绍了电梯的其中一些,电梯的机械组成有很多我们须要对电梯有更深化的学习才会了解。关键词:发展;梯形图:指令第2章电穗的史引IHb411.1今年去我电梗的发取概况12电梯的分类13电梯的主要爹数2.1 电梯电引传动的翦础原理.2.2 电梯的曳引传动形式2.3 3电梯对此引传动系统的要求3.1曳引系统73.2轿剧83.3对JR系统93.4门系统93.5门厅94电梯的电,”104.1 电气传动系统的电气装置1042平安爱护系统124.3 自动调速限制系统134.4 变频受压调速系统5电梯
4、方向IRg节5.1限制环节要求6.1设计要求6.21/0安排表156.3梯形图166.4指令21MtIK31Mt32第1章概况1.1今年来我国电梯的发展概况2008年奥运会和2010年世博会在中国的举办,将有力的带动电梯革命的节能环保化发展,电梯产业的前*和走势也随着社会的需求悄然发生若变更。市场对新一代的绿色电梯、节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。国内外电梯企业顺应市场须要,加大研发投入,都打算在招来新概念电梯产业发展中占得先机。我国有13亿多人口,在用电梯的人均拥有量是世界平均数的1/3,是发达国家的1/10,我国电梯市场还远未饱和。2008-2010年期间我国电梯需求将呈现快速用长的态
5、势,依据阿来模型对将来三年内的产量进行预料,2008-2010年我国电梯产量分别为24.31万部、28.66万部和33.41万部.我国的电梯市场仍将保持每年20%的递增速度,年平均销售额至少500亿美元。2008年及将来几年,技术创新是推动电梯行业进步的关键,无线电梯的出现必定对我国电梯行业是一个促动。电梯行业即将迎来全新的无线时代。而且,专家预料将来50年我国新增住房面积将达到200亿平方米。目前国家规定20米以上高楼就应安装电梯,因此将来电梯最大的市场就是住宅市场。此外,机场、商场、地铁等大型公共设施建设对自动扶梯、观光电梆等电梯的需求量也非常可观。目前,全国有注册电梯企业达395家,但美
6、国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、镌国蒂森、日本三菱、日立、富士达、东芝等13家大型外企占据我电梯市场80%的份额,销售额达851,从电梯业年产量而言,作为第一集团的奥的斯(中国)、上海:菱、广州日立的产量己达1万台以上:而作为其次集团的迅达、蒂森、通力、,富士达、东芝达到3千台T万台的产销规模,其中最晚进入中国电梯市场的华升富士达投产10年,产销量始终保持40%的上升趋势,而面对外资巨头的贴身进逼,本土电梯品牌在服务和营销上难以匹敌,其生存状况不容乐观。今后段时间内电梯技术将向着环保、节能、驱动系统运用永磁同步无齿义引机、产业信息化网络化的方向发展,面对日益严峻的市场环境每个企业首先号虐如何生存
7、。要生存下去就必需提高企业竞争力,在所能够变更竞争规则的因素中,技术变更属于最显著的一种。如何在电梯技术方面保持领先地位从而保持企业的竞争优势?国内电梯企业管理者必需制定一个企业电梯技术发展战略,只有这样,才可能在竞争中不被淘汰.本探讨询问报告在大量周密的市场调研基础上,主要依据国家统计局、国家海关总署、国家发改委、国家商务部、国家工业和信息化部、国家质量监督检验检疫总局、中国电梯行业协会、中国行业探讨网、国内各大行业数据服务机构、全国及海外上百种相关报刊杂志的基础信息以及电梯专业探讨雎位等公布和供应的大量资料,对我国电梯行业的市场、行业结构、产品、进出口等状况作了详尽地分析,并参考了国外电梯
8、行业的发展趋势,对今后我国电梯行业的发展做出预料,同时,本报告也针对电梯行业的特点,从各个角度全面详实地进行了探讨或调研,它既是一份高质量的、特地针对我国电梯行业的探讨报告,也是电梯生产企业、相关配售企业、经销商、银行信贷部门以及战略投资者不行多得的参考资料。1.2电梯的分类(1)按电梯用途分类依据用户对电梯运用的要求,常用电梯种类有客梯、货梯、客货两用梯、医用梯、观光梯、自动扶梯及其他类型的特种电梯。(2)按电梯的运行速度分类电梯运行速度在lm一下为低速电梯,l2m为快速电梯,23ms为高速电梯,速度在3ms及以上时为超高速电梯.(3)按电梯曳引电动机的供电电源分类按曳引电动机的电源不同电梯
9、可分为沟通电梯和直流电悌。沟通电梯乂可分为采纳沟通异步双速电动机变级调速拖动的电梯,简称沟通双速电梯;采纳沟通异步双绕组电动机调压调速拖动的电梯,简称ACVV拖动电梯:采纳沟通异步单绕组电动机调频调压调速拖动的电梯.简称VVVF拖动电梯,(4)按电梯操纵限制方式分类按电梯操纵限制方式分类有较内手柄开关限制电梯、按钮限制电梯、信号限制电梯、集选限制电梯、并联限制电梯、程序限制电梯及智能限制群梯等。1.3电梯的主要参数1)额定载重量:制造和设计规定的电梯载重量。电梯的载重量主要有400kg、630kg、800kg、100Okg、1250kg、2000kg、250Okg等几种。2)轿照尺寸(mm):
10、宽X深X高。3)轿厢形式:指单面或双面开门及其他特别要求等,以及对较顶、轿底、较壁的处理,颜色的选择,对电风扇、电话的要求等。4)较门形式:指电梯门的结构形式。仃栅栏门及封闭式的中分门、双折门、双折中分门等。5)开门宽度(mm):轿厢门和厅门完全开启时的净宽度。6)开门方向:有右开门、左开门、中分门。7)曳引方式:常用的有半绕1:1传动、半绕2:1传动、全绕1:1传动等。8)额定速度(m,s:制造和设计所规定的电梯运行速度。9)电气限制系统:包括限制方式、拖动系统的形式等。10)停站层数(站):凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。ID提上升度(mm):由底整端站楼面至顶层端站楼面的垂
11、直距离.12)顶展高度(mm):由顶U站楼面至机房楼板或隔音展楼板下最突出构件之间的垂直距离,一般电梯运行速度越快,顶乂高度越密.13)井道高度(mm):由井道底而至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。14)井道尺寸(mm):宽X深。15)底坑深度(mm):由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。一般电梯运行速度越快,底坑越深。第2章电梯的曳引传动2.1 电梯曳引传动的基础原理电梯中广泛运用的机械传动形式为曳引传动,即以轮作为聊动部件,曳引钢丝绳通过曳引轮,一端连接矫厢,一端连接对重装置,轿厢与对重装设的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮绳内产生摩擦力即曳引力,这样电动机带动戋引轮转动,
12、骈动钢丝绳,拖动轿厢和重作上卜相对运动。即轿厢上升、对重卜.降,翔厢下降、对至上升。曳引力是靠曳引钢丝绳与曳引轮绳槽的摩擦力产生的,它是电梯运行的动力,必需保证曳引钢丝绳在曳引轮上不打滑。电梯曳引系统的临界平衡状态如图所示。I一电动机:2制动器:3-M3;J曳引绳I5导向轮:6-臭头组合:7一轿IB;8对重图I呗引系统受力简图安装在机房的电动机与减速箱、制动罂等组成型引机,是呗引驱动的动力,曳引钢丝通过戋引轮一端连接轿厢,一端连接对重装置。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮绳槽内。电动机转动时由于曳引轮槽与曳引钢丝绳之间的摩擦力,带动钢丝绳使轿照和对重作相对运动,轿他在井道中沿导轨上
13、下运行.轿埔与对重装理能做相对运动是靠电动机转动时通过戋引绳和曳引轮简的摩擦力实现的,这种摩擦力我们又称之为曳引力。胆引及制动系统是保证电梯限制系统指令被牢苑执行的关键环节,假如这系统出现问题将会干脆导致坠落、剪切等严峻伤亡事故的发生。传统的检验方式是通过静载试脸进行检测,检验过程比较麻烦,旦存在肯定风险,因此有必要研制一套操作简便、试险过程危急性且无需真实载荷的检测装置,以便为电梯运行平安性能的检测供应更为精确和更有劝服力的数据证明。2.2电梯的曳引传动形式依据电梯的运用要求和建筑物的具体状况,电梯的处引与传动有多种形式。电梯的曳引形式常见的有上置式和卜梵式。上厘式传动的曳引在井道顶部,负重
14、为:机房总负重=曳引机自重+限制屏等重+轿厢自重+轿厢载重+对重重量+曳引钢丝绳重这种义引形式建筑物承受的载荷少,设备较少,效率高。下置式传动的曳引机在井道底部,或引绳必须要引向井道顶部,绕过一组导向轮才能牵引轿腌和对重,负重为:井道顶部总负载=2(轿解自重+轿制载重+对重重辰)+3曳引钢丝绳重,这种戋引形式建筑物承受的载荷大,要求井道建筑面积较大。电梯义引绳的绕法多种,这些绕法可看成不同的传动方式。电梯在运行时,义引轮的线速度与轿厢升降速度的比称为传动比,也叫义引比。2. 3电梯对曳引传动系统的要求电梯曳引系统的作用是输出动力和传递动力。曳引机又称主机,是电梯的动力源.依据电梯的运用条件和工
15、作要求,曳引电动机一般应有如下技术性能:1)电动机的额定容量为短时重夏工作制,要求能承受沉重而常见的起动、制动和正向、反向运转。2)要具有足够大的起动转矩,使之能满意轿厢满载加速时的起动转矩要求。起动应快速无迟滞感。为了获得较大的起动转矩,并能抑制起动电流,电动机一股采纳深槽,并采纳高阳导条。额定电压卜,,保证堵转矩之比不低于2.2倍,低速时不低14倍。3)起动电流小,避开由丁电梯扬繁起制动而影响电网电压并运用电动机发热。在额定电压下,电动机堵转电流与额定电流之比不应大T454)要具有发电制动特性,能由电动机本身的性侦来限制电梯在满我下行或空载上行时的速度,而达到平安运行的目的。5)发引电动机应具有较硬的机械特性,不应因电梯载重的变更而引动电梯运行速度的过大变更。6)要求运行速度高,并具有良好的调速性能,以保证加减速平稳和停机精确。7)运转平稳,工作牢靠,噪声小,便于修理和调整。第3章电梯的机械系统电梯由机械、电气两大系统组成,电梯的机械系统主要有戋引系统、轿厢、对重系统、门系统、