KNT-M601型-MPS模块化生产制造系统实验指导书.docx

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1、构213. 1.1机械手单元的功能213.1.2 机械手单元的结构组成213.1.3 机械手单元气动限制回路233.2机械手单元的P1.C限制与编程调试23第四章加工单元的结构与限制284. 1加工单元的结构28加工单元的功能28加工单元的结构组成284. 1.3加工单元的气动限制回路294.2加工单元的P1.C限制与编程潮试30第五章援运单元的结构与限制355. 1搬运单元的结构35搬运单元的功能35成577. 1.3检测分拣单元的气动限制回路587.2检测分拣单元的P1.C限制与编程调试59第八章教学项目648.1 教学项目一供料传输站电气限制648.2 教学项目二机械手站电气限制648.

2、3 教学项目三加工站电气限制648.4 教学项目四搬运站电气限制658.5 教学项目五装配站电气限制658.6 教学项目六检测分拣站电气限制668.7 西门子P1.C编程软件的运用66第九章综合实训项目91生可以由浅入深、渐进全面的驾驭各项自动限制与相关技术，并可以通过拆装、调试进一步提高学生的动手实力。本设备主要技术与程序均向用户开放，也供应应院校一个二次开发的良好平台。本实训指导书主要阐述康尼KNT-M601MPS模块化生产系统实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程C实训指导书力求采纳项目教学的方法介绍本装备所涉与的技术，使学生在学问的学习和综合应用，P1.C的编程，设备的安装与调试等

3、方面能收到较好的效果。鉴;时间仓促和限编者水平，书中难免有错误与不当之处，恳请读者指贲指正。开发背景越来越多现代企业已跨入自动化生产线的行列。上图为机械制造生产线，还有冶金、钢铁、化工、造纸、饮料等。为学生将来快速适应企业岗位要求，学校引进先进教学设备，模拟现场限制。利用KNTM601MPS模块化生产制造系统，可以模拟一个与实际生产状况特别接近的限制过程，使学习者得到一个特别接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离.使学生可以由浅入深、渐进全面的驾驭各项自动限制与相关技术，并可以通过拆装、调试进一步提高学生的动手实力。本设备主要技术与程序均向用户开放，也供应应院校个二次

4、开发的良好平11o第一章KNTT601MpS模块化生产制造系统概述1.1KNT-M601MPS模块化生产制造系统的基本组成康尼KNT-M601模块化生产系统装备由供料传输单元、机械手单元、加工单元、搬运单元、装配单元、检测分拣单元等组成。系统图如图IT所图1-1KPrr-M601系统图其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则实行步进电机驱动、精密定位的位置限制，该驱动系统具有氏行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置限制系统。在KNT-M601模块化生产系统设备上应用了多种类型的传感

5、器，分别用推断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一，是现代工业实现高度自动化的前提之*O在限制方面，每个单元单独运用西门子CPU226AC/DC/继电器P1.C进行限制，每一工作单元由一台P1.C担当其限制任务，每台P1.C点对点硬连接联网（各P1.C之间可以通过PPI总线通讯实现互连的分布式限制方式或点对点硬连接或其他）系统特征1 .各工作站采纳模块化形式，各模块易于搭建、拆卸和维护，各工作站之间可随意组合，连接便利、快捷。2 .系统中采纳国际知名公司（如德国费斯托、口本SMC、韩国AUtoniCS等）工业元件，质量牢靠、性能稳定，故障率低

6、,从而保证学校教学的咂当进行很高的兼容和扩展性。3 .通过本系统的学习，学生可以获得气动、工程限制、传感器、可编程限制器等工业现场综合技术和专业学问。4 .本系统具有很高的兼容和扩展性，随着工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深化地满足教学的须要.5 .本系统可以熬炼学习者创建性的思维和动手实力，学习者可以利用本系统从机械组装、综合布线、P1.C编程与调试、现场总线等方面入手逐一的进行工程实训：也可以在本系统基础之上进行二次开发与探讨。6 .可依据客户要求供应解决方案7 .2KNT-M601MPS模块化生产制造系统各单元的基本功能】、供料检测单元的基本功能:供料检测单元的主

7、要作用是供应毛坯件。在管状料仓中可存放多个毛坯件。供料过程中，推料气缸从料仓中将毛坯件逐一推出至传输带的起始端，对工件进行属性区分并记录，传输带启动将工件移动至传输带末端停止。2,机械手单元的基本功能：在机械手单元，升降气缸卜降将工件升起后，气缸移动到加工侧第一个I：位处放下。3,加工单元的基本功能：上单元之合格工件通过滑道进入四工位转台机构：分别设置为一号待料1：位、二号钻孔匚位、三号深度检测位、四号卸料工位，分别间隔90转角。当检测分拣单元的工件通过滑道落入待料工位后，转介机构逐次旋转90,钻孔机构模拟钻孔，深度检测机构检测孔深。当工件转至第四工位时通知卜单元的机械手实施卸料工作。4、搬运

8、的元的基本功能：首先推断加工零件的合格与否，将不合工件从卸料工位干脆提取到废料槽；而将合格的加工工件则输送至装配单元，当装配完成后再将装配好的总成送到分拣单元。5、装配搬运单元的基本功能：首先载有工件的装配平台旋转90度后，定位气缸推出并使1.件贴紧装配件料仓，推料缸将圆柱绡推出装配到工件的柱型孔中，装配平台复原到平行状态，完成装配过程6、分拣小元的基本功能：进入分拣单元的加匚工件被分别放置在二根不同的滑槽上。当加工好的工件被送到检测机构上来，直流电机带动皮带转动通过分拣机构推断凹凸、黑白件，导向气缸依据记录的工件属性分别动作，完成分拣入槽。全部单元具体操作如下：全部单元在上电后须要更位，硬件

9、更位把手/自动选择手动，然后按卜哀位键，则笑位起先；软件第位，先把硬件的联机选择联机位，在触摸屏上把联机选择在联机位，手/自动选择手动，然后在触摸屏或上位机上按卜复位键，则第位起先，复位完成后启动绿灯闪罐。豆位以后假如想单机运行某个单元，则把该单元硬件上联机选择单机,手/自动选择自动，然后按启动按钮，则该单元会起先动作。假如须要全部的睢元联机动作，把全部单元的联机选择联机，手/自动选择自动（包括软硬件上都须要这样操作），然后再触摸屏或硬件上逐按卜启动按钮，当每个单元的启动绿灯常亮的时候，把1：件放在供料单元的供料口处,全部的单元则起先自动联机动作。1.3KNT-M601MPS模块化生产制造系统

10、的特点和实训项目KNTMT601模块化生产制造系统设备是一套半开放式的设备，用户在肯定程度上可依据自己的须要选择设备组成单元的数量、类型，最多可由6个造元组成，最少时一个单元即可自成一个独立的限制系统。由多个的元组成的系统，P1.C网络的限制方案可以体现出自动生产线的限制特点。设备中的各工作单元均安放在实训台上，便于各个机械机构与气动部件的拆卸和安装，限制线路的布线、气动电磁阀与气管安装。其中，各单元采纳最为敏捷的拆装式模块结构：组成该单元的按钮/指示灯模块、电源模块、P1.C模块、步进电机驱动器模块等均放置在安装支架上；模块之间、模块与实训分上接线端子排之间的连接方式采纳导线连接，最大限度地

11、满足了综合性实训的要求。总的来说，KNT-MT601模块化生产制造系统综合应用/多种技术学问，如气动限制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、P1.C限制和组网、步进电机位置限制等。利用该系统，可以模拟一个与实际生产状况特别接近的限制过程，使学习者得到个特别接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。利用KNT-MT601模块化生产制造系统可以完成以卜.实训任务：MPS试腕室相关培训项目一、P1.C的设计与应用(1)数据传输功能试验(2)定时、计数、移位功能试验(3)比较功能试验(4)步进功能的应用试验(5)跳转功能的应用试验(6)子程序调用功能的应用试

12、验(7)中断限制功能的应用试验(8)变频调速的PWN限制功能的应用试验二、传感器技术与应用(1)光电传感器的特性探讨与应用(2)电感传感器的特性探讨与应用(3)电磁传感器的特性探讨与应用(4)位置传感器的特性探讨与应用三、气动限制技术(1)电控气动阀的工作原理与应用(2)气动二联体的工作原理与应用(3)各种气缸的工作原理与应用四、运动限制系统(1)直流电机的限制技术(2)步进电机的限制技术六、故障检测技术技能培训(1)程序故障设置的解除训练其次章供料传*单元的结构与限制2.1 供料传输单元的结构供料传输单元的功能供料传输单元是KNTfT601模块化生产制造系统中的起始单元，在整个系统中，起若向

13、系统中的其他单元供应原料的作用。如图27所示为供料传输单元实物的全貌。组成：主要由铝合金型材基体、料仓、推料气缸、传输带、光电传感器、磁感应开关、电磁阀与P1.C限制系统等组成。功能：为系统供料（供应毛坯零件）。工作过程描述：当供料传输单元的料仓工件有无传感器（光纤放大器）检测到料仓内有毛坯零件时，推料气缸动作，活塞杆伸出，将毛坯零件从仓内推到传输带上，传输带起先运行，同时推料气缸活塞杆收回，打算从仓内推出卜,个毛坏零件。传输带将毛胚零件送到其末端阻挡机构，并将毛胚零件劫下，设在挡机构处的1：件有无传感器检测到有毛坯零件，发信号给机械手工作站，来搬取毛坯零件。供料检测单元的结构组成1、技术指标

14、：项目技术参数备注尺寸500(W)750(D)X1055(H)m重殳50kg电源AC220V,501Iz工作电压DC24Y,5A工作压力1.04.5bar组件工作台尺寸500750825mm材质铝型材架体、T型槽铝板空气单元压力范围O.50.85MPa带润滑器和过滤器过滤精度5n联结器尺寸G1/4额定流量550Vmin推料气缸缸径16f11m带磁性传感器和流量限制行程50nn传输带模块带式传送，直流电机光电传感器工作电源DC24V光纤漫反射型电磁阀组二位五通单电控电磁阀一个限制方式P1.C限制2、供料单元操作面板（1）操作面板：启动按钮、停止按钮、手/自动按钮、功能按钮、联机按钮、且位按钮与急

15、停按钮组成。（2）各按钮安装位置如卜丁（3）按钮功能启动按钮：启动供料检测单元P1.C与外围设备工作。停止按钮：设备完成剩余工序回到打算状态。手/自动切换开关：设备自动运行与手动操作切换开关。功能按钮：备用.联机切换开关：设备单站工作与多站联网工作切换开关。豆位按钮：设备回打算1：作状态。急停按钮：系统运行出现意外，不管设备工作在何种状态，都停止。3、传感器（1）传感器种类：磁感应接近开关、光电传感器、数字式真空压力开关。（2）传感器安装位置（3）传感器作用气缸与磁感应接近开关：为了使气缸的动作平稳牢器，气缸的作用气口都安装r限出型气缸施流阀。气缸截流阀的作用是调整气缸的动作速度。截流阀上带有气管的快速接头，只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好r,运用时特别便利.图2-2是安装带快