PLC在ZHJ-80多功能装盒机中的应用.docx

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1、摘要：首先针对整个装盒过程提出的整体方案进行了设计，通过运用P1.C控制主机运行，并对吸盒、送说明书、送药等一系列不同阶段及过程进行控制，达到了设计目的。同时对于设备故障的反馈信号，总结出了一些设备故障解决方法。关键词：P1.C；药品装盒机；包装；传感器O引言ZHJ-80多功能装盒机的运行全部由可编程控制器进行控制，将各种规格的药板、中药制品、小型长体有规则物品及一些食品可靠地装入规格特定的纸盒中，将纸盒封好后送出，它适用于各种药品、食品、化妆品的包装及相关行业的小型器皿的包装。1.1 装盒整体方案ZHJ-80多功能装盒机的装盒工作流程如图1所示。由人工放置在折纸机上的说明书，在压缩空气及真空

2、气的作用下，被吸入折纸机，按照要求被折叠成型后，经过旋转纸夹的输送，被送到走纸链条上，并由走纸链条带动走到推药工位等待推药。当位于前板的传送器S5检测到走纸链条上有说明书时，将反馈信号传递给主机控制中心一一可编程控制器（简称P1.C）。此时，P1.C将控制真空的电磁阀在特定的时间产生真空，利用吸盒机构将由人工放置在纸盒库中的纸盒吸出，送到走盒链条上并开盒，然后由走盒链条带动走到推药工位等待推药。当纸盒正确地从库中被吸出，落在链条上时，位于下端的传感器Sl无信号输出，当纸盒在被吸下过程中出现故障（如卡盒）时，压盒杆向上翘起，P1.C发出控制信号，使主机停止运转，并等待故障排除后重新启动。当纸盒被

3、正确吸下放入走盒链条上时，位于中间板上的传感器S3可以检测到有盒信号，P1.C将控制横向推药机构在特定的时间内将药板从库中推出；当无纸盒时，P1.C将控制横向推药机构在特定的时间内停止推药并使主机急停。当S3传感器正确无误地检测到信号时，纵向推药机构将药板及说明书推入盒中。在药板库的下方，装有一个推药检测传感器S4,当药板从库中推出时，如果发生卡药现象，则由传感器S9检测出来，并迅速反馈给P1.C,在P1.C的控制下实现急停刹车。当说明书、纸盒、药板都准确无误地到达推药工位后，即一起被纵向推药机构推入盒中。如果在此过程中出现卡滞现象，位于推药杆上的过载装置将起到作用。此时，传感器S6将发出信号

4、，P1.C控制主机停机。当药板和说明书推入盒中时，纸盒在走盒链条的带动下将继续向前移动。经过打批号装置，将钢字打上后进入封盒工位。在出口传送带上装有废品剔除装置，可以将前面药板检测有问题的废品全部剔除(特别是无说明书的小盒)，以确保出来的小盒全部为合格品。1.2 P1.C的应用1.3 1操作界面ZHJ-80多功能装盒机采用的人机界面为EVIEW型MT5061.V4CN,界面分为主界面、调试界面、自动界面、同步设置界面。1.4 主电机启动(1)在人机界面的“调试”界面上，按“电源”“启动”，P1.C输出YI4、Y15指示灯亮，分别使KA2、KA3继电器工作。KAI启动变频器运转功能，电源通过变频

5、器使主电机启动；KA2启动主机离合器。(2)外部按钮“启动”SB1、“停机”SB3在人机界面的“调试”画面时，外部按钮按“启动”SBl开机，按“停止SB2为定点停机功能，主机停止时“点动”SB2按钮为点动功能。1.5 3定点停机进入人机界面的“同步设置”画面，按“点动”设定定点停机范围，返回“调试”界面，按“启动”主机开始工作，按“停机”，主机运转到定点停机范围上升沿，P1.C输出Yl4、Y15指示灯灭，关闭变频器运转功能，主机停机。1.6 吸盒功能进入人机界面的“同步设置”画面，按“点动”机器，设定吸盒工作范围。返回“调试”界面，启动“吸盒”按钮，开机，主机运转到设置吸盒工作范围内，P1.C

6、输出Y13指示灯亮，电磁阀YAI工作，开始吸盒。停止吸盒，P1.C输出Y13指示灯灭，停止吸盒工作。1.7 说明书功能进入人机界面的“同步设置”画面，按“点动”机器。设定吸说明书、吹说明书、挡说明书工作范围。返回“调试”界面。启动说明书按钮，开机，主机运转在吸说明书、吹说明书、挡说明书工作范围内。电磁阀YV6、YWYV3工作，吸说明书、吹说明书、挡说明书动作。1.8 送药功能点动“联机”，“联机”亮，P1.C输出Y14指示灯亮，加料电机开始送料。1.9 故障与报警各故障报警检测开关包括卡盒接近开关SI、S2、大翻盖开关ST1、小翻盖开关ST2、卡药开关S3,对应P1.C的输入点X6、X7、X1

7、4X15、X16o工作在人机界面的“调试”画面时，在整机工作中发生故障，立即停机，人机界面出现报警并指示故障处。故障排除后，按“复位”，整机恢复正常。电气原理如图2所示，电器原理如图3所示。图3电器原理圉1.10 自动功能打开“自动画面”点“电源”，电源亮，点“启动”，根据预先设置好的程序安全可靠地运行，出现故障显示“卡盒、入盒、大翻盖、小翻盖、卡药”，立即停机，排除故障后，按“复位”整机恢复正常，才能正常启动。3 故障及其排除故障及其排除如表1所示。表1故障及其排除问题可能原因解决方法人机界面无法显示电源不正离急停按钮鼠损坏接旭H0(1无法工作P1.C无亶混24VSfe人机界面投坏确定电源痂入检查急停开关检查P1.C更建人机界面主机无法启动变频无展示P1.C输出及,认指示灯不受受嫉器无输出电压确定断跻器於是否合上，输入电涕是否正常检查P1.C是否正常更建变频M故编报警失效报警接近开关或报警开关畏坏查找相应报警开关并遂行更换不吸食吸盒卷近开关红根环P1.C点迎无输出电压吸盒电以接坏更换技近开关基更帙P1.C更涣电能网4 结语ZHJ-80多功能装盒机的运行全部由P1.C进行控制，故障率极低，并且人机界面可以根据要求进行实际操作，极大地提高了整机设备的操作性能，是一种简便易用、性能稳定可靠、修改性强的系统。