基于plc的三层电梯控制系统设计和实现 计算机科学与技术专业.docx

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1、摘要随着我国国民经济的快速发展，现代化程度日益提高。有更多的高层建筑和更多的电梯。中国电梯产品现状人民的物质文化生活也得到了改善。我国传统的电梯控制是由继电器和接触器组成的。它不仅具有可靠性差的缺点。Y,成本高，故障率高，但随着建筑层数的增加，也给制造和安装带来了很大的不便。若采用P1.C控制解决上述问题短处，缺点。首先，分别介绍了电梯继电器控制和P1.C控制的特点，突出了继电器电梯控制系统所暴露出的不足和P1.C的优点。电梯控制系统其次，在查阅国内外大量相关文献的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。然后进去介绍了P1.C的选择原理和P1.e控制系统的设计思想；在此基础上，根据电梯系

2、统自身的工作状态要求，开发了电梯系统P1.C软件。简述了软件开发的特点，结合P1.C自身的控制规律，设计了能够实现一定功能的P1.C电梯控制系统。本设计以P1.C为工具对电梯的各种操作进行控制。首先，对三层电梯的硬件部分进行了分析，看看是什么样的开关，信号等等。然后，绘制自己的控制面板图，根据I/O点确定P1.C的模型，最后进行原设计，绘制程序流程图，编写梯形图，然后在计算机上进行仿真。关键词：P1.C电梯控制系AbstractWiththerapiddevelopmentofournationaleconomy,thedegreeofmodernizationisincreasingdayb

3、yday.Therearemorehigh-risebuildingsandmoreelevators.ThecurrentsituationofelevatorproductsinChinahasalsoimprovedthematerialandculturallifeofthepeople.Thetraditionalelevatorcontrolinourcountryiscomposedofrelayandcontactor.Itnotonlyhasthedisadvantageofpoorreliability,Y,highcost,highfailurerate,butalsob

4、ringsgreatinconveniencetomanufactureandinstallationwiththeincreaseofbuildingfloors.IfP1.Ccontrolisusedtosolvetheaboveproblems,shortcomings(pluralnounofshortcoming).Firstly,thecharacteristicsofelevatorrelaycontrolandP1.Ccontrolareintroducedrespectively,highlightingtheshortcomingsofrelayelevatorcontro

5、lsystemandtheadvantagesofP1.C.Secondly,thedevelopmentofelevatortechnologyandequipmentissummarizedonthebasisofconsultingalargenumberofrelevantliteraturesathomeandabroad.ThentheselectionprincipleofP1.CandthedesignideaofP1.Ccontrolsystemareintroduced.Onthisbasis,theelevatorsystemP1.Csoftwareisdeveloped

6、accordingtotheworkingstateofelevatorsystemitself.Thispaperbrieflydescribesthecharacteristicsofsoftwaredevelopment,anddesignsaP1.whichcanrealizecertainfunctionsaccordingtothecontrollawofP1.Citself.Celevatorcontrolsystem.ThisdesigntakesP1.Casatooltocontrolallkindsofoperationofelevator.First,thehardwar

7、epartofthethree-storeyelevatorisanalyzedtoseewhatkindofswitch,signalandsoon.Then,thecontrolpaneldiagramisdrawn,themodelofP1.CisdeterminedaccordingtotheI0point.Finally,theoriginaldesigniscarriedout,theprogramflowchartisdrawn,theladderdiagram.Rdiagramiscompiled,andthenthesimulationiscarriedoutonthecom

8、puter.KEYWORDS:P1.Celevatorcontrolsystem目录1绪论随着城市建设的不断发展和高层建筑数量的不断增加，电梯在国民经济和生活中得到了广泛的应用。电梯作为垂直运输运输工具在高层建筑中，一直与人们的日常生活密不可分.实际上，电梯是根据外部呼叫信号和自己的控制规则等操作的。是随机的。电梯实际上是一个人机交互控制系统，单靠顺序控制或逻辑控制是无法满足控制要求的。目前，电梯控制一般采用两种方式。一种是以微机为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能设置，实现电梯自动控制。调度和操作功能的选择。第二种控制方法是用可编程控制器(P1.C)代替微机来实现信号选配控制。

9、TH这两种方法在控制方式和性能上没有太大的差别。国内厂家大多选择第二种方式，原因是生产规模小，其微机控制装置的设计制造成本较高，但P1.C可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强，电梯运动稳定等特点，因此目前电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。总之，电梯控制是比较复杂的。在计算机诞生前的几十年里，继电控制系统在电梯控制的发展中发挥了巨大的作用。然而，它的控制其性能和自身的功能已经不能满足和适应电梯控制的要求和发展。在电梯由继电器接触器控制的时代,它是由继电器接触器控制的。设计高质量的电梯控制系统。但是现在，可编程控制器的使用为电梯控制提供了更广阔的空间。P1.C是专门为工业生产而设计的。随

10、着P1.C应用技术的不断发展，控制和控制设备将使其体积小、功能完善、过程控制更加稳定、可靠和抗干扰。性能的提高，机电元件结合在一起，把设备、仪器、电子和计算机的功能结合在一起。因此，它已经成为电梯运行的关键技术之一。2电梯的概述2.1 电梯结构电梯是以下好几部分组成：（1）电梯井道；（2）电梯机房；（3）井地道坑：井地道坑在最底层平面标高下21.4m,成为轿厢在下降时所需的缓冲器的安装空间；（4）组成电梯的有关部件；轿厢；（5）井壁导轨和导轨支架；（6）牵引轮及其钢支架、钢丝绳、平衡锤、轿厢开关门、检修起重吊钩等；（7）有关电器部件。图2.1电梯的结构1控制柜（屏）;2拽引机;3拽引钢丝绳;4

11、限速器;5限速器钢绳;6限速器张紧装置;7一轿厢;8安全钳;9轿厢门安全触板;10导轨;11对重;12-厅门；13一缓冲器2.2 电梯控制要求当电梯停在一楼或二楼时，按下三楼上升的按钮，然后上升到三楼停下来；当电梯停在在三楼或二楼，按下一楼的向下键，然后车降至一楼后停车；当车停在一楼时，按二楼的呼叫按钮。并继续上升至三楼的平坦楼层；（当汽车停在三楼时，如按下二楼的电梯按钮，汽车便会下降至二楼及二楼。）在平地板开关关闭后，顶部；如果在一楼按下电梯按钮，汽车将继续上升到二楼，而平地板开关则关闭；当汽车开动时，汽车将继续上升到二楼，而平地开关则关闭。在一楼，如果在二楼和三楼有电梯呼叫信号，汽车就会上

12、升到二楼，并继续上升到三楼。当车在第三站停下来时如果在二楼和一楼有电梯呼叫信号，在二楼停车后，汽车将继续下降到一楼。如果这辆车跑得更远在楼梯井的nl,2s,即如果电梯在任何楼层停止运行超过1,2s；当汽车上下时，任何向下（或向上）按钮自动扶梯的反向方向按钮呼梯均无效。呼叫楼层指示，记忆状态是呼叫楼层信号，电梯不在呼叫楼层。电梯升降控制条件分别为三楼和二楼。或者电梯在一楼、三楼或二楼。同时，电梯不能处于降序状态，并且时间定时器不可用。电梯升降控制的原理是相同的。3硬件的选择3.1 P1.C定义和特点P1.C定义：早期的可编程控制器被称为可编程逻辑控制器（PrOgramab1.eIgicotroo

13、ller,P1.C）,主要用于替换继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，采用微机技术的工业控制装置的功能大大超出了逻辑控制的范围，因此，这台设备被称为可编程控制器（简称PC）,但是，为了避免与PC的缩写相混淆，可编程过程（PC）是可编程的过程。自1966年美国数据设备公司（DE-C）发展以来，美国、日本、德国等国的可编程过程控制器被称为P1.CoP1.C具有优良的品质和强大的功能。P1.C是为工业应用而设计的一种用于数字运算的电子系统。它使用一种类型可编程内存的内部存储程序，执行逻辑操作，时序控制，定时，计数和算术操作和其他面向用户的指令，并通过对各种机械或生产过程的输入/输出控制。P1.C特点

14、：高可靠性1）所有I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外部电路与P1.C的内部电路电隔离。2）各输入端采用r-c滤波器，滤波时间常数一般为102Oms。3）各模块均采取屏蔽措施，防止辐射干扰。4)开关电源性能优良。5)严格筛选所采用的设备。6)具有良好的自诊断功能，一旦电源或其他软件、硬件出现异常情况，CPU立即采取有效措施防止故障扩展。7)大P1.C还可以采用由双CPU组成的冗余系统或由三CPU组成的投票系统,从而进一步提高系统的可靠性。富I/O接口模块适用于各种工业现场信号，如交流或直流；开关或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强或弱电流等。有相应的I/O模块S和工业现场设备或设备，如

15、：按钮；行程开关；接近开关；传感器和变送器；电磁线圈；控制阀的直接连接等。此外，为了提高运行性能，它还具有多种人机界面模块；为了形成工业局域网，它还具有多种通信网络、接口模块等。(3)模块化结构为了适应各种工业控制的需要，除了单一的小型P1.C夕卜，绝大多数P1.C采用模块化结构。每一组分，包括CPU,电源，I/O等，采用模块化设计。每个模块通过帧和电缆连接。系统的规模和功能可以根据用户的需要进行组合。(4)编程简单易学。P1.C的编程大多采用梯形图形式，类似于继电器控制电路。对于用户来说，他们不需要特殊的计算机知识,所以很容易被理解。由总工程师和技术人员掌握。(5)安装简单，维修方便。P1.

16、C不需要特殊的机房，可以在各种工业环境中直接操作。使用时，只需将各种现场设备与相应的I/O连接即可。P1.C的终端，然后可以投入使用。各种模块均配有操作和故障指示装置，方便用户理解操作，了解情况，发现错误。由于模块化结构，一旦出现模块故障，用户可以更换模块，使系统快速恢复运行。3.2 P1.C发展趋势(1)高速、大容量方向为了提高P1.C的处理能力,要求P1.C具有更快的响应速度和更大的存储容量。目前，某些P1.C的扫描速度可达1秒/k左右。1秒/k步长扫描速度已成为一项非常重要的性能指标。(2)超大型、超小型两个方向。目前，我国有许多中小型P/1.为了满足市场的多样化需求，未来将向多种品种发展，特别是在Ul的两个方向上。大的和超小的。目前具有I/O点高达14336点的超大P1.C,其采用32位微处理器，多CPU并行工作，大容量存储器，功能强大。大力开发