智能网联汽车技术模块.docx

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1、智能网联汽车技术模块1、考核要点围绕智能网联汽车技术进行包括环境感知、无线通信、智能互联、车载网络、驾驶辅助、信息融合等系统的故障检测与排除；对驾驶辅助系统进行包括车灯、毫米波雷达、摄像头、激光雷达、泊车辅助、前后碰撞预警、车道保持、自适应巡航、组合导航等标定与测试；对线控底盘进行包括CAN数据的读取和解析、速度与转向等参数的数据发送、控制执行机构相关参数的读取与调测；调取传感器装调参数进行虚拟仿真测试，完成自动启停、自动驾驶循迹、主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道保持等汽车智能化功能验证；进行实车道路包括起始点发车、自动启停、自动驾驶循迹、主动避障（含转向灯自动按避让方向点亮）、自动紧

2、急制动（含制动灯自动点亮）、自适应前照灯、交通灯定位识别、车道线识别、车道保持、泊车辅助、前后碰撞预警、行人预警、自适应巡航、终点停车定位识别等功能运行测试。重点考察参赛选手对智能网联汽车技术系统控制逻辑的理解程度；考察参赛选手对智能网联汽车智能装备调试、功能标定与测试、故障检测与排除等应用实践能力。2、故障范围故障现象故障设置点线路连接故围绕线路连接设置故障，故障主要设置在整车线束、环境感知传感器连接线束、AGX连接障线束、网线、显示器连接线、电源线等线路故障。包括线路断路、线路电阻过大（即串电阻）、插头端子缺失或损坏、线路对正电搭铁、线路对地搭铁、单个元件插头上线路窜线等故障。器件功能故障

3、围绕器件功能设置故障，故障主要设置在环境感知传感器、底盘控制执行机构、高级驾驶辅助系统等元器件功能异常故障。包括对开关、保险丝、继电器、传感器等，插头松动或脱落，元件装配故障，元件型号错误等故障。网络通讯故障围绕网络通讯故障现象设置故障，故障主要设置在车辆联网控制、常规车载网络、先进车辆网络通信、4G无线网络、V2X等技术设置网络通讯故障。包括有线以太网、通讯模块、串行通讯、无线通讯、通讯干扰等故障。软件运行故障围绕软件运行设置故障，故障主要设置在感知传感器参数设置与标定、软硬件连通、ADAS功能测试仿真系统、地图录制、监控云平台网联、控制参数设置等软件运行异常故障。包括文件设置错误、软件选择错误、操作系统错误、软件缺失、驱动错误、兼容性错误等故障。