CAN总线终端电阻的作用？为什么是120Ω？为什么是0.25W？.docx

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1、CAN总线终端电阻,一般来说都是120欧姆,实际上在设计的时候，也是两个60欧姆的电阻串起来，而总线上一般有两个12O0勺节点,基本上稍微知道点CAN总线的人都知道这个道理。但是作为学渣的我，知道这个是在各种标准以及各种数据手册和应用笔记里面常用的电阻值，但是这两个终端电阻的具体作用是什么呢？之前就知道阻抗匹配，但是究竟匹配的是什么呢？然后我就上知乎遨游了一下，半抄半写的总结了下面的这些知识点。知道终端电阻的作用，对于日常工作中波形不稳定等问题,也能更快的找到问题的原因。终端电阻的作用CAN总线终端电阻的作用有3个：1、提高抗干扰能力，让高频低能量的信号迅速走掉2、确保总线快速进入隐性状态，让

2、寄生电容的能量更快走掉；3、提高信号质量，放置在总线的两端，让反射能量降低。一、提高抗干扰能力CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态，“显性”代表“0”，“隐性”代表“1”，由CAN收发器决定。下图是一个CAN收发器的典型内部结构图,CANH、CANL连接总线。总线显性时，收发器内部QI、Q2导通，CANH、CANL之间产生压差；隐性时，QkQ2截止，CANH.CANL处于无源状态，压差为0。总线若无负载，隐性时差分电阻阻值很大，内部的MOS管属于高阻态，外部的干扰只需要极小的能量即可令总线进入显性（一般的收发器显性门限最小电压仅50OmV）O这个时候如果有差模干扰过来,总线上就会有明显的波动

3、，而这些波动没有地方能够吸收掉他们,就会在总线上创造一个显性位出来。所以为提升总线隐性时的抗干扰能力，可以增加一个差分负载电阻,且阻值尽可能小，以杜绝大部分噪声能量的影响。然而，为了避免需要过大的电流总线才能进入显性，阻值也不能过小。二、确保快速进入隐性状态在显性状态期间，总线的寄生电容会被充电，而在恢复到隐性状态时，这些电容需要放电。如果CANH、CANL之间没有放置任何阻性负载，电容只能通过收发器内部的差分电阻放电，这个阻抗是比较大的，按照RC滤波电路的特性，放电时间就会明显比较长。我们在收发器的CANH、CANL之间加入一个220PF的电容进行模拟试验，位速率为50Okbits,波形如图

4、，这个波形的下降沿就是比较长的状态。BO，.X1M1!KLcoMrtyofotherrestocvaluesineachcaseRemarkThekwertheterminationresistorvalue,thesmallerthenumberofnodesmtheOetWortc为什么功率还要选0.25W?这个就要结合一些故障状态也计算，汽车ECU的所有接口都需要考虑短路到电源和短路到地的情况，所以我们也需要考虑CAN总线的节点短路到电源的情况,根据标准需要考虑短路到18V的情况，假设CANH短路到18V,电流会通过终端电阻流到CANL上，而CANL内部由于限流的原因，最大注入电流为50mA（TJAl145的规格书上标注），这时候120Q电阻的功率就是50mA*50mA*120Q=0.3W0考虑到高温情况下的降额，终端电阻的功率就是0.5%