行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》（征求意见稿）.docx

《行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》（征求意见稿）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》（征求意见稿）.docx（20页珍藏版）》请在优知文库上搜索。

1、ICS53.020.20CCSJ80JB中华人民共和国机械行业标准JBTXXXXX-XXXX岸边集装箱起重机智能化技术规范Technicalspecificationforintelligenceofship-to-shoregantrycrane（征求意见稿）在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。XXXX -XX-XX 发布XXXX-XX-XX实施中华人民共和国工业和信息化部发布目次前言III1范围12规范性引用文件13术语和定义14总体要求24.1系统构成24.2智能化分级34.3基本要求35信息管理系统45.1 功能要求45.2 作业任务管理45.3 作业路径规划

2、45.4 状态监控、分析及评估56感知系统56. 1功能要求57. 2定位感知58. 3障碍物感知69. 4作业人员感知610. 5水平运输车辆感知611. 吊具姿态感知612. 视频监控67运行控制系统77.1 功能要求77.2 吊具姿态控制77.3 抓放箱作业77.4 起重机自动运行78安全保护系统78.1功能要求88.2起重机作业安全88.3人员安全89其他系统89.1 功能要求89.2 通信网络89.3 远程操作99.4 锁钮自动拆装910试验方法910.1 试验条件910.2 2试验准备1010.3 信息管理系统1010.4 4感知系统1010.5 运行控制系统1210.6 安全保护

3、系统1210.7 其他系统1310.8 可靠性试验1311检验13参考文献15图1岸边集装箱起重机智能化系统典型结构示意图2表1起重机智能化系统相应等级下功能模块典型配置3本文件按照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国起重机械标准化技术委员会(SAC/TC227)归口。本文件起草单位：本文件主要起草人：岸边集装箱起重机智能化技术规范1范围本文件规定了岸边集装箱起重机智能化的系统构成、分级、智能化系统基本要求及信息管理系统、状态感

4、知系统、运行控制系统、安全保护系统及其他系统相关的技术要求，并描述了相应的试验方法,规定了检验要求。本文件适用于岸边集装箱起重机智能化设计、制造、改造和检验。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T3811起重机设计规范GB/T6067.1起重机械安全规程第1部分：总则GB/T6067.5起重机械安全规程第5部分：桥式和门式起重机GB/T15361岸边集装箱起重机GB/T26336-2010工业通信网络工业环境中的通信网络安装G

5、B/T28264起重机械安全监控管理系统GB/T36417.1-2018全分布式工业控制网络第1部分：总则GB50198民用闭路监视电视系统工程技术规范GB50348安全防范工程技术标准GB/TXXXX起重机械智能化系统第1部分：术语和分级GA/T1211-2014安全防范高清视频监控系统技术要求JT/T982-2015港口视频监控系统联网技术要求YD/T1666-2007远程视频监控系统的安全技术要求YD5095同步数字体系（SDH）光纤传输系统工程设计规范3术语和定义GB/TXXXX界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1岸边集装箱起重机ship-to-shoregantrycrane

6、用于港口配有外伸悬臂和集装箱吊具，对集装箱船舶进行装卸作业的门式起重机。来源:GB/T6974.5-2023,3.1.323.2岸边集装箱起重机智能化ship-to-shoregantrycraneinteIIigence岸边集装箱起重机融合计算机网络、大数据、物联网、人工智能等技术，与人、机、环境互为协调形成整体，通过感知、决策、执行及其他综合能力，满足集装箱吊运作业各种需求的属性。3.3岸边集装箱起重机智能化系统ship-to-shoregantrycraneinteIIigentsystem实现岸边集装箱起重机智能化功能的软硬件系统。3.4障碍物感知obstaclescanning实时检

7、测岸边集装箱起重机作业区域内的障碍物，并结合小车位置获得障碍物轮廓信息的能力。3.5车辆引导vehicleguidance实时检测水平运输车辆位置，并指引水平运输车辆移动至作业位置的能力。3.6位置定位positioning通过控制指令驱动岸边集装箱起重机各机构，使吊具或载荷到达指定的空间位置的能力。注：各机构包括起开、小车和大车等机构。3.7吊具姿态控制attitudecontrolofspreader利用感知技术及控制算法，通过防摇及防扭控制使吊具姿态处于稳定状态的过程。3.8防扭anti-skewing在岸边集装箱起重机启动、运行和制动过程中，依靠机械式装置或智能化系统，防止或减少吊具或

8、载荷在平衡位置处做往复扭动运动的能力。4总体要求4.1 系统构成4.1.1 岸边集装箱起重机（以下简称起重机）智能化系统一般由信息管理系统、状态感知系统、运行控制系统和安全保护系统等构成，其典型结构示意图如图1所示。图1岸边集装箱起重机智能化系统典型结构示意图4.1.2 信息管理系统通过对数据的汇总、分析、处理，实现作业任务的管理、起重机作业路径规划以及作业状态的监测等，并对起重机的作业状态趋势进行分析和评估。4.1.3 状态感知系统通过激光传感器、摄像头、红外传感器、超声波传感器等多种传感器，对起重机本身的状态、运行环境的信息进行识别和判断。4.1.4 运行控制系统依据信息系统的作业任务指令

9、，控制起重机各机构运行，实现起重机的智能化运行。4.1.5 安全保护系统依据感知系统提供的数据信息，结合作业任务和控制指令，对存在的风险进行预警，并采取有效的措施避免风险的发生，安全功能拥有最高的权限，确保起重机安全可靠运行。4.2 智能化分级起重机智能化分级原则应符合GB/TXXXX的规定。起重机智能化系统相应等级下应至少具备表1规定的功能。表1起重机智能化系统相应等级下功能模块典型配置功能划分功能配置智能化等级等级0等级1等级2等级3等级4等级5信息决策信息系统决策作业任务管理-起重机决策路径规划状态监测趋势分析及评估-感知能力空间感知起升定位-小车定位-大车定位-环境感知障碍物感知作业人

10、员感知-水平运输车辆感知一设备感知吊具姿态识别-视频监控-控制能力吊具姿态控制防摇控制-防扭控制-自动作业陆侧自动抓放作业-海侧自动抓放作业-一-起重机自动运行-安全保护起重机作业安全起重机防撞前大梁防撞-人员安全门禁保护-作业区域人员保护-环境安全吊具负载防撞保护其他能力远程操作-锁钮拆装-一-网络通信-表示应具备；“口”宜具备：“-”表示可不具备。4.3 基本要求4.3.1起重机智能化系统的设计和环境条件应符合GB/T3811和GB/T15361的规定，安全除应符合GB/T6067.1和GB/T6067.5的规定外，还应符合以下要求：a）智能化系统的设备选型、网络设计、软件设计等各方面应充

11、分考虑可靠性和稳定性，宜通过关键软硬件的冗余配置等技术手段，消除单点故障，确保不因软硬件故障而影响系统功能的正常运行；b）智能化系统应能适应各种故障下的自动/人工切换，保证系统安全、稳定运行；c）智能化系统应采取软件容错等措施提高系统的可靠性，感知系统应在起重机运行期间持续运行，在允许正常工作的不同气候条件下，可根据感知功能进行降级：d）智能化系统设计应采取有效的身份鉴别、访问控制，建立网络安全机制，数据通信网络链路冗余配置等控制措施，增效系统的安全防护能力，并应能进行用户权限设置。安装在户外的仪器设备应具备防坠落措施。4.3.2智能化系统发生故障时，不应影响起重机的本地操作功能。4.3.3智

12、能化系统应能实现重机与码头信息系统及不同起重机之间的协同工作。4.3.4智能化功能模块涉及的各级子系统应设置时间同步功能。各子系统产生的数据应进行有效管理和方便获得，并可追溯。4.3.5起重机智能化应具有人机互动能力和视频显示功能。4. 3.6智能化系统集成后，起重机CPU系统负荷不宜超过50%。4.3.7智能化系统应具有良好的扩展性，以满足系统升级和扩容的需要。5信息管理系统5.1 功能要求智能化信息管理系统应包括但不限于以下主要功能：a）作业任务管理；b）作业路径规划；c）起重机状态监控、分析和评估。5.2 作业任务管理5.2.1与上层管理系统数据交互，接受上层系统指令并反馈作业状态。5.

13、 2.2应提供起重机状态信息和作业任务信息等方面的配置管理功能。5. 2.3应提供作业任务管理，支持码头管理系统离线作业模式、人工输入作业任务模式和将起重机作业任务状态反馈码头管理系统等功能。5. 2.4应提供作业指令派发和更新、取消、挂起等控制功能。5. 2.5应实时采集下列数据，并记录所有的交互信息、作业流程信息及内部状态的变化：a）作业任务实时状态；b）起重机实时运行记录；c）人工操作开始和结束时间；d）异常信息及处理时间。5. 2.6应具备对系统、任务和设备的异常信息的处理能力，同时对于作业任务反馈超预计时间，任务计划紧急调整等情况应能根据设备、作业计划等输入信息对于作业任务进行重新计算，更新作业任务计划。5. 2.7宜具备作业任务仿真及作业任务管理评价指标。5. 2.8宜结合大数据、智能算法、系统构架等方式方便作业任务管理模块嵌入及迭代。5. 2.9相关系统数据保存时间宜不少于3个月。5.3作业路径规划5.3.1应结合但不限于以下信息，在保证安全的前提下规划路径，提高作业效率：a）路径起点；b）路径终点；c）固定障碍物；d）可变障碍物。5.3.2路径规划应考虑但不限于以下设备控制及环境参数,确保在紧