2024年福建开放大学《自动控制技术及应用》形成性考核参考试题库（含答案）.docx

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1、2024年福建开放大学自动控制技术及应用形成性考核参考试题库(含答案)一、单选题1.O不是频率特性的几何表示法。At极坐标图B、伯德图C、尼科尔斯图D、方框图答案：D2.如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G(s)=S,则其闭环传递函数(三)为0A、1+SB、1SCx11+SD、S1+S答案：D3 .某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2s,则该环节可看成由。环节串联而组成。A、比例、积分、滞后Bx比例、惯性、微分Cx比例、微分、滞后D、比例、积分、微分答案：D4 .当系统中某些元件的特性或参数不稳定时,常常用()装置将它们包围，以削弱这些元件对系统性能的影响。A、P校正B、Pl校正C、PI

2、D校正D、反馈矫正答案：D5 .PID校正是一种()校正。A、相位超前B、相位滞后C、相位滞后-超前D、相位超前-滞后答案：C6 .某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks(O.2s+1),此系统为()Av稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：A7 .为了保证系统稳定，闭环极点都必须在()上。AvS左半平面B、S右半平面C、S上半平面D、S下半平面答案：A8 .带有惯性的比例微分环节的传递函数G(s)=OoA、KsBv1Ts+KCxsDvs+1Ts+K答案：D9 .在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频

3、特性的高频段C、使系统的稳态性能得到改善D、使系统的稳定性能得到改善答案：C10 .系统开环对数幅频特性L(3)的在3口处的高度越高,则系统的()A、稳态精度越高B、稳态精度越低C、稳定性越好D、超调量越小11二阶欠阻尼系统的性能指标只与阻尼比有关的是（）A、上升时间B、峰值时间C、调整时间Dv最大超调量答案：D12 .在电炉箱恒温自动控制系统中，被控对象是OAx热电偶B、直流伺服电机C、减速器Dv电炉箱答案：D13 .调速系统中，采用转速微分负反馈环节的目的是限制（）过大。A、转速BV加速度C、电压D、电流答案：B14 .下列各式中非最小相位系统的传递函数是（）Axs+15s+3B、s+1-

4、5s-3Cxs+1-5s+3Dv-s-15s+3答案：C15 .积分环节的传递函数G(三)等于。A、ITsBv1Ts+1C、K(s+1)Dxss+1答案：A16 .容易引入高频干扰的校正是OoAvP校正B、Pl校正C、PD校正DxPID校正答案：C17 .如果典型二阶系统的动态响应为等幅振荡(又称无阻尼振荡)，则其阻尼比OOA、0Bv=0Cv00oB、30D、=-180答案：B30 .通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为OAx比较元件B、给定元件C、反馈元件D、放大元件答案：A31 .若某系统的输入为等加速信号r(t)=12t2,其稳态误差ess=8,则此系统可能

5、为0A、I型系统B、Il型系统G川型系统D、IV型系统答案：A32 .主导极点的特点是OA、距离虚轴很近B、距离实轴很近C、距离虚轴很远D、距离实轴很远答案：A33 .闭环零点由开环前向通路传递函数的（）和反馈通路传递函数的（）组成。Av零点，零点B、零点，极点C、极点，零点D、极点，极点答案：B34 .热电阻是一种（）检测元件。Av线位移B、线速度C、转速D、温度答案：D35 .在串联校正中,根据校正环节对系统开环频率特性相位影响的不同,可分为（）A、相位超前、滞后、超前一滞后校正Bx相位超前、滞后、滞后一超前校正C、无相位校正和有相位校正D、无源校正和有源校正答案：B36 .为改善系统的性

6、能可进行的校正不包括OA、负反馈校正B、串联校正C、正反馈校正D、并联校正答案：D37 .以下为线性系统的时域的数学模型的是OAv微分方程B、传递函数C、频率特性D、幅相极坐标图答案：A38 .比例微分（PD）校正将会明显降低系统的（）A、快速响应能力B、抗高频干扰能力C、稳态精度Dv稳定性答案：B39 .开环控制的特征是（）A、系统无执行环节B、系统无给定环节C、系统无反馈环节D、系统无放大环节答案：C40 .某环节的传递函数为KTs1,它的对数幅频率特性L(3)随K值减小而()A、上移Bx下移C、左移D、右移答案：B41 .在双闭环直流调速系统中，具有的反馈是OA、转速负反馈B、电流正反馈

7、Cv电压负反馈D、转速负反馈和电流负反馈答案：D42 .控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫做OA、开环控制系统B、闭环控制系统C、连续控制系统D、离散控制系统答案：C43 .延迟环节对系统相对稳定性的影响是变差,对系统的开环对数幅频特性则。A、改善B、变差C、不变D、不一定答案：C44 .增设转速负反馈环节后，显著改善系统的OA、稳定性B、稳态精度C、动态性能D、抗高频干扰能力答案：C45 .在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与。指标密切相关。A、允许的峰值时间B、允许的超调量Cx允许的上升时间D、允许的稳态误差答案：D46 .G(s)=1000.01s+1环节的对数相

8、频特性的高频渐近线为()Av4)=n2rad的水平直线Bx4)=-112rad的水平直线Cv=11rad的水平直线Dv4)=-nrad的水平直线答案：B47 .对于典型二阶系统,阻尼比愈大,则OA、最大超调量越小B、振荡次数越大C、相对稳定性越差D、峰值时间tp越大答案：A48 .单位冲击函数的拉氏变换式F(三)=OAv1BxsC、1sDv1s2答案：A49 .若某系统的根轨迹由两个起点位于原点，则说明该系统。A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、速度误差系数为0答案：B50 .在雷达跟踪系统中，主要稳态误差为()A、essB、 essrC、 essdD、e(t)答案

9、：B51 .以下关于系统稳态误差的概念正确的是()A、它只决定于系统的结构和参数B、它只决定于系统的输入和干扰C、与系统的结构和参数、输入和干扰有关Dv它始终为O答案：C52 .等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(三)=OAv1sBx1s2C、1s3Dv12s2答案：B53 .比例加惯性环节的传递函数G(s)=()AxsBx1Ts+KC、K+sD、Us答案：B54 .下列元件中属于转速测量元件的为()A、差动变压器B、感应同步器C、测速发电机D、交流伺服电动机答案：C55 .某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系统()A、稳定系统B、不稳定系统C

10、、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：B56 .梅逊公式主要用来()A、判断稳定性B、计算输入误差C、求系统的传递函数D、求系统的根轨迹答案：D57 .适合于应用传递函数描述的系统是()A、线性定常系统Bs线性时变系统C、非线性时变系统D、非线性定常系统答案：A58 .系统开环对数幅频特性L（3）的低频段斜率的大小对系统的以下哪项性能无影响（）A、动态性能B、稳态性能C、稳态误差D、稳态精度答案：A59 .伯德第一定理要求,为保证系统有足够稳定裕量,系统对数幅频特性曲线L（3）穿越频率3C附近（左、右各几个频程）的斜率应为（）Ax40dBdecB、 20dBdecC、 OdBZd

11、ecDv-20dBdec答案：D60 .与开环控制相比较闭环控制的特征是OoA、系统有执行环节Bx系统有控制器C、系统有放大元件D、系统有反馈环节答案：D61 .G(s)=Ts1的对数幅频特性L(3)的交接频率(或转角频率)=()Av1Bx1TC、TD、1T2答案：B62 .当输入量发生突变时,输出量随时间增加按直线规律变化的环节是OAv积分B、比例Cx惯性Dv振荡答案：A63 .若系统跟随统误差为er(t),则系统跟随稳态误差为()AxIimtTOerCt)B、IimSToEr(三)C、Iims0S.Er(s)DxIims-Er(s)答案：C64 .某环节的传递函数是G(s)=3s+7+1(s+5),则该环节可看成由()环节串联而组成。Ax比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分C、比例、微分、滞后D、比例、积分、微分答案：B65 .带有惯性的微分环节的传递函数G(s)=()A、$K/s$B、/(Ts+K)SG$taus$