2023ABBE530通用型伺服系统及AC500-eCo运动控制PLC.docx

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1、AKABB伺服产品E530通用型伺服系统及AC5OOAC5OO-eC。运动控制PLC简而不凡，品质之选目录04ABB运动控制系统05整体运动控制系统方案05典型应用0607E530伺服系统0809智能调试工具SerVoComposer10 如何进行系统选型11 伺服产品选型工具Servosize12 15伺服系统配置图16 17伺服系统配套表1819伺服系统订货信息概览2033E530伺服驱动器产品概览34-39DSM伺服电机产品概览4043电缆产品概览44-47伺服系统附件48AC500-eCo通用型运动控制PLC49AC500高阶型运动控制PLC50PLC编程平台AUtOmatiOnbui

2、lder5155运动控制PLC产品概览56-58扩展模块59E530伺服系统与ABB广泛的产品系列兼容60全生命周期的性能保障ABB运动控制系统E530伺服驱动器驱动器类型脉冲型总统型电压0.2kWlkW: ffi2OOV24OVAC,-15%1O%1.5kW2kW*s M/ LftOO V 240 V AC. -15% 10%50/60 Hz. -5% 5%适用的电网制式TN、TT基本控制模式脉冲位置模式 固定位置模式 速度模式(S) 转矩模式(T轮廓位置模式(PP) 轮廓速度模式(PV) 轮廓转矩模式(PT) 周期同步位置模式(CSP) 周期同步速度模式(CSV) 周期同步转矩模式(CST

3、) 回零模式(IIM)通信方式Modbus TCIVlPEtherCAT调试工具ServoComposer (参见第 8页)防护等级IP20(柜体安装)认证CE, UKCA. China RoHS, WEEE附件参见第44页DSM伺服电机法兰40 mm、60 mm、80 mm、130 mm功率范围50 W 2 kW额定转矩0.16 N m9.55 N m最大转矩0.48 Nm28.65 Nm额定转速50 W0.75kW： 3000 rpm 0.85 kW, 1.3kW: 1500 rpn IkW. 1.5 kW, 2 kW： 2000 rpm最高转速50 W 0.75 kW： 6000 rpr

4、n0.85kW2kW: 3000 rpm电机惯量无抱闰：0 02 kcm2 18.5 kgcm2 带抱闸：0.027 kgcrn2 20.5 kgcm2编码器类型Sl =单圈绝对值，单圈20位S2 =多圈绝对值，单圈20位/16位多圈TO -单/多圈绝对值，单圈23位/16位多ffif防护等级除轴和连接器外，达到IP65防护等级认证CE. UKCA. WEEE电缆参见第40页该郭动器支持单相和二:相输入，其中，2kW驱动器在接入三相电源时，额定输 出电流和最大输出电流无降额，在接入单相电源时.该输出假降额至80%。可用作单圈绝对假编码器，单圈分辨率为23位,时此编码器类型电机的支持正 在规划中

5、，具体上市时间以公告发布为准.AC500-eCo运动控制PLCAC500运动控制PLCCPU模块PM5032、PM5052、PM5072、PM5082CPU模块PM5650、PM5670输出方式PM5032、PM5052：PTO(4路20OkHZ)输出方式EtherCATPM5072、PM5082：EtherCAT.PTO(4路20OkHZ)EtherCAT性能48轴京：2ms816轴*：4msEtherCAT性能16*32轴:2ms32*64轴：4ms板我K)12个数字Ift输入/8个数字Ift输出一檄0无中断功能，1路中断功能无高速计数器4个100kHz高速通道/2个200kHz高速通道高

6、速计数器无高速比较输出2路高速比较输出无支持的控制模式(EtherCAT型)周期同步位置模式(CSP)周期同步速度模式(CSV)周期同步转矩模式(CST)支持的控制模式周期同步位置模式(CSP)周期同步速度模式(CSV)周期同步转矩模式(CST)运动控制功能电子凸轮、电子齿轮、直线和圆领插补、Compare输出、MovefeedXfi,Touchprobe等运动控制功能电子凸轮、电子齿轮、直线和圆弧插补等板载串口通讯最多3路RS485(选装扩展模块时)板数串口通讯1路RS485、IWiCANEtherNetZIP通讯主从32(PM5O72和PM5082的ElP型)EtherNet/IP通讯主从/32MicroFlexel90和E530伺服驳动器及eSM、DSM和HDS伺服电机。SerVOSiZe选型工具提供免费的下载和安装，您可以从ABB伺服产品官方网站获取。伺服系统配置图E53O-EC伺服系统200W-1kW