自动化焊接工艺解决方案.docx

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1、自动焊接工艺方案在立体车库设备制造过程中，自动焊接机器人有保证焊接生产的稳定均匀性、高质量性、24小时高产能性、简化人工劳力、减少人工技术难度、改善生产环境等的优势特点，该自动焊接系统重要包括焊算监控跟踪、电气控制、焊接电源、机械传动等内容，可以借助焊缝跟踪系统信号反馈来掌握焊缝轨迹，从而指挥实现焊枪进行多道焊接程序。考察焊缝监控跟踪与其电气控制与否相匹配,需要考虑焊接参数的有效控制（焊接电压、电流、焊枪摆动轨迹等）以及双工位设备的机械体系,这样才可以使得其开发应用系统到达最大效能。为保证该系统功能实现,要处理下面几点：第一，自动焊接技术。立体车库设备构件焊接应当对齐对平，其焊接所形成焊缝也应

2、当展现出多面角与加强版构成焊缝。在进行设计开发时，就要考虑其焊枪运行轨迹可以实现预期焊接效果，也就是要考虑焊接参数（电流、电压、焊枪摆动轨迹）的控制。此外要考虑焊接有正负三毫米的平行度、加强板高度、坡口角度等误差，因此合理采用先进激光跟踪焊缝的传感器。第二，焊罐自动监督跟踪体系。一般普遍会采用先进位移激光检测器来定位焊接机械手定位、焊接工作中焊缝偏差测量，这个检测器必须要具有传感器和测量系统功能,通过检测器光点（取决于检测目的对象距离）位置变化来获取动态信号,然后通过微控制器来处理，就可以得到与被检测目的距离相等的线性信号。这种优越的跟踪传感性能就可以狼嚎应用于焊缝实时动态信息的跟踪和掌握中。

3、当然在不利焊接环境中,其焊接过程也要采用措施来防止焊接弧光、烟雾、热辐射等不利干扰，如添加窄带滤光片、在传感器前加干燥压缩气体，如二氧化碳，做保温措施等等。第三，电气控制及其他软件体系。电气控制和其他软件系统重要是通过传感检测部位来检查焊缝位置、焊接件位移,并将所得信息传入到PLC中处理,而其数据输入和监控则有触摸屏来实现。当然其执行系统则依托伺服电机以及焊接电源来运行，通过在触摸屏输入设计定好的各项参数，然后PLC就根据设定参数运行，并在运行时实时监测、调整焊缝位置，这就形成良好的闭路循环控制系统，从而有效实现高精度的焊接焊缝定位。一般电气控制系统也要配套选用模拟量输入、输出模块等软件系统来

4、实现信号采集、焊缝跟踪以及焊接电压/流的控制。第四，焊接过程工艺体系。所谓的焊接过程，在该自动焊机机器人系统中就是焊枪轨迹控制过程，一般是空间三维和一轴摆角构成的四轴机构，借助交流伺服电棚区动作用、滚珠丝杆和直线导轨的传动作用来保证焊枪运行深度和精度控制。当然其导轨也要采用焊接防护罩。一般焊接过程都会参照焊接产能、焊接详细工件特点来计算设计焊接参数，从而模拟确定焊接过程,为保证焊接稳定性,一般焊接系统会采用微电报波形控制焊机,持续性百分百的电源容量以及可选性强的多种操作模式，如手动、自动以及半自动模式。通过这些过程系统就可以完美实现焊接制造的机械客观性和精确掌控性，有助于防止人工焊接操作失误，

5、从而大大提高其焊接过程的掌控力以及生产水平。钢构造制作（工艺）工厂制作整体设计标准件采购kI材料订货I钢材矫正计机放样节点板机加工IAl数控切割构件组装焊接矫正、钻孔质量检查涂漆检验提交编号包装I|发运用机械自动切割的方法进行制作加工准备:对采购的钢材按规定进行材料复验并记录各批钢板的炉批号及钢板规格编号，以备考察，复验不合格的材料，不得用于本工程钢构造放样、号料、切割、矫正、成型、边缘加工等满足规范规定钢构造整体放样，确定零件尺寸，并增长对应的工艺余量，根据放样尺寸制作工艺样板，供制作验收使用钢板的切割，采用数控、自动切割的措施,切割面符合规范规定。型钢的切割采用机械自动切割的措施进行）钢板

6、的边缘加工，采用半自动切割的措施钢板的弧型加工，采用机械成型的措施。预处理：焊接工作量较少的钢梁，钢板厚度不不小于20mm,拟经钢板流水线预处理除锈和校平，除锈等级Sa2.5级。工厂制作整体设计材料订货钢材矫正计算机放样数控切割构件组装焊接矫正、钻孔质量检查涂漆检查提交编号包装原则件采购节点板机加工发运其他钢板可火工校平。放样：重要负责成品加工中放样（制作样板和样杆）、配料、划孔等。充足做好工具准备、样板、样杆材料准备工作。认真熟悉图纸及有关技术资料。一律以1:1大样制作样板和核算图纸重要轴线、坐标和有关尺寸。制作样板、样杆必须标注明显中心线和角度线，同步标注图号、编号、数量，字迹要清晰。按材

7、料尺寸编制产品配料图。遵守工艺纪律，遵守安全操作规程。加强计量管理，严禁使用未经检查、检查超期、无检期合格证B勺计量器具和非法定计量单位。加强自检、互检工作，认真填写多种原始记录，并做到及时、精确、完整。样板要经质检员检查合格并在原始记录上签字后方可使用。质检员检查首先应检查放样所用的计量器具与否在周检有效期内以及使用的器具与否恰当。加强各产品样板的回收保管工作，工程完样板不得丢失损坏。号料:重要负责产品加工过程中的断料、接料、划线、下料、坡口、矫正、弯曲和二次切割等。充足做好生产前的工机具和场地、切割台架等准备工作。按照样板、样杆和工艺规定下料，并考虑加工余量，做好自检记录和多种原始数据的搜

8、集。下料前必须按图纸规定复查材料规格、型号、材质、炉号和批号。切割机、剪板机、型钢校正机、行车等做到班前加油、检查、盘车专人操作，并按规定做好维护、保养、检修工作。每件必须用工整、明显字样标明图号、件号、数量。各构件下料数量一定要记录清晰、精确，并要妥善保管，不得丢失。切割：根据工程构造规定，构件的切割可以采用剪切、锯割或采用手工气割、自动或半自动气割。钢材时切断应按其形状选择最适合的措施进行。剪切或剪断的边缘必要时应加工磨光，有关接触部分不得产生歪曲。剪切的材料对重要受静荷的构件，容许材料在剪断机上剪切，毋需再加工。剪切的材料对受动载荷的构件，必须将截面中存在有害的剪切边清除。剪切前,应将钢

9、板表面的油污、铁锈等清除洁净，并检查剪断机与否符合剪切材料强度规定。剪切时，必须看清晰断线符号,确定剪切次序。构件断口截面出现裂纹夹渣和分层等缺陷，应报请质量部门处理。零件的切割线与号料线的容许偏差，应符合下列规定。手工切割土1.5mm;自动、半自动切割1.0mm;精亲密割0.5mm0一般切割面与钢材表面不垂直度应不不小于钢材厚度的5%,且不得不小于1.5mm。矫正和成型：钢材的初步矫正，只对影响号料质量的钢材进行矫正，其他在各工序完毕后再矫正或成型。钢材的机械矫正,一般应在常温下用机械设备进行,矫正后的钢材，在表面上不应有凹陷、凹痕及其他损伤。碳素构造钢和低合金镐强度构造钢，容许加热矫正，其

10、加热温度严禁超过正火温度(900)。火焰矫正时，对钢材的牌号为Q345的焊件，不准浇水冷却，一定要在自然状态下冷却。弯曲加工分常温和高温，热弯时所有需要加热的型钢到880-1050oC,并采用必要措施使构件不致“过热，当温度减少到一般碳素构造钢70(C,低合金高强度构造钢800,构件不能再进行热弯，不得在干脆区段(200-400。C)进行弯曲。热弯的构件应在炉内加热或电加热，成型后有特殊规定者再退火。冷弯的半径应为材料厚度的2倍以上。弯曲或弯折及类似成型构件，不容许表面产生损伤或裂纹。用轧圆机和压力机在冷状态下进行矫正和弯曲时，其零件的最小曲率半径r和最大曲矢高值f不应超过规定的数值。制孔：重

11、要负责产品加工中半成品、成品制孔等。按图纸和工艺规定制孔及机加工。构件制孔优先采用冲孔。在冲切孔上，不得随即施焊，除非证明材料在冲切后仍留有相称韧性,则可焊接施工。一般状况下在需要所冲的孔上再钻大时,则冲孔必须比指定的直径小3mm。钻孔前，一是要磨好钻头，二是要合理地选择切削余量。制螺栓孔，应为正圆柱形，并垂直于所在位置的钢材表面，倾斜度应不不小于1/20,其孔周围应无毛刺、破裂、喇叭口或凹凸的痕迹，切口应清除洁净。坚持班前安全技术交底工作，并做好活动记录，对多种设备设专人负责,做到无证不上岗，班前加油、检查、盘车。做好自检、互检、复检，精确做好原始记录。做好计量器具的使用、保管工作。批量制孔

12、时要认真执行首件检查制度,由质检员检查承认后方可批量生产。装配：重要负责产品加工中零部件、成品的点焊装配和成品矫正工作。坚持做好班前安全技术交底活动记录。充足做好生产前和工具、连接螺栓、工装模具等准备工作。认真熟悉图纸和有关技术资料，做好零部件吩青点工作。按图纸和工艺规定划线、装配;划线必须以中心轴线为基准，每个零部件装配时要认真核算有关尺寸，方准点焊、开孔等。点焊必须有焊工合格证，产品装配完毕，处理洁净焊疤、弧坑后，认真进行自检并填写原始记录，办理工序交接卡，经质检员确认后交下道工序焊接。严格执行首检制度，防止批量性质量事故。成品矫正后经专检合格,要在构件醒目地方用油漆标识图号、件号、工程名

13、称。对硼吏用和保管多种计量器具。对的使用和保管多种计量器具。钢构造制作工艺流程图：制造协议、设计院图纸文献，生产计划，细部设计图，技术协调，质量控制，施工工艺文献,材料采购，原材料检查，图纸文献消化，放样、号料，下料、加工工序检查，工装设备装，配焊，接焊，缝检测预，组装矫正，尺寸交验，抛丸除锈、涂装编号，终检发运，检测表、评估表焊接方案焊接一般规定：钢构造的焊接，应满足规范及设计图纸的规定;钢构造中初次采用的钢种、焊接材料、焊接措施，应进行焊接工艺评估,其评估成果应符合规范规定;加工单位此前具有的相似材质、相似焊接措施并有正式工艺评估报，经监理承认予以承认;使用的焊接材料其熔敷金属的屈服强度、

14、极限强度、延伸率、及冲击韧性应与母材相匹配，并不低于母材的各项机械性能;应制定焊接材料的保留、领用、烘干、寄存制度，以便对重要焊筵进行焊材踪;从事本工程钢构造多种焊接工作的焊工，应按规范的规定经考试合格后，在规定期内，方可进行与其合格项目对应的焊接工作。焊材管理及使用按有关规定执行，内容包括焊材、焊剂的烘干保温等。牌接安仝底廊说备、检查阵接设备1焊接材料焊接结束,焊接场所清阳焊接材料：埋弧焊：焊丝H08MnA.焊剂SJ301;C02o焊丝：DW-50或H08Mn2SiAo手工焊条：J4224.3构件焊前准备，焊接坡口打磨光洁,清除杂物等;对接及组合焊缝两端按原则规定设引熄弧板。焊接重要负责成品

15、加工部件、成品的焊接工作。作业前检查焊接设备和多种工机具，做好焊前准备。熟悉图纸和工艺方案，按图纸和规定的工艺参数进行操作。焊接操作必须持有对应的焊工合格证，无证不准施工焊。对的领用和保管多种焊接材料，对时使用焊接设备、仪器。构件焊前需经工序交接程序，未办理交接或组装质量超差，焊工可拒绝施焊。需设引弧、熄弧必须在其上面进行。焊接完毕去掉引、熄弧焊，并将飞溅、气孔、弧坑、咬肉、焊瘤等缺陷清除彻底，质检员详细监督检查。按设计与工艺规定做好焊接检查。经检查不合格应立即返修,同一部位进行第二次返修时，要将返修方案报企业总工程师同意后方可实行，由质检员负责监督执行。焊工必须在个人产品上打上自己的代号钢印。严格执行焊工十不浇”规定。认真做好质检三工序工作，及时精确填写原始记录。焊接时尽量使用焊缝能自由变形，钢构件时焊接要从中间向四面对称进行。收缩量大的焊筵先焊接。对称布置的焊筵由成双数焊工同步焊接。长焊缝焊接可采用分中逐渐退焊法或间断焊接。采用反变形法，在焊接前，预先将焊件在变形相反时方向加以弯曲或倾斜，以消除焊接后产生的变形，从而获得正常形状的构件。采用钢性固定法,用夹具夹紧被焊零件能明显减少焊彳牛残存变形及翘曲。锤击法:锤击焊缝及其周围区域，可以减少收缩应力及变形。焊接结构生产主要工艺过程|2钢材顿处理：修 M“：卜