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1、第一章三角计算及其应用在数控编程、建筑、测量、机械加工及电工学中,经常会用到三角函数的知识,进行相关的计算。本章主要介绍两角的和与差、坐标变换与参数方程、夏数及其应用及逻辑代数初步等内容。1.1 两角和与差的余弦公式与正弦公式1.1.1 两角和与差的余弦公式实例:在初中时我们就知道COS45=,COS30=,由此,大家可以猜想,22cos75=cos(30+45)是不是等于CoS30+cos45呢?如果COS75=COS30+COS45,则cos75=+1,明显出了问题,这样的猜22于是,OA-OB = PAMoqCOs( + ) = cos( + )又因为0A。8=cosacos/7-sin
2、asin所以cos(+/?)=cosacos一SinaSin尸.至此,我们就得到了两角和的余弦公式:(11)cos(+/7)=cosacos/一Sinasin将上式中的换成-万,则有cos(-)=cosa+(一夕)=cosacos(-)-sinasin(-/?)=cosacos+sinasin至此,我们就得到了两角差的余弦公式:cos(-)=cosacos/9+sinasin(12)说明:当a、为任意角时,(1.1)、(1.2)式仍然成立,读者不难通过锐角情况下的结论以及诱导公式来证明.想一意现在你可以算出cos75了吗?知识巩固例1求8S15的值。立XB 2 1 62 X2 X2 T解由于1
3、5=45-30,可以根据公式(1.2)得到cos15=Cos(45-30)=cos45cos30+sin45sin30512例2设Sina二点,sin/7=,且a和4都是锐角,求cos(a+0的值.解根据已知条件,可得由公式(1.1)得cos(a + 6)=cos a cos/y-sin a sin 已知Sina4,a/*力C。S加一口,匹(肛斗)5 2 /1。2 /,求cos(a + 4).解 由Sina =,a -, ,得CoSa =-Jl-Sin?a25 5M a ( 田.Q rT- 1 ( if 310一而/gI?万得SES 7Z0 =-h- =-由COS-则cos(+6)=COSae
4、OS6一SinaSin4练习1.1.11 .计算下列各式的值(I)cos800cos200sin80osin20(2)-cosl50+-sinl5o222 .设(,三若cos(+工)=1,求CoSa的值。I2;481.1.2两角和与差的正弦公式问题我们已经学习了两角和与差的余弦公式,那么,两角和与差的正弦公式是怎样的呢?新知识7根据上节的知识,我们可以计算出cos()=sin,sin(a)=cosa,所以22sin(+4)=cos-(a/7)TT=cos(-a)-Jl=cos(-)cos+Sin(I-a)sin=sinacos+cosasin至此,我们就得到了两角和的正弦公式:sin(+)=s
5、inacos+cosasin?(13)在(1-3)式中,以一夕代换夕,就有sin(a一)=sina(-)=sinaCOS(一6)+cosasin(一/)=sinacos-cosasin至此,我们又得到了两角差的正弦公式:(I-4)sin(-)=sinacos-cosasin想一想为什么cos(a)-sina,sin(a)-cosa22知识巩固例4求sin75的值。解由于75=45+30,可以根据公式(1.3)得到sin75=sin(45+30)=sin45cos30+cos45sin30也X也yf2162VxT+Vx2-4-例5设Sina=a,且为第三象限角,求sin(-工)的值.53解由。为
6、第三象限角,知COSa=-l-sin2a.41432+23所以,sm()=sinacoscoscrsin=()=33352525练习1.1.21 .求sin315的值.2 .求sin800cos350-cos800sin35的值._,.2(Tr、x.3 .已知Slna=一,且,乃,求sn2a.13121.13二倍角公式问题受练习1.1.2的第3题的启发,你能发现更一般的规律吗?新知识在公式(1.3)中,当a=/时,有sin2=sin(a+a)=sinacosa+cosasina=2sinacosa,即二倍角的正弦公式:sin2a=2sinacosa(1.5)同样地,在公式(1.1)中,当a=/
7、时,就是cos2a=cos(a+a)=cosacosasinasina=cos2a-sin2a,即二倍角的余弦公式cos2=cos2a-sin2a.(1.6)如果我们利用公式sin2a+cos2a=l,经过变形可得:cos2a=cos2a-sin2a=cos2a(1-cos2a)=2cos2a-1cos2a=cos2a-sin2a=(1-sin2a)-sin2a=1-2sin2a因此,cos2a还可以变形为下述表达形式:cos2a=2cos2a-1(1.7)cos2a=1-2sin2a(1.8)这些公式在三角函数的运算过程中发挥了重要的作用。知识巩固例6已知COSa=-”且a(X,r,求sin
8、2a与cos2a.13(2J解由于a第二象限角,知Sina=Jl-CosZ120利用公式(1.5)可得sin2a=2sinacosa=169119利用公式(1.7)可得cos2a=2cos2a-l=169例7已知COSa=且。是锐角,求sin与cos.522Ca解由公式(1.7),Wcosa=2cos12Ct又由于。是锐角,知上也是锐角,2十口a于是COS二2再利用公式sin2a+cos2a=l,可得呜=不呜邛.、,Xi.545兀、/.545TT.例8计算:(sin+cos)(smcos)12121212解根据平方差公式与公式(1-6)原式=Sin&-cos;125 5 S= -cos=一12
9、练习1.1.31 .计算下列各式(1) sinl5acosl5(2)l-2sin2750.(3)2cos2-l,62 .化简下列各式,41-COStt(1) cos*-sin*IW一Sa课后练习习题A1.填空(1)cos(+)=4(2) cos(+)=(3) cos(a+7)-=cos()cos()sin()sin()(4) cos(a+yff)-(a-)=cos0,30)的函数表示,这类函数被称为正弦型函数.那么它与正弦函数y=sinx有怎样的联系呢?新知识在三角函数那一章中我们已经知道,正弦函数y=sinx的定义域为R,值域为-1,1。由此我们容易看出:正弦型函数y=Asin(3%+0)的
10、定义域为R,值域为-A,A那么,正弦型函数是否和正弦函数一样,也具有周期性呢?我们不妨用Z来代换较为更杂的QX+0,这样y=Asn(x+)=AsinZ由于y=sinx的最小正周期T=2.=Asinz=ASin(Z+2)于是y=Asin(s+0)=ASinKGX+。)+2乃=Asin(x+-)+2力ASin(S+)=Asinfy(x+)+。这说明函数y=Asin(s+4)的周期T二生想一想为什么由ASin(S+)=Asin(x-)+可以得到函数y=Anx-)的周期T=?总结这里将3A0换为Z,就将正弦型函数与我们熟知的正弦函数联系起来了,便于我们探究正弦型函数的性质。这种方法在数学中被称为换元法
11、,它是一种重要的数学方法。知识巩固例1求正弦型函数y=sin(x+T)和y=3sing+)的周期.解根据正弦型函数的周期公式T=至函数y=sin(x+3-)的周期T=1函数y=3sin(g+)的周期T二牛二4;T2新知识我们知道,对正弦函数y=sinx,当x=2Z+2(2Z)时,y取最大值1:当37Tx=2攵乃+j-(AZ)时,y取最小值-1。下面,对于正弦型函数y=Asin(3+。)(A0,O),我们利用换元法来探讨当X取何值IMy取到最大值与最小值。令Z=S+。,这样y=Asin(Gx+0)=ASinZ当z=2Ur+工(kZ),即尤二生二+2(AwZ)时,y取最大值A;当22z=2k)+红
12、(ZWZ)时,即X=2-+迎(ZeZ)时,y取最小值-A。22知识巩固例2求函数y=3sin(2x+y)的最大值与最小值,并指出X为何值时函数取得最值解函数y=3sin(2x+?)的最大值与最小值分别为3与-3当2x+=2Z乃+3,仅wZ),即X=%乃+二时,函数y=3sin(2x+)取最大值332123TT347乃71当2x+-=2br+,Z),即x=%r+时,函数y=3sin(2x+-)取最小值-332123练习1.2.11 .求正弦型函数y=sin(x-1)和y=3sin的周期.2 .求函数y=13sin(4x+1)的周期,并指出X为何值时函数取得最大值和最小值。1.2.2正弦型函数的图像实例借助图像,我们可以更加直观地研窕三角函数。研究正弦函数y=sinx的图像时,我们介绍过“五点法”作图,选取(0,0)l)p,0)吟,0)2p,0)作为五个特殊点。这里,我们仍用“五点法”作出正弦型函数的图像。我们以函数y=sin(2x+y)为例,分为三个步骤作出它在一个周期内的简图。第一步:列出一个周期内五个特殊的点在函数y=sin(2x+C)中刃=2,因此周期T=p。令=2x+巴=0,f3w3222,下面我们找出一个周期内五个特殊的点。对应X的值与函数y的值,见表