稳联技术rofinet转EtherCAT通过北京稳联技术的Profinet转EtherCat网关将EtherCat从站设备接入到西门子Profinet网络的配置案例配置案例.docx

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1、摘要：本案例是通过北京稳联技术的Profinet转EtherCat网关将EtherCat从站设备接入到西门子Profinet网络的配置案例。（拓扑图）PrOfiNet 转EtherCat 网关1、首先打开西门子PLC或其他PrOfinet主站的制图软件（本例以博图为例），首先导入网关的GSD文件；（图1）2、将模块添加进网络视图中，设置Profinet转EtherCat网关的IP和设备名称;（图2）PND崛试设备和网络并拓扑视图lRU3rIQ美嘉芭闻CiRX-ICPU1212C-PNmLX3、注意：Profinet转EtherCat网关的IP地址及设备名称要与网关配置软件中保持一致;4、双击网

2、关进入设备视图，设置所需要的输入输出字节数长度;（图4）5、打开EtherCat网关配置软件，点击新建添加EtherCat主站;（图5.1、5.2）6、设置网关的Profinet网络参数，要与博图组态保持一致;（图6）、JVXJVXJXECSP-EtherCATrdUVJ=Vr-cLZjj文件操作工具帮助语言;D-*BR-?-?：JO.-PN2ECAT主站过程数据IP192.168.20.5网关192.168.20.1子网掩码255.255.255.0设备名称kj1=7、找到需要的从站设备，如果没有请导入对应的ESl文件(本例为ABB伺服)；(三7)XECSP-ElhefCAT文总I作 I阳的

3、iSB-SttinQS1000 By position (Auto Inc Address)O By Configured Station Alias (ADO 0x0012)O By Explicit Dvic ldntHcation (ADO 0x01 DC SynchronousAddressIdentificationSelectedDCMode- ffilDvicMkroFIexe190VenckrAB8URLhttpy/www.abb.conVmotion- EthernetoverEtherCAT(S籥列*Ie文- AUABB16*000000B7一二_fFlexe190Buil

4、dS903.3(CoE一二KoUmoqecADhvs-IArnoldMullrGmbH&Co.KG16t(XX)lEB Dnvs Controls-BaumulkrNurnbergElecvonicGmbH16*0000015AEtberCATDrives-BeckhoffAutomationGmbH&Co.KG16*00000002 OXPUnjr OXTS OXTSHygienic(ATH2xxx).Drives 7AX5yxxXXX021x 7A5yxx0000020x.A5rx-0000-00xx(HwP：)8、在从站的过程数据中选择好对应的PDO以及所需参数，本例选择的是控制字，速度

5、及模式状态字四项参数；(图8)XECSP-EtherCAT文件操作工具带助语言,N2ECAT常柳,过程数据启动信息设备列表在线设备-AnABB16#OC-*iDrivesI=.SM2-RxPDOs6040-AX0ControlWord-U16-6060-AXoModeSofoPeratiOnJ816#1600-OutputsAXOModesOfOperation18UISINf 6066-AXO-FollowingErrorTif11eL 6071-AXOTargetTorqueJ16 6073-AXoMaxCurrentjJl6 607A-AXOTargetPosition132 607B-

6、AxOPositionRangeLimitRI 607C-AXOHomeOffsetJ32 607F-AXOMaxProfileVelocityU3v BiaMilHMBIIMicr-幽KollmorgenDrives-XArnoldMue，DrivesIControls-BaumullerhEtherCA-貌BeckhoffAl QXPIanar OXTS OXTSHygSM3-TxPDOs16#IAoO-Inputs索引子索引长度(Bit)偏移(Bit)最大值名称16#604016#0016016AX0_ControlWord_U1616*60FF16#00321632AX0.Target

7、VelocityJ3216#606016#008488AXO_ModesOfOperation_l8。Drives TAX5yxx- TAX5yxx- alAvxx-HHHI显示：Mil消息9、配置好后点击操作连接找到对应网关IP,连接后继续预运行运行将配置下载进入网关。下载后网关重新上电即可；(图9)ECSP-EtherCAT文件操作I工具帮助语言连接lJ举断开EDrive（100停止预运行运行生成ENl10、直接对对应的IQ地址读写即可;（图10）11、从上到下分别对应控制字，速度及模式;（图11）总结：以上就是稳联技术Profinet转EtherCat网关连接西门子1200及ABB伺服的配置案例。