点云滤波名词解释.docx

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点云滤波名词解释点云滤波是指对点云数据进行处理,去除噪声和异常点,从而提高点云数据的质量和精度的过程。点云滤波的目的是去除点云数据中的噪声和异常点,使得点云数据更加准确和可靠。点云滤波主要通过局部计算的方式，获得一个响应值,然后根据响应值调整点云，比如位置调整，保留或删除某点。当没有一个滤波方法能完整达到要求时，我们通过连结多个滤波方法达到更复杂的功能。点云滤波类似于信号处理中的滤波，其目的是为了突出需要的信息。点云滤波的方法在PCL中封装为各个滤波器对象，不同特性的滤波器构成了较为完整的点云前处理族，滤波手段需要根据采集方式的不同进行调整，主要的滤波器包括：直通滤波器、体素格滤波器、统计滤波器和半径滤波器等。