机电系统设计试卷3-精品文档资料系列.docx

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1、厚身噂M机电系IKttH*批9MftItt 畲 I R注西料Uf试题纸 二T填空题课元分T每M52、结构方案设计中一般遵循的原理与原则有哪些?什么是阿贝原则?(5分)命tl* 1.出用小四号、束体入打印,i小为8IC* 生,1.不用缸色,vmu,不1在改*期的其他修我上誓,音珈t无效.z 加两卷的学生必覆在务注栏中娘=n字鼻.xocfmmf. W校“维分.Wlk人代弯或代他人的3,双方均龄不开(学处理并取播授予学士学位费1、机电一体化技术是技术和技术的有机结合。2、传感器一般由、组成。3、机械技术的4大支柱学科是、。4、步进电机动态转矩随着脉冲频率的升高而(减小、增大)。5、机电系统中,系统的

2、固有频率越(大、小),容易产生谐振:传动系统的刚度越(大、小)越容易产生爬行现象。6、谐波齿轮传动中,当刚轮固定时,如果波发生器的回转方向为顺时针,则柔轮的回转方向应为;当柔轮固定,如果波发生器的回转方向为顺时针,则柔轮的回转方向应为o二、简答题(共26分)1、已知一数控系统如下图所示,试说明图中各部分分别属于机电一体化系统的哪一个基本结构要素。(6分)3、请根据下图所示弹簧-质量块模型解释爬行现象,并指出消除爬行现象的途径。已知构件1为主动件,构件K为传动件,2为从动件。(共K)分)弹簧-质成块模型4、简述机电系统的五大功能构成。(5分)三、分析题(13分)下图是两个传动链方案,方案(a)中

3、A为主动轮,D为从动轮;方案(b)中,C为主动,B为从动(齿轮、蜗轮齿数如图所示)。设齿轮副在小齿轮轴上的角值误差为AAB,蜗轮副在蜗轮轴上的角值误差为ACD,假设AAB=CD,试分析哪种方案总传动误差小。四、下图所示为一步进电机传动控制系统框图,试写出三相双三拍和二相六拍的通电顺序,并绘制三相双三拍和三相六拍脉冲时序图。(只画出一个方向即可)(13分)三相双三拍通电相序为:驱动卡五、计算题(27分)1、如图所示的开环步进电机位置控制系统,脉冲当量为0.02mm脉冲,齿轮传动比i=2,步进电机的步距角为L8。,试确定丝杠的导程。(11分)V乙,工作价式-_:LP-Z步进电机zB相C相三相六拍通

4、电相序为:步进时钟(LLJLJLLJLJLLLrL2、某数控机床伺服进给系统的传动机构如卜.图所示。己知电动机的转动惯量Jm=3.5X10-3kg.m2,工作台及刀架质量500kg,滚珠丝杠直径d=40mm,导程LO=8mm,丝杠长度L=I800mm,齿轮齿数分别Zl=18,z2=36,z3=18,z4=45、模数m为2,齿宽b=20mm,求电动机轴上的总转动惯量。(匀质圆盘绕垂直于盘面中心轴线的转动惯量公式:J=md2/8,工作台刀架折算到丝杠转动惯量JG=m(L()2)2,所有材料密度为P=7.81()3kgm3)(16分)步进时钟LLLLJLLJLLJLrLC相伺服进给系统的传动机构示意图

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