机电系统设计试卷4答案-精品文档资料系列.docx

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1、机电系统设计题库答案四一、(共6分)答:1)机电系统包含机电技术和机电产品两层含义:机电技术:是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术相结合而产生的综合高新技术(2分)。机电产品:是新型机械与微电子器件,特别是微处理器、微型机向结合而开发出来的电子化机械产品。(2分)2)机电系统一般由“机械本体、能源、测试传感单元、控制及信息处理单元、驱动单元、执行机构”六部分组成。(2分)二、(共13分)答:1)1、运动学设计原则、基准面合一原则、传动链最短原则、“三化”原则、阿贝原则(提高精度原则)(5分)2)阿贝原则的内容:若使量仪测量结果准确,必须将测量仪的读数线尺安放在被测尺寸的延长线上。(3分

2、)设:读数线尺长AB=L工件长CD,记ED=4L,故AOAB和aBED相似。LhI(5分)=L=h=hIRR三、(共11分)答:1)a)偏心套调整法;b)双片薄齿轮错齿调整法;C)斜齿轮错齿调整法(3分)2)b图中,将一个齿轮做成两个薄齿轮,另外一个为厚齿轮。通过弹簧力,使两个薄齿轮错开,则两个齿的左、右面,分别紧贴在宽齿轮齿槽的左、右两侧,以消除齿侧间隙(6分)。其力可调节,传动精度高,承载能力较小。(2分)四、(共10分)答:1)有“单推一单推、双推一双推、双推一简支、双推一自由”四种支撑方式;(4分)2)图示为“双推一简支”支撑方式,其特点及适用范围为:轴向刚度不高;固定端(双推端)可进

3、行预拉伸安装;适宜中速、精度较高的长丝杠。(6分)五、图4所示为某滚珠丝杠副的结构,分析该图并回答问题:(共10分)答:1)垫片式调隙;螺纹式调隙;齿差式调隙,图中的为螺纹式调隙。(5分)2)螺纹式调隙:通过圆螺母调整,消除间隙并产生预紧力,再用锁紧螺母锁紧。该种形式结构紧凑,工作可靠,调整方便,但不能进行很精确的调整。(5分)六、(共10分)答:主动件I以较低的速度V匀速开始运动时,由于传动件K产生弹性变形,从动件2不动。当传动件K的弹性力大于从动件2的静摩擦力时,从动件2运动,此时静摩擦力变为动摩擦力,由于动静摩擦力有差值,从动件2作加速运动,产生所谓跳跃运动状态。这种静止一跳跃的现象反更

4、交替出现,形成了从动件的爬行现象。消除爬行现象的途径有:提高传动系统的刚度,减少摩擦力的变化。七、(共10分)答:产生原理:把两块栅距W相等的光栅平行安装,且刻痕间有较小的夹角6,这时光栅上会出现条明暗相间的条纹,这种条纹称莫尔条纹。(5分)2)莫尔条纹的宽度B=%,其相对位移L=nW0(5分)2sn-2八(共15分)答:1)电气伺服元件按照工作原理可分为:步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机;(3分)2)三相单三拍时序图(6分)JLTLjLjUJTJLBiVVk三相六拍时序图(6分)步进时仲1_11_11_11_11_11_11_11_11_11_11_11_11_九、(共15分)(1)解:aLl 360o 1.5 360o 0.00354.762(5分)将传动比按精度05圆整,则取i=5,即:Zj/Zx=5(2)解:工作台折算到丝杠上的等效转动惯量为:(5分)1r,1.、lrr1,71,21rr2jt=5*zM6+2JX(O+jdd+-jxd+jelJ = JM+(+(丝U,)(5分)cm)(3)解:三相单三拍与三相双三拍的步距角是一样的,则步进电机在三相双三拍方式下其步距角仍为1.5,三相六拍工作方式时,其步距角将减少一半,即步距角为0.75工0.75x4如=o,0O673603605(5分)

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