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1、西安工业大学试题纸谭槿名彝机&KlK*cm.抵I学生划SM*心注2、珠丝杠副的哪种调隙方式,并简述其工作原理。(5分)一、填空题(每空2分,共22分)1、机电系统中,系统的固有频率越(大、小),越容易产生谐振:传动系统的刚度越(大、小),系统的固有频率越高,系统的质量越(大、小),系统的固有频率越低。2、齿轮传动中,消除圆柱直齿轮间隙的主要方法有、等.3、直流伺服电机常用调速方法有、.4、谐波齿轮传动中当刚轮固定时,如果波发生器的回转方向为顺时针,则柔轮的转向为;当柔轮固定,如果波发生器的回转方向为顺时针,则刚轮的转向应为。二、简答题(共22分)1、已知一数控系统如下图所示,说明图中各部分分别
2、属于机电一体化系统的哪一个基本结构要素。(5分)3、结构方案设计中一般遵循的原理与原则有哪些?(5分)3I1.出用小四号、束体入打印.NMt大小为第生11.不利用红色UM*a,不在试蛛外的其hnk无效.2同修也的学生由“在-a-栏中镇号字报3箕作弊,龄予校事处分.叫他人代考或代修人物w,双方均修手开i学弁取簿授予学士学位费4、请根据下图所示弹簧-质量块模型解释爬行现象,并指出消除爬行现象的途径。已知构件1为主动件,构件K为传动件,2为从动件。(7分)弹簧-质量块模型步时时钟 n_n_rLrLn_n_n_TLJ步时时钟ruujrLJLrLn_1三、分析(共24分)1、下图所示为一步进电机传动控制
3、系统框图,试写出三相双三拍和三相六拍的通电顺序,并绘制三相双三拍和三相六拍脉冲时序图。(只画出一个方向即可)(8分)步进电机驱动器驱动卡分配后脉冲2.已知某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动,丝杠导程S=4mm,齿轮减速比为i=5,要求工作台位移的测量精度为0005mm,若分别采用高速端和低速端测量方法,试确定旋转编码器的每转脉冲数。(忽略齿轮和丝杠的传动误差)(8分)3、常用典型丝杠螺母副的支撑方式有哪些?下图所示为某种丝杠螺母副的支撑方式,请问其特点及适用范围。(共8分)三、计算题(共20分)下图为某数控车床纵向进给传动链示意图,若步进电机步距角为1.5,总减速比为5,该系统要求脉冲当量为5=O.OO5mm.其中,电机转子的转动惯量为Jm,齿轮1、2、3、4及丝杠的转动惯量分别为力、J2、J3、L和Js,工作台质量为m,移动速度为y,齿轮1、2、3、4的齿数分别为Zi、Z2、Z3、Z4,根据所给参数回答下列问题。(2)求负载折算到电机轴上的等效惯量九及电机轴上总的转动惯量人(12分)(1)试确定满足脉冲当量匹配的丝杠螺距为多少?(8分)四、综合设计题(共12分).:应列出功能树模型和形态学矩以自己熟悉的某机电系统为案例,进行系统的总体方案设计。阵,优选原理方案并说明理由)